基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究
定 價:60 元
- 作者: 吳文強陳學凱彭文啟 著
- 出版時間:2021/9/1
- ISBN:9787550930292
- 出 版 社:黃河水利出版社
- 中圖法分類:X832
- 頁碼:
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:其他
當前我國重大環(huán)境突發(fā)污染事件時有發(fā)生,應用無人水面船可以實現深入環(huán)境污染核心區(qū),實時多方面無縫監(jiān)測,并實時傳輸監(jiān)測影像、環(huán)境指標數據,及時刻畫污染水域二維環(huán)境因子分布圖,為制訂水域環(huán)境應急措施提供直觀技術數據。 本書針對我國水環(huán)境監(jiān)測方面存在的監(jiān)測點少而無法反映水體整體狀況、監(jiān)測成本高、缺少應急性監(jiān)測手段等問題,同時為了解決傳統(tǒng)的水環(huán)境取樣監(jiān)測分析耗時耗力,大水體監(jiān)測分析難以精準定位、快速取樣、信息傳輸等方面存在先天不足。主要內容包括無人水環(huán)境監(jiān)測船的國內外發(fā)展趨勢、基于無人水面船的水環(huán)境取樣監(jiān)測系統(tǒng)的設計方案和關鍵技術、基于無人水面船的動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)以及基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)應用案例與成果推廣。本書可供從事水環(huán)境監(jiān)測評價、水環(huán)境智能化監(jiān)測設備、流域水環(huán)境治理等方向的管理人員和科研工作者參考使用。
前言
章總論(1)
1.1研究意義和必要性(1)
1.2國內外研究概況、水平及趨勢(2)
1.3研究目標及內容(5)
1.4技術難點與創(chuàng)新點(6)
第2章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)整體介紹(8)
2.1系統(tǒng)整體情況(8)
2.2硬件結構介紹(8)
2.3軟件結構介紹(11)
2.4主要功能與技術指標(12)
2.5應用領域(15)
2.6小結(17)
第3章無人水面船研發(fā)關鍵技術(18)
3.1硬件關鍵技術簡介(18)
3.2水樣自動采集裝置(18)
3.3光學水質傳感器(20)
3.4小結(25)
第4章動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)關鍵技術(26)
4.1系統(tǒng)操作介紹(26)
4.2航行路徑優(yōu)化算法(37)
4.3水體污染場快速掃描算法(41)
4.4污染源追蹤監(jiān)測算法(42)
4.5小結(43)
第5章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)應用區(qū)域(44)
5.1玉淵潭湖區(qū)域測試(44)
5.2肖家河排污口河段區(qū)域測試(47)
5.3烏東德水庫排污口水域區(qū)域測試(50)
5.4小結(52)
第6章基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)成果推廣(53)
6.1標準制定(53)
6.2衍生產品研發(fā)(57)
6.3產品推介會(62)
6.4小結(66)
第7章結論與建議(67)
附件(68)
附件1動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)V1.0關鍵代碼行(68)
附件2無人船船載水質監(jiān)測系統(tǒng)(144)
附件3水質監(jiān)測無人船巡查作業(yè)技術導則(151)
附件4內陸水體水質監(jiān)測系統(tǒng)浮標式(161)