本書主要介紹了架空輸電線路智能巡檢技術(shù)的應(yīng)用和前景,分別從智能監(jiān)測(cè)和架空線路巡檢兩個(gè)方面分析了相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用;對(duì)無人機(jī)巡檢、機(jī)器人巡檢技術(shù)、移動(dòng)巡檢等智能巡檢技術(shù)展開了深層次的講解;結(jié)合現(xiàn)有技術(shù),介紹了輸電線路三維建模新技術(shù)在架空輸電線路智能巡檢中的應(yīng)用。
為便于讀者理解輸電線路智能巡檢相關(guān)應(yīng)用,本書第六章提供了架空輸電線路智能巡檢在面對(duì)各類氣象災(zāi)害時(shí)的詳實(shí)案例分析。
章
概述
節(jié)輸電線路智能巡檢方式
第二節(jié)輸電線路智能巡檢新技術(shù)
第二章
智能監(jiān)測(cè)技術(shù)
節(jié)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
第二節(jié)數(shù)據(jù)采集技術(shù)
第三節(jié)大數(shù)據(jù)分析與共享
第四節(jié)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)
第五節(jié)5G技術(shù)在智能監(jiān)測(cè)技術(shù)中的應(yīng)用
第六節(jié)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
第七節(jié)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系
第三章
輸電線路協(xié)同巡檢
節(jié)直升機(jī)巡檢
第二節(jié)無人機(jī)巡檢
第三節(jié)人工移動(dòng)巡檢
第四節(jié)協(xié)同巡檢
第四章
機(jī)器人巡檢技術(shù)
節(jié)機(jī)器人巡線技術(shù)
第二節(jié)迎線機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
第三節(jié)帶電檢測(cè)絕緣子巡檢機(jī)器人
第四節(jié)機(jī)器人帶電除冰技術(shù)
第五章
三維重建技術(shù)在輸電線路巡檢中的應(yīng)用
節(jié)激光雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)
第二節(jié)雙目立體視覺技術(shù)在輸電線路目標(biāo)測(cè)距中的應(yīng)用
第六章
輸電線路巡檢中氣象災(zāi)害預(yù)警技術(shù)
節(jié)雷電監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)
第二節(jié)覆冰預(yù)測(cè)預(yù)警技術(shù)
第三節(jié)舞動(dòng)預(yù)測(cè)預(yù)警技術(shù)
第四節(jié)山火監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)
第五節(jié)臺(tái)風(fēng)監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)
第六節(jié)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)
參考文獻(xiàn)