本書以單回路控制系統(tǒng)為主線，講解了單回路控制系統(tǒng)的四大組成部分：被控對象類型及建模方法，檢測儀表、執(zhí)行器、控制器的原理、類型、選型方法等。然后由淺入深地介紹單回路控制系統(tǒng)設(shè)計、復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計、實現(xiàn)特殊需求的過程控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)及分析設(shè)計實例、船舶核動力裝置過程控制系統(tǒng)分析設(shè)計、船舶輔機(jī)設(shè)備過程控制系統(tǒng)、高級過程控制系統(tǒng)。全書共12章，每章均附有思考題與習(xí)題。書中配套有重難點講解視頻和擴(kuò)展知識，適用于混合式教學(xué)和翻轉(zhuǎn)課堂等新型教學(xué)模式改革的需要。
本書內(nèi)容全面涵蓋了工程中需要的基礎(chǔ)知識，又突出了過程控制工程應(yīng)用設(shè)計的目標(biāo)，強調(diào)理論、分析設(shè)計方法、工程應(yīng)用三者之間的協(xié)調(diào)發(fā)展�？勺鳛殡姎忸�、自動化類、儀器儀表類等專業(yè)高年級本科生的教材，也可作為研究生的教科書及工程技術(shù)人員的參考書。
前輔文
第1章 緒論
1.1 過程控制系統(tǒng)的組成及特點
1.2 過程控制的發(fā)展概況和趨勢
1.3 過程控制的要求和任務(wù)
1.4 過程控制系統(tǒng)的分類及性能指標(biāo)
思考題與習(xí)題
第2章 被控過程的數(shù)學(xué)模型
2.1 被控過程數(shù)學(xué)模型的作用與要求
2.2 機(jī)理法建模
2.2.1 單容過程建模
2.2.2 多容過程建模
2.3 試驗法建模
2.3.1 響應(yīng)曲線法
2.3.2 頻域法
2.3.3 相關(guān)統(tǒng)計法
2.3.4 小二乘參數(shù)估計法
思考題與習(xí)題
第3章 過程參數(shù)檢測儀表和變送器
3.1 測量誤差與儀表的基本技術(shù)指標(biāo)
3.2 溫度檢測及變送
3.2.1 溫度檢測儀表的分類及其測溫范圍
3.2.2 熱電偶
3.2.3 熱電阻
3.2.4 溫度變送器
3.2.5 溫度儀表的工程應(yīng)用與選型原則
3.3 壓力檢測及變送
3.3.1 壓力的概念及檢測方法
3.3.2 彈性式壓力計
3.3.3 電氣式壓力計
3.3.4 工業(yè)用壓力表的選用與安裝
3.4 流量檢測及變送
3.4.1 流量的基本概念及檢測方法
3.4.2 速度式流量計
3.4.3 容積式流量計
3.5 物位檢測及變送
3.5.1 物位概念及檢測方法
3.5.2 物位測量及儀表
3.6 成分自動分析儀表
3.6.1 成分檢測概念及方法
3.6.2 氧化鋯式氧量分析儀
3.6.3 紅外線氣體分析儀
3.6.4 工業(yè)酸度計
3.6.5 在線成分分析儀使用注意事項
思考題與習(xí)題
第4章 執(zhí)行器
4.1 概述
4.2 氣動調(diào)節(jié)閥
4.2.1 氣動調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與類型
4.2.2 調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)特性和流量特性
4.2.3 氣動調(diào)節(jié)閥選型
4.2.4 電/氣轉(zhuǎn)換器
4.2.5 閥門定位器
4.2.6 電/氣閥門定位器
4.3 電動調(diào)節(jié)閥
4.4 智能調(diào)節(jié)閥
4.5 安全柵
4.5.1 安全防爆柵概念
4.5.2 安全火花防爆系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第5章 控制儀表
5.1 概述
5.2 比例積分微分控制及調(diào)節(jié)過程
5.2.1 比例控制(P)
5.2.2 比例積分控制
5.2.3 比例積分微分控制(PID)
5.3 DDZ-Ⅲ控制器
5.4 數(shù)字式控制器
5.4.1 KMM數(shù)字調(diào)節(jié)器軟硬件構(gòu)成
5.4.2 數(shù)字PID控制算法
5.4.3 KMM可編程調(diào)節(jié)器功能模塊及編程方法
思考題與習(xí)題
第6章 單回路控制系統(tǒng)設(shè)計
6.1 單回路控制系統(tǒng)設(shè)計概述
6.2 單回路控制系統(tǒng)方案設(shè)計
6.2.1 選擇被控參數(shù)和控制參數(shù)
6.2.2 系統(tǒng)設(shè)計中的測量變送問題
6.2.3 調(diào)節(jié)閥(執(zhí)行器)的選擇
6.2.4 調(diào)節(jié)器的選擇
6.3 調(diào)節(jié)器參數(shù)整定
6.4 單回路控制系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用舉例
思考題與習(xí)題
第7章 復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計
7.1 串級控制系統(tǒng)
7.1.1 串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理
7.1.2 串級控制系統(tǒng)的分析
7.1.3 串級控制系統(tǒng)的設(shè)計
7.1.4 串級控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)整定
7.1.5 串級控制系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用
7.2 前饋控制系統(tǒng)
7.2.1 概述
7.2.2 前饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
7.2.3 前饋控制系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用
7.3 大滯后過程控制系統(tǒng)
7.3.1 改進(jìn)型常規(guī)控制方案
7.3.2 大滯后過程的預(yù)估補償控制
7.3.3 大滯后過程的采樣控制
思考題與習(xí)題
第8章 實現(xiàn)特殊需求的過程控制系統(tǒng)
8.1 比值控制系統(tǒng)
8.1.1
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