第2版簡(jiǎn)介
本書(shū)第2版已經(jīng)醞釀了很長(zhǎng)一段時(shí)間（碰巧的是，它在Ivan Sutherland的臺(tái)頭戴式顯示器（HMD）問(wèn)世50周年之際出版）。在第1版中，考慮到用于創(chuàng)建沉浸式體驗(yàn)的技術(shù)將不斷發(fā)展，當(dāng)時(shí)的目標(biāo)是盡可能以一種與時(shí)代或技術(shù)無(wú)關(guān)的方式來(lái)討論主題。我們認(rèn)為第1版在這方面是比較成功的。
本書(shū)第1版的后一行是：“我們（早期VR開(kāi)發(fā)人員）現(xiàn)在正在開(kāi)發(fā)的就是未來(lái)。我們需要為建立在當(dāng)下工作基礎(chǔ)上的未來(lái)做好準(zhǔn)備�！边@基本上是正確的，現(xiàn)在我們正乘著更大的浪潮—甚至是無(wú)法控制的浪潮，但我們?nèi)匀豢梢灾敢�一條道路，并做出自己的貢獻(xiàn)。
第1版關(guān)于“未來(lái)”的一章（第9章）中所預(yù)期的大部分內(nèi)容已經(jīng)快速成為現(xiàn)實(shí)，甚至比我們?cè)?年前開(kāi)始修訂本書(shū)時(shí)想象的還要快。我們沒(méi)有預(yù)料到智能手機(jī)和平板電腦會(huì)有如此迅速的發(fā)展，尤其是它們對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的貢獻(xiàn)。我們沒(méi)想到出現(xiàn)了一種全新的位置跟蹤方法，事實(shí)上出現(xiàn)了兩種新技術(shù)：Vive Lighthouse跟蹤系統(tǒng)和SLAM內(nèi)部/外部跟蹤方法。這些技術(shù)通過(guò)掃描周?chē)�世界，檢測(cè)出相對(duì)于已知世界的運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，在對(duì)第1版進(jìn)行更新的同時(shí)，我們被智能手機(jī)VR/Oculus Kickstarter以及2016年發(fā)布的三款消費(fèi)級(jí)HMD（Oculus CV-1、HTCVive和索尼PlayStation-VR）的浪潮所震撼。因此，隨著新的技術(shù)及應(yīng)用趨勢(shì)開(kāi)始形成，我們終做了比原計(jì)劃更重要的更新。
我們還驚訝地發(fā)現(xiàn)，2000年在伊利諾伊州國(guó)會(huì)大廈進(jìn)行的虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品展會(huì)的參與者之一—伊利諾伊州的一名參議員，后來(lái)變得相當(dāng)有名（見(jiàn)圖8.11d）。（在第1版的圖7.5中，你會(huì)看到他戴著我們?yōu)锳llstate Insurance設(shè)計(jì)的酒后駕駛模擬器跟蹤眼鏡。）
虛擬現(xiàn)實(shí)社區(qū)也是游戲產(chǎn)業(yè)的幕后推手。在GPU為電腦游戲帶來(lái)新的渲染功能的同時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展亦得到很大的推動(dòng)。此外，智能手機(jī)技術(shù)也對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展大有助力，包括小型、平板、高分辨率的顯示器，來(lái)自慣性傳感器（GPS、傾斜、羅盤(pán)等）的輸入，以及新的計(jì)算技術(shù)。當(dāng)然，隨著元件價(jià)格的不斷降低，支持Oculus HMD的游戲愛(ài)好者也成為推動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)步的重要力量。
