定 價:46 元
叢書名:智能制造類產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)系列教材
- 作者:鄭維明 黃愷 王玲 編
- 出版時間:2021/12/1
- ISBN:9787111692744
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH166
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書是智能制造類產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)系列教材。本書響應(yīng)國家產(chǎn)教融合的指導(dǎo)意見,結(jié)合工業(yè)企業(yè)推進智能制造的實際情況,綜合考慮高等職業(yè)學(xué)校學(xué)生的課程體系,基于西門子工業(yè)軟件有限公司Tecnomatix平臺,詳細介紹了使用工藝仿真Process Simulate軟件工具進行基本的工藝仿真和機器人仿真操作的方法。
本書以數(shù)字化工廠實際應(yīng)用為出發(fā)點,按照簡明、易讀和突出實用性的原則,使用深入淺出的語言,配合清晰的圖片圖表,結(jié)合適當(dāng)?shù)膶嶋H案例來編寫;同時運用了“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù),在實例處嵌入二維碼,方便讀者更直觀地體驗實例操作,進行更深入的學(xué)習(xí)。
本書可作為高等職業(yè)院校和職業(yè)本科院校培養(yǎng)工藝仿真人才的教材,用于工藝仿真基礎(chǔ)教學(xué),也可以作為初次學(xué)習(xí)工藝仿真Process Simulate軟件的參考用書。
為便于教學(xué),本書配套教學(xué)資源包中包含了電子課件、操作視頻、實例模型源文件等,凡選用本書作為授課教材的教師可登錄www.cmpedu.com注冊后免費下載。
“十四五”期間,國家支持一批中高等職業(yè)學(xué)校加強校企合作,共建共享技術(shù)技能實訓(xùn)設(shè)施,開展高水平技術(shù)技能型人才培養(yǎng)的建設(shè)試點,加強產(chǎn)教融合實訓(xùn)環(huán)境、平臺和載體建設(shè),重點強化實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的建設(shè)。西門子公司不僅是工業(yè)40的倡導(dǎo)者,更是工業(yè)領(lǐng)域?qū)嵺`的排頭兵,可提供數(shù)字化企業(yè)所必需的多學(xué)科、專業(yè)領(lǐng)域廣泛的工業(yè)軟件和行業(yè)知識,涵蓋機械設(shè)計、電子及自動化設(shè)計、軟件工程、仿真測試、制造規(guī)劃、制造運行等方面,可以幫助學(xué)校建立同時滿足科研、實訓(xùn)與企業(yè)服務(wù)需求的產(chǎn)教融合平臺。
本書響應(yīng)國家產(chǎn)教融合的指導(dǎo)意見,結(jié)合工業(yè)企業(yè)推進智能制造的實際情況,綜合考慮高等職業(yè)學(xué)校學(xué)生的課程體系,基于西門子工業(yè)軟件公司的Tecnomatix平臺,詳細介紹了使用工藝仿真Process Simulate軟件工具進行基本的工藝仿真和機器人仿真操作的方法。
工藝仿真能夠在三維虛擬環(huán)境中真實再現(xiàn)具體的工藝過程,并且允許用戶實時操作工藝設(shè)備或改變相關(guān)參數(shù)。它是產(chǎn)品設(shè)計與制造過程的有力輔助工具,能夠使用戶在產(chǎn)品開發(fā)或生產(chǎn)規(guī)劃階段對產(chǎn)品的工藝過程進行仿真和評估,從而能夠檢驗生產(chǎn)工藝和優(yōu)化生產(chǎn)工藝。
工藝仿真中主要的一部分是機器人系統(tǒng)仿真。機器人系統(tǒng)仿真是指通過計算機對實際的機器人系統(tǒng)進行模擬的技術(shù)。機器人系統(tǒng)仿真可以通過單機或多臺機器人組成的工作站或生產(chǎn)線,在制造單機與生產(chǎn)線之前模擬出實物,縮短生產(chǎn)工期,避免不必要的返工。
