目　　錄
第1章　嵌入式系統(tǒng)概述 （1）
1.1　嵌入式系統(tǒng)的定義、特點(diǎn)與組成 （1）
1.1.1　嵌入式系統(tǒng)的定義 （1）
1.1.2　嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) （1）
1.1.3　嵌入式系統(tǒng)的組成 （2）
1.2　嵌入式操作系統(tǒng) （3）
1.3　Linux操作系統(tǒng) （3）
1.3.1　Linux簡(jiǎn)介 （3）
1.3.2　Linux的發(fā)行版本 （4）
1.4　嵌入式技術(shù)的應(yīng)用 （4）
1.5　開發(fā)實(shí)踐：認(rèn)知嵌入式系統(tǒng) （5）
1.5.1　嵌入式系統(tǒng)硬件認(rèn)知 （5）
1.5.2　嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試 （8）
1.6　小結(jié) （9）
1.7　思考與拓展 （9）
第2章　嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境 （11）
2.1　Linux的安裝與基本命令 （11）
2.1.1　Linux的安裝與配置 （11）
2.1.2　Linux的軟件包管理機(jī)制 （15）
2.1.3　Linux的Shell與基本命令 （17）
2.1.4　Linux的編輯器 （20）
2.1.5　Shell腳本 （22）
2.1.6　開發(fā)實(shí)踐：Linux的安裝與vim編輯器的使用 （28）
2.1.7　小結(jié) （30）
2.1.8　思考與拓展 （30）
2.2　常用的嵌入式開發(fā)工具 （30）
2.2.1　嵌入式Linux的開發(fā)模式 （30）
2.2.2　遠(yuǎn)程控制工具 （31）
2.2.3　串口通信工具 （32）
2.2.4　文件傳輸工具 （33）
2.2.5　源代碼管理工具 （34）
2.2.6　開發(fā)實(shí)踐：嵌入式開發(fā)工具的使用 （36）
2.2.7　小結(jié) （38）
2.2.8　思考與拓展 （38）
2.3　Linux的編譯環(huán)境 （38）
2.3.1　Linux程序的開發(fā)環(huán)境 （38）
2.3.2　Linux編譯器的安裝與使用 （39）
2.3.3　Linux的動(dòng)態(tài)庫(kù)與靜態(tài)庫(kù) （41）
2.3.4　Linux調(diào)試器的安裝與使用 （42）
2.3.5　Makefile文件的編寫 （44）
2.3.6　開發(fā)實(shí)踐：Linux的編譯環(huán)境 （46）
2.3.7　小結(jié) （49）
2.3.8　思考與拓展 （49）
第3章　嵌入式Linux系統(tǒng)的移植 （51）
3.1　BootLoader的移植與應(yīng)用 （51）
3.1.1　BootLoader簡(jiǎn)介 （51）
3.1.2　U-Boot的移植 （53）
3.1.3　U-Boot的使用 （55）
3.1.4　開發(fā)實(shí)踐：U-Boot的編譯 （58）
3.1.5　小結(jié) （60）
3.1.6　思考與拓展 （60）
3.2　Linux的內(nèi)核與配置 （60）
3.2.1　Linux的體系結(jié)構(gòu)與內(nèi)核 （60）
3.2.2　Linux內(nèi)核分析 （62）
3.2.3　Linux內(nèi)核的配置 （71）
3.2.4　Linux內(nèi)核調(diào)試技術(shù) （76）
3.2.5　開發(fā)實(shí)踐：編譯與測(cè)試 （78）
3.2.6　小結(jié) （83）
3.2.7　思考與拓展 （84）
3.3　Linux的文件系統(tǒng)與移植 （84）
3.3.1　Linux文件系統(tǒng) （84）
3.3.2　Linux的根文件系統(tǒng) （86）
3.3.3　使用BusyBox制作根文件系統(tǒng) （88）
3.3.4　Ubuntu嵌入式系統(tǒng)移植 （89）
3.3.5　開發(fā)實(shí)踐：Ubuntu根文件系統(tǒng)的制作 （92）
3.3.6　小結(jié) （93）
3.3.7　思考與拓展 （94）

第4章　Linux應(yīng)用開發(fā)技術(shù) （95）
4.1　Linux文件與多任務(wù)編程 （95）
4.1.1　Linux文件編程 （95）
4.1.2　Linux進(jìn)程編程 （105）
4.1.3　進(jìn)程間通信技術(shù) （107）
4.1.4　Linux線程編程 （120）
4.1.5　開發(fā)實(shí)踐：Linux系統(tǒng)應(yīng)用編程 （127）
4.1.6　小結(jié) （134）
4.1.7　思考與拓展 （135）
4.2　Linux網(wǎng)絡(luò)編程 （135）
4.2.1　網(wǎng)絡(luò)編程基礎(chǔ) （135）
4.2.2　UDP網(wǎng)絡(luò)編程 （139）
4.2.3　TCP網(wǎng)絡(luò)編程 （143）
4.2.4　開發(fā)實(shí)踐：Linux網(wǎng)絡(luò)編程 （149）
4.2.5　小結(jié) （159）
4.2.6　思考與拓展 （159）
4.3　Linux數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā) （159）
4.3.1　嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù) （159）