虛擬現(xiàn)實(shí)涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、工程、感知心理學(xué)、藝術(shù)和物理等眾多領(lǐng)域的知識(shí)。毫無(wú)疑問(wèn)，虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)已經(jīng)發(fā)生了改變，并且變得越來(lái)越好。在過(guò)去，我們可能會(huì)在校園邊緣（甚至校外）為學(xué)生提供一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，他們可能要和研究人員共享虛擬現(xiàn)實(shí)顯示器，不管是CAVE沉浸式系統(tǒng)還是HMD。在Google Cardboard被廣泛使用之后，現(xiàn)在學(xué)生可以方便地開(kāi)發(fā)和測(cè)試虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。后來(lái)，隨著大學(xué)在更多的公共空間（包括圖書(shū)館）部署HMD實(shí)驗(yàn)室，學(xué)生現(xiàn)在可以使用全6-DOF虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。此外，在虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)領(lǐng)域出現(xiàn)了更多更易于使用的軟件工具包，這些工具包將游戲引擎與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)整合，其中很多都用到了Unity。
但總的來(lái)說(shuō)，虛擬現(xiàn)實(shí)作為一種媒介的概念是沒(méi)有改變的。設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與過(guò)去仍然是相同的，盡管我們可能比以前更了解在特定情況下什么方法是有效的。
第2版中展示的例子是新舊混合的。當(dāng)我們能找到更好的現(xiàn)代例子時(shí)，我們就采用新例子；但當(dāng)舊例子仍然是某些概念的例證時(shí)，它們就被保留下來(lái)。新的界面和表示方式已經(jīng)開(kāi)始合并，但這可能不是好的選擇，一些好的想法已經(jīng)半途而廢，但仍需要進(jìn)一步探索。自從第1版出版后，我們又出版了另一本書(shū)（Developing Virtual Reality Applications），其中介紹了許多很好的例子（有些現(xiàn)在已經(jīng)成為歷史了），這些都應(yīng)該在開(kāi)發(fā)下一代虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)時(shí)加以考慮。此外，Alan Craig還寫(xiě)了一本名為Understanding Augmented Reality的書(shū)，專(zhuān)門(mén)討論AR。
這是一本什么樣的書(shū)
本書(shū)的目的是探討如何利用虛擬現(xiàn)實(shí)作為人類(lèi)交流的媒介，在人與人之間分享信息和經(jīng)驗(yàn)。我們?cè)噲D提供對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)媒介的全面概述，包括產(chǎn)生物理沉浸效果所需的技術(shù)和提供有用和有意義的內(nèi)容所需的界面設(shè)計(jì)。
虛擬現(xiàn)實(shí)的研究正從主要關(guān)注技術(shù)轉(zhuǎn)向越來(lái)越關(guān)注使用虛擬現(xiàn)實(shí)媒介可以做什么，這正在推動(dòng)應(yīng)用的發(fā)展。早期對(duì)技術(shù)的關(guān)注不是因?yàn)檠芯咳藛T對(duì)這種新興媒介能做什么缺乏興趣，而是因?yàn)榧夹g(shù)本身在很多方面都存在缺陷。研究人員—例如北卡羅來(lái)納大學(xué)教堂山分校的Fred Brooks—的工作目標(biāo)是可用的應(yīng)用程序，但認(rèn)識(shí)到需要在計(jì)算機(jī)圖形、顯示和跟蹤設(shè)備等領(lǐng)域取得重大進(jìn)展，因此被迫將他們的研究擴(kuò)展到所有這些方向。
隨著所需技術(shù)的普及和技術(shù)水平的提高，虛擬現(xiàn)實(shí)媒介已經(jīng)成為一種完成研究的可行工具，而不僅僅是一個(gè)研究主題。從20世紀(jì)80年代末到90年代初，隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的研究中心（商業(yè)界和學(xué)術(shù)界）有能力嘗試虛擬現(xiàn)實(shí)。現(xiàn)在技術(shù)的成本已經(jīng)足夠低，不僅可以用于大型研究設(shè)施，也可以用于大眾市場(chǎng)。因此，在消費(fèi)者層面上，使用和創(chuàng)作VR內(nèi)容在很大程度上變得物有所值。這本書(shū)探討了在科學(xué)、工業(yè)、藝術(shù)、教育和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域開(kāi)發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序需要做好哪些準(zhǔn)備。
