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FANUC數(shù)控宏程序編程案例手冊 第2版 讀者對象:數(shù)控技術(shù)人員及數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)學生。
本手冊采用實例形式,針對數(shù)控加工中的常見型面,敘述了宏程序基本概念、
數(shù)學基礎(chǔ)和宏程序編制方法,介紹了實際生產(chǎn)中*常見的簡單型面、非圓型面、螺 紋、孔系、倒角等數(shù)控加工宏程序編制的詳細過程。 本手冊注重概念闡述和應(yīng)用實例相結(jié)合、數(shù)控車和數(shù)控銑實例相結(jié)合、工藝路 線和編程思路相結(jié)合、邏輯算法和刀路規(guī)劃相結(jié)合、操作步驟和內(nèi)容提示相結(jié)合、 單型面編程和綜合編程實例相結(jié)合,循序漸進,由淺入深,通過大量實例引導初學 者逐步提高數(shù)控加工宏程序的編制技能和水平。 手冊中的所有實例均通過FANUC 數(shù)控系統(tǒng)進行仿真和實際上機運行。 本手冊可以作為數(shù)控技術(shù)進階培訓、數(shù)控編程操作用書和自學教材,也可作為 高等學校、高職高專等院校數(shù)控技術(shù)課程教學的輔導教材。
前言
第1 章 用戶宏程序功能A .......................................................... 1 1.1 常量與變量 ....................................................................................1 1.1.1 常量的概述 ..............................................................................1 1.1.2 變量的概述 ..............................................................................2 1.1.3 常量與變量的區(qū)別 ..................................................................4 1.2 變量的數(shù)學運算與邏輯運算 ........................................................5 1.2.1 變量的數(shù)學運算 ......................................................................5 1.2.2 變量加減運算特例:變量自加與自減運算 ..........................6 1.2.3 變量的邏輯運算 ......................................................................8 1.3 用戶宏程序功能A 的控制流向語句 ...........................................9 1.4 用戶宏程序功能A 的簡單應(yīng)用 .................................................11 1.4.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ............................................................11 1.4.2 分析零件圖樣 ........................................................................11 1.4.3 分析加工工藝 ........................................................................12 1.4.4 選擇變量方法 ........................................................................12 1.4.5 選擇程序算法 ........................................................................13 1.4.6 繪制刀路軌跡 ........................................................................13 1.4.7 繪制程序框圖 ........................................................................14 1.4.8 編寫宏程序代碼 ....................................................................14 1.4.9 本節(jié)小結(jié) ................................................................................15 本章小結(jié) ...............................................................................................15 第2 章 用戶宏程序功能B ........................................................ 16 2.1 變量與常量 ..................................................................................16 2.1.1 變量的概述 ............................................................................16 2.1.2 變量的賦值 ............................................................................17 2.1.3 A 賦值與B 賦值的區(qū)別 .......................................................18 2.1.4 常量 ........................................................................................18 2.2 邏輯變量與輔助變量 ..................................................................18 2.2.1 邏輯變量 ................................................................................18 2.2.2 輔助變量 ................................................................................20 2.3 變量的數(shù)學運算與邏輯運算 ......................................................22 2.3.1 數(shù)學運算與邏輯運算概述 ....................................................22 2.3.2 變量的數(shù)學運算 ....................................................................24 2.3.3 變量的邏輯運算 ....................................................................25 2.3.4 運算特例 ................................................................................26 2.4 控制流向語句 ..............................................................................26 2.4.1 語句的分類 ............................................................................26 2.4.2 運算符的描述 ........................................................................30 2.5 條件轉(zhuǎn)移語句(IF)與循環(huán)語句(WHILE)的區(qū)別與聯(lián)系 .......31 2.5.1 條件轉(zhuǎn)移語句的嵌套功能 ....................................................31 2.5.2 循環(huán)語句的嵌套功能 ............................................................32 2.5.3 循環(huán)語句與條件轉(zhuǎn)移語句的組合 ........................................34 2.6 IF [ 條件表達式] THEN 語句 ....................................................35 2.6.1 語句概述 ................................................................................35 2.6.2 語句應(yīng)用實例 ........................................................................35 2.7 宏程序的調(diào)用與調(diào)用取消 ..........................................................37 2.7.1 宏程序調(diào)用(G66) .............................................................37 2.7.2 宏程序調(diào)用(G65) .............................................................39 2.8 用戶宏程序功能B 入門實例 .....................................................43 2.9 宏程序編程基礎(chǔ) ..........................................................................44 2.9.1 宏程序編程步驟 ....................................................................44 2.9.2 變量設(shè)置常見方法 ................................................................45 本章小結(jié) ...............................................................................................48 第3 章 宏程序和數(shù)學基礎(chǔ) ........................................................ 49 3.1 宏程序與數(shù)學模型 ......................................................................49 3.1.1 單一型面零件與數(shù)學模型 ....................................................49 3.1.2 復合型面零件與數(shù)學模型 ....................................................51 3.2 宏程序與一次函數(shù) ......................................................................52 3.2.1 一次函數(shù)概述 ........................................................................52 3.2.2 一次函數(shù)應(yīng)用實例 ................................................................53 3.3 宏程序與二次函數(shù) ......................................................................55 3.3.1 二次函數(shù)概述 ........................................................................55 3.3.2 二次函數(shù)偏移量 ....................................................................55 3.4 宏程序與極坐標系 ......................................................................56 3.4.1 極坐標系概述 ........................................................................56 