4.3.2　SQLite3數(shù)據(jù)庫(kù)的操作 （160）
4.3.3　SQLite3數(shù)據(jù)庫(kù)的編程 （163）
4.3.4　開發(fā)實(shí)踐：Linux數(shù)據(jù)庫(kù)編程 （168）
4.3.5　小結(jié) （170）
4.3.6　思考與拓展 （170）
4.4　嵌入式Web服務(wù)器應(yīng)用 （170）
4.4.1　嵌入式Web服務(wù)器 （170）
4.4.2　Boa服務(wù)器的移植與測(cè)試 （171）
4.4.3　CGI開發(fā)技術(shù) （172）
4.4.4　開發(fā)實(shí)踐：嵌入式Web服務(wù)器應(yīng)用 （174）
4.4.5　小結(jié) （178）
4.4.6　思考與拓展 （178）
第5章　Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)技術(shù) （179）
5.1　Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)基礎(chǔ) （179）
5.1.1　Linux驅(qū)動(dòng)程序的概念 （179）
5.1.2　Linux驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （184）
5.1.3　GPIO驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （192）
5.1.4　總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 （196）
5.1.5　基于設(shè)備樹的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) （199）
5.1.6　開發(fā)實(shí)踐：LED驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （203）
5.1.7　小結(jié) （209）
5.1.8　思考與拓展 （209）
5.2　字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （209）
5.2.1　按鍵驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （209）
5.2.2　ADC驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （217）
5.2.3　PWM驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （220）
5.2.4　開發(fā)實(shí)踐：按鍵、ADC、PWM驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)與測(cè)試 （225）
5.2.5　小結(jié) （242）
5.2.6　思考與拓展 （242）
5.3　總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （242）
5.3.1　I2C總線概述 （242）
5.3.2　I2C總線驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （244）
5.3.3　I2C總線驅(qū)動(dòng)程序接口函數(shù) （247）
5.3.4　開發(fā)實(shí)踐：I2C總線驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （250）
5.3.5　小結(jié) （259）
5.3.6　思考與拓展 （259）
5.4　塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （259）
5.4.1　Linux塊設(shè)備 （260）
5.4.2　Linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （261）
5.4.3　RamDisk塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的分析 （275）
5.4.4　開發(fā)實(shí)踐：RamDisk塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 （276）
5.4.5　小結(jié) （281）
5.4.6　思考與拓展 （281）
5.5　網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （281）
5.5.1　Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備概述 （281）
5.5.2　網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （282）
5.5.3　虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā) （292）
5.5.4　開發(fā)實(shí)踐：虛擬網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)與測(cè)試 （292）
5.5.5　小結(jié) （296）
5.5.6　思考與拓展 （296）
參考文獻(xiàn) （297）