就像娛樂(lè)業(yè)推動(dòng)了計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)的發(fā)展一樣，電影、街機(jī)和家庭娛樂(lè)市場(chǎng)率先開(kāi)發(fā)了虛擬現(xiàn)實(shí)的商業(yè)潛力。這些力量正促使虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品價(jià)格進(jìn)入一個(gè)合理的范圍，以便更廣泛地應(yīng)用。在一些利基受眾中，已經(jīng)出現(xiàn)了許多可行的科學(xué)、工業(yè)、醫(yī)療、教育和藝術(shù)應(yīng)用。事實(shí)上，許多例子都來(lái)自現(xiàn)實(shí)世界的VR應(yīng)用，包括科學(xué)、制造、商業(yè)、醫(yī)學(xué)、教育、體育、娛樂(lè)、藝術(shù)和軍事等不同領(lǐng)域。
我們寫(xiě)這本書(shū)的目的是提供關(guān)于虛擬現(xiàn)實(shí)媒介的綜合描述，包括如何使用虛擬現(xiàn)實(shí)，以及如何創(chuàng)建引人注目的VR應(yīng)用程序。書(shū)中探討了虛擬現(xiàn)實(shí)的起源，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成部分，以及將人類(lèi)參與者與虛擬世界連接起來(lái)的方法。雖然我們簡(jiǎn)單地討論了虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的類(lèi)型和它們之間的區(qū)別，但是我們避免詳細(xì)討論硬件技術(shù)，因?yàn)榧夹g(shù)發(fā)展得太快，僅憑一本書(shū)無(wú)法深入討論，而且讀者可以通過(guò)其他資源來(lái)獲取這些信息。、詳細(xì)的信息通常可以在會(huì)議、展會(huì)或線(xiàn)上找到。
這不是一本什么樣的書(shū)
這本書(shū)不是關(guān)于如何用今天的技術(shù)實(shí)現(xiàn)VR系統(tǒng)的教程。我們認(rèn)為這本書(shū)的讀者將會(huì)在內(nèi)容層面上理解并應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)。我們的目標(biāo)是寫(xiě)一本超越當(dāng)今技術(shù)的有用的書(shū)。對(duì)于那些需要學(xué)習(xí)底層VR設(shè)備接口的人來(lái)說(shuō)，目前有許多可用的資源。
這本書(shū)也不涉及虛擬現(xiàn)實(shí)或計(jì)算機(jī)圖形的編程知識(shí)。相反，本書(shū)的重點(diǎn)是內(nèi)容、交互、系統(tǒng)集成和可用性方面。此外，通過(guò)與其他虛擬現(xiàn)實(shí)編程資源的整合，本書(shū)也可作為虛擬現(xiàn)實(shí)編程課程的參考書(shū)。
只要有可能，我們將盡力幫助讀者獲得有效的信息，并學(xué)會(huì)把實(shí)用的信息和噱頭區(qū)分開(kāi)來(lái)。人們一直指責(zé)虛擬現(xiàn)實(shí)僅僅是一種技術(shù)創(chuàng)新，但在媒體上被過(guò)度宣傳。雖然媒體對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)有一定的炒作，但我們相信（并希望在接下來(lái)的章節(jié)中證明）虛擬現(xiàn)實(shí)是一種有用的新興媒介，并且是一種不容忽視的媒介。聰明的讀者會(huì)認(rèn)識(shí)到新媒介的力量，并以建設(shè)性的方式在自己的應(yīng)用程序中利用它。
本書(shū)的讀者對(duì)象
本書(shū)面向所有具有前瞻性觀點(diǎn)的讀者—那些商業(yè)人員，以及科學(xué)家、工程師、教育工作者和藝術(shù)家，他們不滿(mǎn)足于媒體炒作的熱點(diǎn)，而是渴望學(xué)習(xí)如何使用虛擬現(xiàn)實(shí)解決問(wèn)題。這些讀者通常了解一些技術(shù)知識(shí)，但可能不知道如何將VR應(yīng)用于他們感興趣的特定領(lǐng)域。