3.4.2 極坐標系應(yīng)用實例 ................................................................58 3.5 宏程序與旋轉(zhuǎn)坐標系 ..................................................................59 3.5.1 旋轉(zhuǎn)坐標系概述 ....................................................................59 3.5.2 旋轉(zhuǎn)坐標系與矩陣 ................................................................60 3.5.3 旋轉(zhuǎn)坐標系應(yīng)用實例 ............................................................60 3.6 宏程序與擬合法 ..........................................................................62 3.6.1 線性擬合法概述 ....................................................................62 3.6.2 線性擬合法編程原理 ............................................................63 3.6.3 線性擬合法應(yīng)用實例 ............................................................63 3.7 宏程序編程“動”與“靜” ......................................................64 3.7.1 宏程序編程“動”概述 ........................................................64 3.7.2 宏程序編程“靜”概述 ........................................................66 本章小結(jié) ...............................................................................................67 第4 章 宏程序在車削常見型面中的應(yīng)用 ................................ 68 4.1 粗車端面宏程序應(yīng)用 ..................................................................68 4.1.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ...........................................................68 4.1.2 分析零件圖樣 ........................................................................69 4.1.3 分析加工工藝 ........................................................................69 4.1.4 選擇變量方法 ........................................................................69 4.1.5 選擇程序算法 ........................................................................70 4.1.6 繪制刀路軌跡 ........................................................................71 4.1.7 繪制程序框圖 ........................................................................71 4.1.8 編制程序代碼 ........................................................................72 4.1.9 編程總結(jié) ................................................................................72 4.2 車削單外圓宏程序應(yīng)用 ..............................................................73 4.2.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ............................................................73 4.2.2 分析零件圖樣 ........................................................................73 4.2.3 分析加工工藝 ........................................................................74 4.2.4 選擇變量方法 ........................................................................74 4.2.5 選擇程序算法 ........................................................................75 4.2.6 繪制刀路軌跡 ........................................................................75 4.2.7 繪制程序框圖 ........................................................................76 4.2.8 編制程序代碼 ........................................................................76 4.2.9 編程總結(jié) ................................................................................77 4.3 大直徑外圓切斷宏程序應(yīng)用 ......................................................78 4.3.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ............................................................78 4.3.2 分析零件圖樣 ........................................................................78 4.3.3 分析加工工藝 ........................................................................79 4.3.4 選擇變量方式 ........................................................................79 4.3.5 選擇程序算法 ........................................................................80 4.3.6 繪制刀路軌跡 ........................................................................80 4.3.7 繪制流程框圖 ........................................................................82 4.3.8 編制程序代碼 ........................................................................82 4.3.9 編程總結(jié) ................................................................................83 4.4 車削外圓錐面宏程序應(yīng)用 ..........................................................83 4.4.1 錐度宏程序編程概述 ............................................................83 4.4.2 零件圖和加工內(nèi)容 ................................................................85 4.4.3 分析零件圖樣 ........................................................................86 4.4.4 分析加工工藝 ........................................................................86 4.4.5 選擇變量方法 ........................................................................87 4.4.6 選擇程序算法 ........................................................................87 4.4.7 繪制刀路軌跡 ........................................................................88 4.4.8 繪制程序框圖 ........................................................................88 4.4.9 編制程序代碼 ........................................................................90 4.5 車削1/4 凸圓弧宏程序應(yīng)用.......................................................92 4.5.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ............................................................92 4.5.2 分析零件圖樣 ........................................................................92 4.5.3 分析加工工藝 ........................................................................93 4.5.4 選擇變量方法 ........................................................................93 4.5.5 選擇程序算法 ........................................................................94 4.5.6 繪制刀路軌跡 ........................................................................94 4.5.7 繪制程序框圖 ........................................................................96 4.5.8 編制程序代碼 ........................................................................97 本章小結(jié) .............................................................................................100 第5 章 宏程序編程在車削非圓型面中的應(yīng)用 ...................... 101 5.1 方程型面宏程序編程概述 ........................................................101 5.1.1 方程型面定義 ......................................................................101 5.1.2 方程型面應(yīng)用場合 ..............................................................101 5.1.3 方程型面加工方法 ..............................................................102 5.1.4 方程型面及其編程延伸 ......................................................103 5.2 車削1/4 右橢圓宏程序應(yīng)用.....................................................103 5.2.