隨著全球汽車保有量的快速增長(zhǎng)，能源短缺、環(huán)境污染、交通擁堵、事故頻發(fā)等問(wèn)題日益嚴(yán)重，截至2020年，我國(guó)汽車保有量超過(guò)2.81億輛，上述問(wèn)題成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展的限制因素，智能網(wǎng)聯(lián)汽車被公認(rèn)為是這些問(wèn)題的有效解決方案。2015年國(guó)務(wù)院發(fā)布的《中國(guó)制造2025》提出發(fā)展節(jié)能與新能源汽車，掌握汽車低碳化、信息化、智能化核心技術(shù)；2020年國(guó)家發(fā)展改革委等11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，展望2035到2050年全面建成中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系，實(shí)現(xiàn)安全、高效、綠色、文明的智能汽車強(qiáng)國(guó)愿景。
汽車技術(shù)發(fā)展一日千里，正在進(jìn)入軟件時(shí)代、智能時(shí)代，導(dǎo)致智能汽車技術(shù)人才高度緊缺。智能汽車是一個(gè)復(fù)雜的跨界交叉系統(tǒng)，必然要求人才也是交叉跨界，在這個(gè)階段汽車人才至少跨了4個(gè)專業(yè)：汽車專業(yè)、電子專業(yè)、IT專業(yè)和通信專業(yè)，其知識(shí)的廣度與深度都發(fā)生了變化。
中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)組織編制的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖2.0》指出，環(huán)境感知技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)中車輛關(guān)鍵技術(shù)的重要組成部分，因此《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》等相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)均涉及智能傳感器（環(huán)境感知技術(shù)）。為了使高校智能汽車相關(guān)專業(yè)學(xué)生和智能汽車行業(yè)從業(yè)人員能全面、系統(tǒng)地理解環(huán)境感知技術(shù)工作原理，掌握智能傳感器裝配調(diào)試、測(cè)試標(biāo)定方法，滿足職業(yè)工作領(lǐng)域?qū)β殬I(yè)技能的要求，特編寫了本書。本書具有以下特點(diǎn)：
1）有機(jī)融入思政元素。2018年9月，習(xí)近平總書記在全國(guó)教育大會(huì)上提出強(qiáng)化課程思政和專業(yè)思政，構(gòu)建全員、全過(guò)程、全方位的“三全育人”格局。2020年5月，教育部印發(fā)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》，對(duì)高校推進(jìn)課程思政的重要性、如何推進(jìn)和具體要求確立了指導(dǎo)方針。教材是實(shí)施課程思政的必要載體，本教材將“碳達(dá)峰、碳中和”構(gòu)建人類命運(yùn)共同體，體現(xiàn)中華民族的使命與擔(dān)當(dāng)；將智能汽車創(chuàng)新發(fā)展國(guó)家戰(zhàn)略，對(duì)加快制造強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)、智慧社會(huì)建設(shè)，增強(qiáng)新時(shí)代國(guó)家綜合實(shí)力、實(shí)現(xiàn)中華民族的偉大復(fù)興的意義；將建設(shè)中國(guó)

標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系，實(shí)現(xiàn)安全、高效、綠色、文明的智能汽車強(qiáng)國(guó)愿景，充分滿足人民日益增長(zhǎng)的美好生活需要等內(nèi)容融入教材，增加學(xué)生的民族自豪感和社會(huì)責(zé)任感。
2）基于工作手冊(cè)式教材理念編寫�！秶�(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》提出：“建設(shè)一大批校企雙元合作開發(fā)的國(guó)家規(guī)劃教材，倡導(dǎo)使用新型活頁(yè)式、工作手冊(cè)式教材并配套開發(fā)信息化資源�！惫ぷ魇謨�(cè)式教材，是以“做中學(xué)”為特征的職業(yè)院校教學(xué)用書，兼具工作手冊(cè)和教材的優(yōu)點(diǎn)，具有問(wèn)題導(dǎo)向、目標(biāo)導(dǎo)向、立體化導(dǎo)向等特征。本書由6個(gè)項(xiàng)目、18個(gè)任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)由任務(wù)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、質(zhì)量評(píng)價(jià)、回顧思考5個(gè)部分組成，構(gòu)建了學(xué)、做、思的循環(huán)與遞進(jìn)，促使學(xué)生主動(dòng)思考，實(shí)現(xiàn)知識(shí)和技能的有效遷移，培養(yǎng)學(xué)生在不同工作情境下通用的問(wèn)題解決能力。