本書(shū)也適合作為VR課程的一本有價(jià)值的教科書(shū)，為研究生或本科生提供關(guān)于VR系統(tǒng)和內(nèi)容的基礎(chǔ)知識(shí)。這些學(xué)生可以來(lái)自不同的專(zhuān)業(yè)，包括計(jì)算機(jī)科學(xué)、工程、心理學(xué)、醫(yī)學(xué)、教育、科學(xué)和藝術(shù)。事實(shí)上，在很大程度上，VR開(kāi)發(fā)者需要是全能的，或者至少是多個(gè)領(lǐng)域的精英，他們需要與擁有互補(bǔ)技能的人合作。
本書(shū)的另一個(gè)目的是為那些想知道VR是否能使他們受益的人提供有用的信息來(lái)源，無(wú)論是作為探索信息的途徑，還是作為開(kāi)發(fā)完整的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序的工具。VR常常讓人聯(lián)想到游戲和復(fù)雜科學(xué)這些有限的概念。為了研究如何將VR應(yīng)用于各種領(lǐng)域，我們?cè)诘诙�部分研究了一般的VR界面技術(shù)，在第三部分研究了總體設(shè)計(jì)。
如何使用本書(shū)
本書(shū)的部分旨在向讀者提供理解VR應(yīng)用所需的術(shù)語(yǔ)和背景知識(shí)。第二部分重點(diǎn)討論技術(shù)問(wèn)題，包括交互技術(shù)、內(nèi)容選擇和在設(shè)計(jì)VR應(yīng)用程序時(shí)需要注意的表示問(wèn)題。在第2版中，我們新增一章（第3章）討論人類(lèi)用戶(hù)在VR應(yīng)用的體驗(yàn)中扮演的重要角色。第三部分探討設(shè)計(jì)VR體驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，并探索這些體驗(yàn)的分類(lèi)以及我們可以從過(guò)去的體驗(yàn)中學(xué)到什么。后一章對(duì)VR系統(tǒng)和應(yīng)用的未來(lái)進(jìn)行展望，并回顧了我們?cè)诘?版中所做的預(yù)測(cè)。
可以這樣理解本書(shū)三個(gè)部分的主要內(nèi)容：
部分：VR是什么。
第二部分：VR怎樣實(shí)現(xiàn)。
第三部分：為什么使用VR、如何使用（或如何充分地使用）VR以及VR接下來(lái)會(huì)如何發(fā)展。
為了了解該領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)，以及VR在各種應(yīng)用領(lǐng)域中的進(jìn)展，讀者可以從頭到尾通讀全書(shū)。然而，教師也可以根據(jù)不同大學(xué)課程的側(cè)重對(duì)閱讀方式進(jìn)行調(diào)整。以技術(shù)為導(dǎo)向的課程可能較少關(guān)注前面的章節(jié)（強(qiáng)調(diào)VR作為一種交流媒介），而更多關(guān)注技術(shù)和系統(tǒng)章節(jié)（第二部分）；專(zhuān)注于媒介研究課程或主要關(guān)注內(nèi)容層面的課程，可能會(huì)淡化VR系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題，轉(zhuǎn)而關(guān)注VR的使用（部分和第三部分）；VR編程課程可關(guān)注本書(shū)的技術(shù)和可用性方面，特別是利用我們?cè)趙ww.understandingvirtualreality.com上提供的額外在線(xiàn)材料。
本書(shū)的第1版包括幾個(gè)附錄，每個(gè)附錄都提供了對(duì)特定VR體驗(yàn)的介紹�，F(xiàn)在可以在網(wǎng)站上看到這些內(nèi)容。
如何幫助我們改進(jìn)本書(shū)
當(dāng)然，隨著VR和AR/MR（也就是“XR”）作為媒介和底層技術(shù)的不斷發(fā)展，肯定會(huì)有一些新的概念無(wú)法在本書(shū)中及時(shí)呈現(xiàn)（比如第1版沒(méi)有涵蓋SLAM跟蹤技術(shù)）。除此之外，關(guān)于人類(lèi)如何與技術(shù)互動(dòng)以及如何改進(jìn)體驗(yàn)以滿(mǎn)足參與者的需求的研究還在繼續(xù)。因此，在某種程度上，可以肯定本書(shū)將來(lái)還會(huì)推出第3版。因此，我們當(dāng)然歡迎讀者的任何意見(jiàn)，特別是教授VR/AR/MR/XR課程的教師。（我們已經(jīng)設(shè)想過(guò)拆分篇幅過(guò)大的章節(jié)，但由于時(shí)間限制，在這個(gè)版本中暫時(shí)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。）