隨著我國智能制造2025計劃的推進,機器人和自動化設(shè)備在工業(yè)中的應(yīng)用將會越來越廣泛。如何培養(yǎng)合格的工藝仿真人才和機器人應(yīng)用型人才,是教育急需解決的問題。本書編者具有長期的工廠實踐經(jīng)驗,以數(shù)字化工廠實際應(yīng)用為出發(fā)點,按照簡明、易讀和突出實用性的原則,使用深入淺出的語言,配合清晰的圖片圖表,結(jié)合適當(dāng)?shù)膶嶋H案例來編寫;同時運用了“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù),在部分實例處設(shè)置了二維碼,使用者用智能手機進行掃描,便可在手機屏幕上顯示和教學(xué)資源相關(guān)的多媒體內(nèi)容,方便讀者理解相關(guān)知識,進行更深入的學(xué)習(xí)。
本書符合為國家培養(yǎng)、儲備工藝仿真人才的高等職業(yè)院校的教學(xué)需求,適用于工藝仿真基礎(chǔ)教學(xué),也適合初次學(xué)習(xí)Process Simulate軟件的讀者使用。
由于編者水平有限,書中不妥之處在所難免,懇請讀者予以指正。
編者
編寫說明
前言
二維碼索引
第1章概述1
11什么是工藝仿真2
12Process Simulate軟件簡介2
13Process Simulate工藝仿真軟件版本及運行說明2
第2章Process Simulate軟件簡介3
21啟動Process Simulate軟件3
22創(chuàng)建Study和數(shù)據(jù)導(dǎo)入5
23軟件頁面10
24視圖和圖形查看器15
25視圖窗口布局管理17
第3章Process Simulate軟件應(yīng)用基礎(chǔ)20
31圖形窗口的設(shè)置與控制20
32對象選擇24
33對象選擇過濾器25
34對象顯示過濾器26
35測量工具28
36創(chuàng)建坐標(biāo)系31
37改變對象的位置34
38使用Snapshot快照功能38
39使用Markup標(biāo)記編輯器功能39
310在圖形查看器中添加文本41
311輸出高質(zhì)量的圖像45
312用剖切面切割和創(chuàng)建截面46
313用截面體切割和創(chuàng)建截面50
第4章Process Simulate軟件中的建模53
41設(shè)置建模范圍5342用圖元來創(chuàng)建實體57
43創(chuàng)建2D平面圖68
第5章Process Simulate軟件中的運動學(xué)72
51運動學(xué)概述72
52定義對象的運動學(xué)73
53Pose Editor姿態(tài)編輯器83
54New Device Operation創(chuàng)建新的設(shè)備操作85
55輸出仿真的動作88
第6章Process Simulate軟件中的裝配仿真91
61創(chuàng)建路徑91
62序列編輯器和路徑編輯器95
63使用Object Flow Operation創(chuàng)建零件的裝配過程100
64干涉查看器104
65自動路徑規(guī)劃器基礎(chǔ)110
第7章機器人仿真基礎(chǔ)118
71機器人基本參數(shù)118
72機器人控制器122
73設(shè)置機器人的工具(Tool Definition和Mount Tool)124
74創(chuàng)建機器人抓放操作128
75使用Reach Test命令快速計算機器人的可達性及機器人
位置131
76編輯機器人路徑137
77機器人程序的上傳和下載140
78機器人互鎖及機器人運動包絡(luò)線142
79機器人管線包基礎(chǔ)147
ⅪⅫ第8章機器人仿真應(yīng)用——點焊151
81機器人點焊概述151
82焊點的導(dǎo)入和投影153
83焊槍的選擇156
84編輯焊接路徑160
85焊點分配中心164
86用固定焊槍進行點焊仿真167
第9章機器人仿真應(yīng)用——弧焊172
91機器人連續(xù)焊概述172
92創(chuàng)建并投影弧焊焊縫17393創(chuàng)建弧焊仿真操作177
94優(yōu)化弧焊操作179
第10章綜合練習(xí)183
101機器人鉚接工藝仿真183
102機器人噴涂工藝仿真188