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................103 5.2.2 分析零件圖樣 ......................................................................104 5.2.3 分析加工工藝 ......................................................................104 5.2.4 選擇變量方法 ......................................................................105 5.2.5 選擇程序算法 ......................................................................105 5.2.6 繪制刀路軌跡 ......................................................................106 5.2.7 繪制流程框圖 ......................................................................106 5.2.8 編制程序代碼 ......................................................................108 5.3 車削1/4 左橢圓宏程序應(yīng)用..................................................... 111 5.3.1 零件圖以及加工內(nèi)容 .......................................................... 111 5.3.2 分析零件圖樣 ...................................................................... 111 5.3.3 分析加工工藝 ...................................................................... 111 5.3.4 選擇變量方法 ......................................................................112 5.3.5 選擇程序算法 ......................................................................112 5.3.6 繪制刀路軌跡 ......................................................................112 5.3.7 繪制流程框圖 ......................................................................113 5.3.8 編制程序代碼 ......................................................................113 5.4 車削1/2 凹橢圓宏程序應(yīng)用.....................................................114 5.4.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................114 5.4.2 分析零件圖樣 ......................................................................114 5.4.3 分析加工工藝 ......................................................................115 5.4.4 選擇變量方法 ......................................................................115 5.4.5 選擇程序算法 ......................................................................116 5.4.6 繪制刀路軌跡 ......................................................................116 5.4.7 繪制流程框圖 ......................................................................116 5.4.8 編制程序代碼 ......................................................................117 5.5 車削大于1/4 橢圓宏程序應(yīng)用.................................................118 5.5.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................118 5.5.2 分析零件圖樣 ......................................................................119 5.5.3 分析加工工藝 ......................................................................119 5.5.4 選擇變量方法 ......................................................................120 5.5.5 選擇程序算法 ......................................................................120 5.5.6 繪制刀路軌跡 ......................................................................120 5.5.7 編制程序代碼 ......................................................................121 本章小結(jié) .............................................................................................126 第6 章 宏程序在車削螺紋中的應(yīng)用 ...................................... 127 6.1 螺紋加工概述 ............................................................................127 6.1.1 螺紋加工常見循環(huán)指令和特點 ..........................................127 6.1.2 螺紋加工進給路徑方式 ......................................................128 6.2 車削單線螺紋宏程序應(yīng)用 ........................................................129 6.2.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................129 6.2.2 分析零件圖樣 ......................................................................129 6.2.3 分析加工工藝 ......................................................................129 6.2.4 選擇變量方法 ......................................................................130 6.2.5 選擇程序算法 ......................................................................130 6.2.6 繪制刀路軌跡 ......................................................................130 6.2.7 繪制程序框圖 ......................................................................131 6.2.8 編寫程序代碼 ......................................................................132 6.2.9 編程總結(jié) ..............................................................................132 6.3 車削雙線螺紋宏程序應(yīng)用 ........................................................133 6.3.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................133 6.3.2 分析零件圖樣 ......................................................................133 6.3.3 分析加工工藝 ......................................................................133 6.3.4 選擇變量方法 ......................................................................134 6.3.5 選擇程序算法 ......................................................................135 6.3.6 繪制刀路軌跡 ......................................................................135 6.3.7 繪制程序框圖 ......................................................................136 6.3.8 編寫程序代碼 ......................................................................137 6.3.9 編程總結(jié) ..............................................................................138 6.4 車削大螺距螺紋宏程序應(yīng)用 ....................................................139 6.4.1 零件圖和加工內(nèi)容 ..............................................................139 6.4.2 分析零件圖樣 ......................................................................139 6.4.3 分析加工工藝 ......................................................................139 6.4.4 選擇變量方式 ......................................................................140 6.4.5 選擇程序算法 ......................................................................140 6.4.6 繪制刀路軌跡 ......................................................................141 6.4.7 繪制程序框圖 ......................................................................141 6.4.8 編制程序代碼 ......................................................................142 6.4.9 編程總結(jié) ..............................................................................145 6.5 車削外圓梯形螺紋宏程序應(yīng)用 ................................................145 6.5.