作者的怪癖
VR是一種只能親身體驗(yàn)的媒介，如果不熟悉這種媒介，就很難理解某些概念。因此，為了符合VR的視覺(jué)本質(zhì)，我們使用了大量的照片、截圖和圖表來(lái)增強(qiáng)表達(dá)效果。讀者可能會(huì)注意到其中的許多圖像使用了CAVE VR系統(tǒng)。我們之所以這么做，是因?yàn)樵诠潭ㄊ絍R顯示器中更容易看到參與者在VR體驗(yàn)中的互動(dòng)。
然而，我們也使用了許多基于頭部的系統(tǒng)，并認(rèn)識(shí)到它們?cè)谠S多情況下是用于顯示的合適的選擇。因此，我們對(duì)顯示技術(shù)的討論試圖在固定式顯示器和基于頭部的顯示器（HBD）之間取得良好的平衡。書(shū)中也包括一些基于頭部的顯示器系統(tǒng)的照片。
如前所述，本書(shū)的目的不是提供對(duì)當(dāng)今快速變化的技術(shù)的詳細(xì)講解。我們希望，當(dāng)今天的硬件適合在博物館中作為展示的對(duì)象而不是作為展示的手段時(shí)，這里提供的信息還能繼續(xù)發(fā)揮作用。目前已經(jīng)有許多有用的信息來(lái)源，涵蓋了當(dāng)前VR技術(shù)的復(fù)雜性和實(shí)現(xiàn)方法。
書(shū)中有一些“作者的怪癖”，即一些反復(fù)出現(xiàn)的典故或者可能是“笑料”，這些內(nèi)容涉及流行、古典甚至特定VR文化的元素，例如Moby Dick、The Muppets、Portal、Crayoland VR世界、The Who，以及在許多照片中出現(xiàn)的同事和家人（“笑料”主要參考The Muppet Movie）。令人驚訝的是，我們很少提到Seinfeld和Monty Python。我們特別向1994年的Saturday Night Live致敬，其中包括一個(gè)關(guān)于“Virtual Reality Books”的諷刺性廣告，廣告中突出了Moby Dick，因此我們將其作為典故收錄了。
第1版致謝
很多人都為這本書(shū)的創(chuàng)作做出了貢獻(xiàn)。個(gè)貢獻(xiàn)來(lái)自Audrey Walko，她幫助我們聯(lián)系Morgan Kaufmann 出版公司的創(chuàng)始人，從而開(kāi)啟了我們的旅程。另一個(gè)早期貢獻(xiàn)來(lái)自Mary Craig，她根據(jù)聽(tīng)寫(xiě)轉(zhuǎn)錄了初稿的部分內(nèi)容。
理想情況下，我們希望逐一感謝每一個(gè)向我們展示并討論過(guò)他們的虛擬現(xiàn)實(shí)工作的人，包括在參觀世界各地的許多虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)施期間接待我們的人。我們初關(guān)注的是如何將虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用于各種學(xué)科和主題領(lǐng)域。因此，我們的創(chuàng)作之旅始于盡可能多地找到虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序，體驗(yàn)它們，并與創(chuàng)作者討論。我們與50多個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序的負(fù)責(zé)人進(jìn)行的討論，無(wú)疑有助于塑造我們對(duì)創(chuàng)造良好虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的看法。
隨著寫(xiě)作的進(jìn)展，書(shū)中包括的關(guān)于虛擬現(xiàn)實(shí)媒介的材料越來(lái)越多，并且變得難以處理，于是我們選擇刪除關(guān)于現(xiàn)有VR應(yīng)用的大部分材料。（事實(shí)上，這些材料成了我們所著的Developing Virtual Reality Applications一書(shū)的內(nèi)容。）部分材料保留在用于例證許多概念的圖中（見(jiàn)第1版的4個(gè)附錄）。因此，我們?cè)趫D題中直接給出這些貢獻(xiàn)者的名字。然而，我們還希望使用更多的材料來(lái)單獨(dú)致謝許多我們?cè)诔醯恼{(diào)研中遇到的慷慨的人。
