《自動化專業(yè)本科系列教材：智能控制》以智能控制的基本原理、主要技術(shù)以及智能控制技術(shù)在生產(chǎn)實際中的應用為主線進行論述。全書內(nèi)容包括：概論，分級遞階智能控制，基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)，基于神經(jīng)元網(wǎng)絡的智能控制技術(shù)，遺傳算法及其在智能控制中的應用，專家控制系統(tǒng)，基于規(guī)則的仿人智能控制，智能控制應用實例。
《自動化專業(yè)本科系列教材：智能控制》可作為工科自動化類專業(yè)的本科生、研究生教材，也可供有關(guān)科技人員參考。
第1章 概論
1.1 智能控制的基本概念
1.2 智能控制的發(fā)展概況
1.3 智能控制的研究對象和研究內(nèi)容
1.4 智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能特點與類型
習題1
第2章 分級遞階智能控制
2.1 遞階智能控制基本原理
2.2 分級智能控制的結(jié)構(gòu)與理論
習題2
第3章 基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)
3.1 模糊集合與模糊推理
3.2 模糊控制系統(tǒng)原理
3.3 模糊控制器設(shè)計
3.4 模糊控制模型與穩(wěn)定性分析
習題3
第4章 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡的智能控制技術(shù)
4.1 神經(jīng)元網(wǎng)絡的基本原理
4.2 常用的前向神經(jīng)網(wǎng)絡介紹
4.3 常用的反饋神經(jīng)網(wǎng)絡介紹
4.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的系統(tǒng)辨識
4.5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的系統(tǒng)控制
習題4
第5章 遺傳算法及其在智能控制中的應用
5.1 遺傳算法的基本概念
5.2 遺傳算法理論基礎(chǔ)
5.3 遺傳算法的改進
5.4 遺傳算法的計算機實現(xiàn)及應用
5.5 基于遺傳算法的機器學習系統(tǒng)
習題5
第6章 專家控制系統(tǒng)
6.1 專家系統(tǒng)
6.2 專家控制系統(tǒng)
6.3 模糊專家系統(tǒng)
習題6
第7章 基于規(guī)則的仿人智能控制
7.1 仿人智能控制的基本原理
7.2 仿人智能開關(guān)控制器
7.3 仿人比例控制器
7.4 仿人智能積分控制
7.5 仿人智能控制應用舉例
習題7
第8章 智能控制應用實例
8.1 復雜工業(yè)過程的智能控制
8.2 智能機器人控制
8.3 模糊控制技術(shù)應用
參考文獻
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