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................145 6.5.2 零件圖樣的分析 ..................................................................145 6.5.3 分析加工工藝 ......................................................................146 6.5.4 選擇變量方法 ......................................................................146 6.5.5 選擇程序算法 ......................................................................146 6.5.6 繪制刀路軌跡 ......................................................................147 6.5.7 繪制程序框圖 ......................................................................148 6.5.8 編制程序代碼 ......................................................................148 6.6 車削圓弧牙型螺紋宏程序應(yīng)用 ................................................153 6.6.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................153 6.6.2 分析零件圖樣 ......................................................................153 6.6.3 分析加工工藝 ......................................................................154 6.6.4 選擇變量方法 ......................................................................154 6.6.5 選擇程序算法 ......................................................................154 6.6.6 繪制刀路軌跡 ......................................................................155 6.6.7 繪制流程框圖 ......................................................................155 6.6.8 編制程序代碼 ......................................................................156 6.6.9 編程總結(jié) ..............................................................................157 6.7 車削等槽寬變距螺紋宏程序應(yīng)用 ............................................157 6.7.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................157 6.7.2 分析零件圖樣 ......................................................................158 6.7.3 分析加工工藝 ......................................................................158 6.7.4 選擇變量方法 ......................................................................158 6.7.5 選擇程序算法 ......................................................................159 6.7.6 繪制刀路軌跡 ......................................................................159 6.7.7 繪制流程框圖 ......................................................................160 6.7.8 編制程序代碼 ......................................................................160 6.7.9 編程總結(jié) ..............................................................................161 6.8 車削異形螺紋宏程序應(yīng)用 ........................................................162 6.8.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................162 6.8.2 零件圖樣的分析 ..................................................................162 6.8.3 分析加工工藝 ......................................................................163 6.8.4 選擇變量方法 ......................................................................164 6.8.5 選擇程序算法 ......................................................................164 6.8.6 繪制刀路軌跡 ......................................................................164 6.8.7 繪制流程框圖 ......................................................................165 6.8.8 編制宏程序代碼 ..................................................................166 6.8.9 編程總結(jié) ..............................................................................167 6.9 車削異形螺紋宏程序總結(jié) ........................................................168 6.9.1 異形螺紋類型 ......................................................................168 6.9.2 異形螺紋加工編程常見方法 ..............................................168 6.9.3 加工異形螺紋宏程序編程思路 ..........................................169 本章小結(jié) .............................................................................................170 第7 章 宏程序在孔加工中的應(yīng)用 .......................................... 171 7.1 宏程序在直線排孔中的應(yīng)用 ....................................................171 7.1.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................171 7.1.2 分析零件圖樣 ......................................................................171 7.1.3 分析加工工藝 ......................................................................172 7.1.4 選擇變量方法 ......................................................................172 7.1.5 選擇程序算法 ......................................................................173 7.1.6 繪制加工軌跡 ......................................................................173 7.1.7 繪制程序框圖 ......................................................................174 7.1.8 編寫程序代碼 ......................................................................174 7.1.9 編程總結(jié) ..............................................................................180 7.2 宏程序在圓周均布孔系中的應(yīng)用 ............................................180 7.2.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................180 7.2.2 分析零件圖樣 .....................................................................180 7.2.3 分析加工工藝 ......................................................................181 7.2.4 選擇變量方法 ......................................................................181 7.2.5 選擇程序算法 ......................................................................181 7.2.6 繪制加工軌跡 .....................................................................182 7.2.7 繪制程序框圖 ......................................................................183 7.2.8 編寫程序代碼 ......................................................................184 7.2.9 編程總結(jié) ..............................................................................186 7.3 宏程序在矩陣孔系中的應(yīng)用 ....................................................187 7.3.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................187 7.3.2 分析零件圖樣 ......................................................................187 7.3.3 分析加工工藝 ......................................................................188 7.3.4 選擇變量方法 ......................................................................188 7.3.5 選擇程序算法 ......................................................................188 7.3.6 繪制加工軌跡 .....................................................................189 7.3.7 繪制程序框圖 ......................................................................190 7.3.8 編寫程序代碼 ......................................................................191 7.3.9 編程總結(jié) ..............................................................................193 本章小結(jié) .............................................................................................193 第8 章 宏程序在銑削常見型面中的應(yīng)用 .............................. 194 8.1 宏程序在矩形平面加工中的應(yīng)用 ............................................194 8.1.