當(dāng)然，也有很多人與我們分享了他們的虛擬現(xiàn)實(shí)工作經(jīng)驗(yàn)，并允許我們?cè)谧约旱脑O(shè)備上運(yùn)行他們的應(yīng)用程序。我們?cè)谡掌�中呈現(xiàn)了許多這樣的應(yīng)用程序，展示了各種VR技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的。這些是他們的慷慨的充分體現(xiàn)，我們?cè)谡掌�說(shuō)明中單獨(dú)向他們致謝。我們要特別感謝Dave Pape，他直接或間接地提供了許多CAVE應(yīng)用程序，并允許我們使用Crayoland House—我們將其移植到了許多示例場(chǎng)景中。
我們也要感謝在NCSA與我們合作的許多人。當(dāng)然，這包括所有在NCSA做過(guò)可視化工作的人，特別是那些參與可視化小組展示項(xiàng)目的人。該項(xiàng)目向我們介紹了許多可視化的基本概念，包括感知、表示、映射、符號(hào)學(xué)和認(rèn)知。即使日常任務(wù)讓我們更專(zhuān)注于技術(shù)本身，但我們的主要目標(biāo)還是利用技術(shù)進(jìn)行交流和獲得洞察力。我們希望以一種易于讀者理解的方式來(lái)呈現(xiàn)在那些充滿(mǎn)深刻見(jiàn)解的會(huì)議中學(xué)到的一些概念。
NCSA也為我們提供了大量的機(jī)會(huì)，讓我們可以與有興趣的科學(xué)家一起研究可視化和VR技術(shù)。這些工作也讓我們與有興趣將VR作為制造設(shè)計(jì)工具以及有興趣推動(dòng)安全和可視化零售業(yè)務(wù)的企業(yè)保持聯(lián)系。我們與多位教授合作，他們通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)媒介打造新穎的教學(xué)環(huán)境。NCSA管理層全力支持虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)施的開(kāi)發(fā)和推廣，從1991年的FakeSpace BOOM、VPL和Virtual Research HMD，到我們后來(lái)經(jīng)常使用的CAVE，但這些產(chǎn)品終還是落伍了。此外，NCSA還與伊利諾伊大學(xué)芝加哥分校電子可視化實(shí)驗(yàn)室（EVL）開(kāi)展合作，該實(shí)驗(yàn)室當(dāng)時(shí)由Tom DeFanti和Dan Sandin負(fù)責(zé)，多年來(lái)仍然是該領(lǐng)域信息、技術(shù)和靈感的巨大來(lái)源。
考慮到這本書(shū)所經(jīng)過(guò)的迭代次數(shù)，我們要感謝大量的評(píng)論者，包括Colleen Bushell、Toni Emerson、Scott Fisher、George Francis、Kurt Hebel、Andy Johnson、Mike McNeill、Robert Moorhead、Carla Scaletti、Steve Shaffer、Audrey Walko和Chris Wickens。還有三位評(píng)論者特別為我們提供了幾章的詳細(xì)評(píng)論，他們是Bill Chapin、Rich Holloway和Holly Korab。我們還要感謝一些匿名的評(píng)論者，正是他們使這本書(shū)變得更加出色。
我們還要特別感謝Mike Morgan，以及Morgan Kaufmann出版公司的工作人員，包括我們的編輯Diane Cerra、叢書(shū)編輯Brian Barsky和Belinda Breyer。Mike和Diane很有耐心，允許我們?cè)诋?dāng)前產(chǎn)品的基礎(chǔ)上對(duì)書(shū)中各個(gè)方面的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行迭代。Belinda 的貢獻(xiàn)包括對(duì)書(shū)的完整審查和編輯，確保所有對(duì)讀者必要的信息都被有序地包括在內(nèi)。
我們要感謝Beverly M. Carver繪制了許多線(xiàn)條圖。我們也要感謝Yonie Overton幫助我們進(jìn)一步打磨內(nèi)容，并監(jiān)督設(shè)計(jì)和制作過(guò)程。她的努力使終產(chǎn)品變得更好。