3）符合1+X職業(yè)技能等級(jí)證書標(biāo)準(zhǔn)。本書參照了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》中關(guān)于智能傳感器測(cè)試裝調(diào)工作領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)項(xiàng)目由認(rèn)知與安裝、故障檢測(cè)、標(biāo)定3個(gè)任務(wù)組成，基本對(duì)應(yīng)證書的初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)要求。
4）教學(xué)資源配套豐富。本書是“互聯(lián)網(wǎng)+教育”的新形態(tài)教材，除紙質(zhì)教材，還嵌入了基于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)證書》智能傳感器測(cè)試裝調(diào)工作領(lǐng)域教學(xué)考核設(shè)備的實(shí)操視頻等數(shù)字資源，并在“浙江省高等學(xué)校在線開放課程共享平臺(tái)”提供mooc課程服務(wù)，提供了線上線下相結(jié)合的立體化教學(xué)模式，構(gòu)建了理論教材、實(shí)操設(shè)備、教學(xué)資源三位一體的教學(xué)載體。
5）校企雙元合作開發(fā)。本書由校企雙元合作開發(fā)，企業(yè)方來(lái)自北京智行者科技有限公司。北京智行者的核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院，技術(shù)能力業(yè)界，自主研制的無(wú)人駕駛車輛累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃堰_(dá)到數(shù)百萬(wàn)公里，位列國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛初創(chuàng)企業(yè)前列，是國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛產(chǎn)品化和商業(yè)落地的企業(yè)，在低速、特種車、高速領(lǐng)域均實(shí)現(xiàn)了不同產(chǎn)品的商業(yè)化落地。北京蘭德適普科技有限公司是北京智行者孵化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車教育教學(xué)服務(wù)企業(yè)，是《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)證書》評(píng)價(jià)
組織的技術(shù)支持企業(yè)。
6）技術(shù)前沿性。發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車是我國(guó)打造科技強(qiáng)國(guó)、制造強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)的重要途徑，環(huán)境感知技術(shù)的發(fā)展也是日新月異。本書注意技術(shù)的前沿性，如2021年4月15日小鵬汽車發(fā)布了全球首款裝備激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型P5，P5使用大疆Livox HAP固態(tài)激光雷達(dá)，而本書介紹了更高規(guī)格的大疆Livox tele-15固態(tài)激光雷達(dá)。
7）編者具有豐富的教材開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。本書主編來(lái)自“國(guó)家示范”“雙高計(jì)劃”院校，并具有多年汽車行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，具有較強(qiáng)的汽車專業(yè)教學(xué)與科研能力，曾經(jīng)主編多本教育部“十二五”“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材。
本書由浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳寧、煙臺(tái)汽車工程職業(yè)學(xué)院鄒德偉擔(dān)任主編，浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院張海松、姚小莉擔(dān)任副主編，北京智行者科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人/高級(jí)副總裁霍舒豪、浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院張英、貴州省交通運(yùn)輸學(xué)校劉卯、山東交通職業(yè)學(xué)院于曉英、北京智行者科技有限公司行業(yè)總經(jīng)理曹曄、北京智行者科技有限公司技術(shù)經(jīng)理張永斌也參加了教材編寫工作。
由于智能汽車環(huán)境感知技術(shù)尚處發(fā)展階段，編者水平所限，書中如有不足之處敬請(qǐng)使用本書的師生與讀者批評(píng)指正，以便修訂時(shí)改進(jìn)。如讀者在使用本書的過(guò)程中有其他意見或建議，懇請(qǐng)向編者電子郵箱（chenning@zime.edu.cn）發(fā)郵件提出寶貴意見。

編者