準稠密匹配、高精度影像匹配與精度評估,為精準的測繪和三維構建提供技術支持;針對航區(qū)框幅式遙感影像和線陣推掃式遙感影像,設計和實現(xiàn)了遙感影像的自動化匹配與處理系統(tǒng);介紹遙感影像處理在成像觀測、目標跟蹤與識別、制導、現(xiàn)代測繪地理中的應用;簡要分析美俄典型航天系統(tǒng)的基礎上,提出有關設想和展望。本書可為相關領域工作人員提供參考。
第1章航天遙感與影像處理技術1
1.1遙感概述1
1.1.1航天遙感1
1.1.2遙感影像匹配技術2
1.1.3衛(wèi)星軌道與天基遙感平臺3
1.1.4航天遙感及應用12
1.2衛(wèi)星成像模型及主要特點13
1.2.1框幅式相機成像模型13
1.2.2線陣推掃式相機與成像特點16
1.3影像匹配與遙感發(fā)展20
1.3.1空間解算與虛擬現(xiàn)實21
1.3.2商用數(shù)字地球系統(tǒng)22
1.3.3高分辨率遙感影像及匹配面臨的形勢22
1.3.4航天遙感與影像匹配發(fā)展趨勢23
第2章特征提取與匹配25
2.1圖像的分析空間25
2.1.1平面變換25
2.1.2透視投影變換25
2.1.3圖像的色彩空間26
2.1.4幾何矩及拓撲空間26
2.1.5圖像的尺度空間26
2.1.6圖像的頻域空間與濾波26
2.2特征提取與匹配要素、指標及特點27
2.2.1匹配的要素27
2.2.2匹配算法的性能指標29
2.2.3所面臨的問題和挑戰(zhàn)30
2.2.4典型的點(狀)特征提取與匹配算法30
2.3典型特征匹配算法39
2.3.1SIFT算法及其改進系列算法39
2.3.2異構金字塔虛擬尺度的抗仿射變形匹配算法43
2.3.3其他典型匹配算法(算子)52
2.3.4一些典型匹配算法的性能分析57
2.4誤匹配剔除64
2.4.1誤匹配剔除算法現(xiàn)狀與分析64
2.4.2反定位誤匹配剔除算法原理與描述65
2.4.3REPORAL算法性能分析67
2.4.4REPORAL算法的實現(xiàn)與討論71
第3章準稠密匹配74
3.1典型的(準)稠密匹配算法 74
3.2框幅式相機核線模型與求取76
3.3線陣推掃式遙感影像的廣義核線約束78
3.3.1線陣推掃式相機的幾何變形與校正 78
3.3.2線陣推掃式影像的廣義核線約束模型79
3.4線狀三角塔多階變化檢測準稠密匹配83
3.4.1多階變化監(jiān)測與描述83
3.4.2特征的連續(xù)尺度域分析與定位86
3.4.3特征描述向量的生成88
3.4.4預測區(qū)間的特征點匹配88
3.4.5稠密匹配與近似核線影像的2小二乘微調89
3.4.6算法的實現(xiàn)與分析90
第4章高精度影像匹配與精度評估92
4.1高精度匹配92
4.1.1窗口內像素比較類匹配算法92
4.1.2點特征定位與參數(shù)擬合下的匹配算法93
4.1.3二維傅立葉變換基礎上的匹配94
4.1.4基于圖像變換的影像匹配算法95
4.2高精度像對一致糾正方法96
4.2.1框幅式核線幾何求取方法的多樣性和存在的問題97
4.2.2定向參數(shù)已知下的視角差異全局一致糾正算法98
4.2.3定向參數(shù)未知下的視角差異全局一致糾正算法100
4.3基于微分與加權濾波的高精度影像匹配算法104
4.3.1相關系數(shù)匹配法的改進104
4.3.2基于圖像糾正和改進相關系數(shù)法的2小二乘影像匹配算法107
4.4高精度對稱型靶標點的提取與定位107
4.4.1基于對稱性約束的鄰域重心交的靶標點探測108
4.4.2改進Hough變換擬合直線求交算法111
4.4.3基于脊點集2小二乘裁剪解算交點算法114
4.4.4基于懲罰函數(shù)約束的靶標點步進調整算法115
4.4.5靶標點的單點2小二乘影像匹配式高精度定位算法116
4.5影像匹配和定位精度的分析與驗證118
4.5.1靶標點提取精度的試驗和驗證118
4.5.2匹配精度試驗和驗證125
第5章攝影航區(qū)批量高分辨率框幅式遙感影像自動化匹配與快速處理133
5.1高分辨率框幅式遙感影像自動化匹配引擎133
5.2攝影航區(qū)框幅式遙感影像拓撲關系的自動生成與匹配136
5.3攝影航區(qū)框幅式遙感影像自動化匹配處理流程140
第6章高分辨率線陣推掃式影像自動化匹配與快速處理142
6.1月圖概述及相關工作142
6.2線陣推掃式遙感影像的自動化匹配引擎142
6.2.1關于嫦娥二號衛(wèi)星及其線陣相機142
6.2.2線陣推掃式影像的自動化匹配引擎144
6.2.3部分星歷跳變或圖像異常對匹配引擎的影響與處理方法145
6.3線陣推掃式影像的自動化匹配與準稠密匹配147
6.3.1線陣推掃式遙感影像特征提取框架147
6.3.2月圖的特征點匹配與準稠密匹配148
6.3.3同名點數(shù)量分布、評估與修復方法149
6.4整軌影像自動化匹配過程處理流程的設計與實現(xiàn)151
6.5自動化匹配的多線程并行化156
第7章航天應用與遙感影像處理系統(tǒng)集成159
7.1遙感影像匹配與航天應用系統(tǒng)159
7.1.1成像觀測159
7.1.2目標跟蹤與識別160
7.1.3精確制導160
7.1.4現(xiàn)代測繪地理161
7.2天基信息支援下的全球數(shù)據(jù)綜合分析系統(tǒng)構想161
7.2.1美航天遙感與系統(tǒng)應用161
7.2.2俄羅斯航天遙感與系統(tǒng)應用163
7.2.3建立全球RS、GIS、GPS航天信息融合應用系統(tǒng)164
7.3有關思考與展望166
參考文獻168