后要感謝我們的家人。Bill的妻子Sheryl承擔(dān)了更多的家務(wù)，在馬拉松式的寫(xiě)書(shū)過(guò)程中一直給予我們支持。Cindy和Danielle兩個(gè)孩子盡自己所能表現(xiàn)到好，盡管爸爸并沒(méi)有像他們希望的那樣常在身邊。還有Theresa，感謝她等了這么久，直到本書(shū)完成后的編輯。還要感謝Alan的朋友和家人在技術(shù)領(lǐng)域的鼓勵(lì)和專(zhuān)業(yè)意見(jiàn)。
第2版致謝
許多人又一次為這本書(shū)的創(chuàng)作做出了貢獻(xiàn)。首先感謝建議更新本書(shū)的評(píng)論者：Christoph Borst、Torsten Kuhlen和Ryan McMahon。他們不僅鼓勵(lì)我們創(chuàng)作新版，而且還對(duì)可以改進(jìn)的地方提出了深思熟慮的意見(jiàn)。我們還應(yīng)該感謝（也許是道歉）Jesse Schell，我們從他那里次了解了Gartner Hype Curve，并做了進(jìn)一步的討論。在第1版中對(duì)他的感謝是以腳注的形式出現(xiàn)的，但采用不加腳注的版式后，我們忘了將對(duì)他的感謝轉(zhuǎn)移到前言中。
我們也與許多VR從業(yè)者進(jìn)行了很好的交流，包括Mary Whitton、Jason Jerald和Richards Skarbez（特別是在制作Presence部分時(shí)）。還有John Stone，他對(duì)現(xiàn)代GPU渲染提供了相當(dāng)多的見(jiàn)解。此外，Symbolic Sound公司的Carla Scaletti提供了關(guān)于音頻的信息和綜述，特別是虛擬現(xiàn)實(shí)中的音頻。
相比于第1版，在我們與同事和合作者的努力下，這本書(shū)已大大改進(jìn)。現(xiàn)在，除了NCSA以外，我們與沙漠研究所（DRI）、I-CHASS和印第安納大學(xué)均有合作。我們現(xiàn)在已經(jīng)參觀了世界上大約100個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室，而且可以輕松地將不同的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)下載到我們的個(gè)人虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。
我們?cè)俅胃兄xBeverly M. Carver在2D圖表方面的大力幫助，許多圖表需要更新，但由于我們丟失了一些原始文件，她不得不從頭重新創(chuàng)建。同樣，有許多人為這本書(shū)提供了圖片，他們的貢獻(xiàn)在相應(yīng)的圖題中列出。沒(méi)有致謝或出處的圖片通常是我們自己創(chuàng)建的，除了Beverly的大部分2D圖表。此外，付費(fèi)和開(kāi)放的應(yīng)用程序的截圖，用Unity和Iris Inventor創(chuàng)造的3D世界，以及用Py-cairo創(chuàng)造的2D錯(cuò)覺(jué)圖像，都是我們以半匿名方式創(chuàng)造的。
還要感謝Elsevier/Morgan Kaufmann團(tuán)隊(duì)，包括Todd Green、Meg Dunkerley、Amy Invernizzi和Ana Garcia，以及包括Punithavathy Govindaradjane和Sandhya Narayanan在內(nèi)的制作團(tuán)隊(duì)。與第1版一樣，本書(shū)的出版是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，感謝他們的堅(jiān)持，是他們推動(dòng)我們寫(xiě)完全書(shū)。
后，感謝我們的家人。Bill的妻子Sheryl承擔(dān)了大部分家務(wù)并不斷鼓勵(lì)他，而B(niǎo)ill則每晚都在寫(xiě)作、編輯和發(fā)電子郵件。至于孩子們，現(xiàn)在有一個(gè)更長(zhǎng)的名單：Cindy、Josh、Danielle、Theresa、Thomas和Anthony，還有Gracie、Nora和Andrew。他們偶爾會(huì)走進(jìn)爺爺?shù)臅?shū)房玩鬧一陣。感謝Bill的父母Robert和Kathleen，他們可能還記得我五年級(jí)時(shí)因?yàn)橥瓴怀申P(guān)于太陽(yáng)系的作業(yè)而開(kāi)始失控的事。還有Alan的朋友和家人，舉不勝舉。