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................194 8.1.2 分析零件圖樣 ......................................................................195 8.1.3 分析加工工藝 ......................................................................195 8.1.4 選擇變量方法 ......................................................................195 8.1.5 選擇程序算法 ......................................................................195 8.1.6 繪制加工軌跡 .....................................................................196 8.1.7 繪制程序框圖 ......................................................................196 8.1.8 編制加工程序 ......................................................................196 8.1.9 編程總結(jié) ..............................................................................199 8.2 宏程序在圓柱形臺階銑削加工中的應(yīng)用 ................................199 8.2.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................199 8.2.2 分析零件圖樣 ......................................................................199 8.2.3 分析加工工藝 ......................................................................200 8.2.4 選擇變量方法 ......................................................................200 8.2.5 選擇程序算法 ......................................................................200 8.2.6 繪制加工軌跡 ......................................................................201 8.2.7 繪制程序框圖 ......................................................................201 8.2.8 編制程序代碼 ......................................................................202 8.2.9 編程總結(jié) ..............................................................................203 8.3 宏程序在矩形型腔加工中的應(yīng)用 ............................................205 8.3.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................205 8.3.2 分析零件圖樣 ......................................................................206 8.3.3 分析加工工藝 ......................................................................206 8.3.4 選擇變量方法 ......................................................................206 8.3.5 選擇程序算法 ......................................................................207 8.3.6 繪制加工軌跡 .....................................................................207 8.3.7 繪制程序框圖 ......................................................................208 8.3.8 編制程序代碼 ......................................................................209 8.3.9 編程總結(jié) ..............................................................................211 8.4 宏程序在矩形斜面型腔加工中的應(yīng)用 ....................................212 8.4.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................212 8.4.2 分析零件圖樣 ......................................................................212 8.4.3 分析加工工藝 ......................................................................213 8.4.4 選擇變量方法 ......................................................................213 8.4.5 選擇程序算法 ......................................................................213 8.4.6 繪制加工軌跡 .....................................................................214 8.4.7 繪制程序框圖 ......................................................................214 8.4.8 編制程序代碼 ......................................................................215 8.4.9 編程總結(jié) ..............................................................................216 8.5 宏程序在銑削內(nèi)螺紋中的應(yīng)用 ................................................217 8.5.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................217 8.5.2 分析零件圖樣 ......................................................................217 8.5.3 分析加工工藝 ......................................................................218 8.5.4 選擇變量方法 ......................................................................218 8.5.5 選擇程序算法 ......................................................................218 8.5.6 繪制加工軌跡 .....................................................................218 8.5.7 繪制程序框圖 ......................................................................219 8.5.8 編制程序代碼 ......................................................................219 8.5.9 編程總結(jié) ..............................................................................221 本章小結(jié) .............................................................................................221 第9 章 宏程序在銑削斜面、R 面加工中的應(yīng)用 .................. 222 9.1 宏程序在圓形45°斜面加工中的應(yīng)用 ...................................222 9.1.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................222 9.1.2 分析零件圖樣 ......................................................................222 9.1.3 分析加工工藝 ......................................................................223 9.1.4 選擇變量方法 ......................................................................223 9.1.5 選擇程序算法 ......................................................................224 9.1.6 繪制加工軌跡 ......................................................................225 9.1.7 繪制程序框圖 ......................................................................225 9.1.8 編制程序代碼 ......................................................................226 9.1.9 編程總結(jié) ..............................................................................228 9.2 宏程序在圓形R 角加工中的應(yīng)用 ...........................................228 9.2.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................228 9.2.2 分析零件圖樣 ......................................................................229 9.2.3 分析加工工藝 ......................................................................229 9.2.4 選擇變量方法 ......................................................................229 9.2.5 選擇程序算法 ......................................................................230 9.2.6 繪制加工軌跡 ......................................................................230 9.2.7 繪制程序框圖 ......................................................................231 9.2.8 編制程序代碼 ......................................................................232 9.2.9 編程總結(jié) ..............................................................................233 9.3 宏程序在橢圓形45°斜角加工中的應(yīng)用 ...............................234 9.3.1 零件圖以及加工內(nèi)容 ..........................................................234 9.3.2 分析零件圖樣 ......................................................................234 9.3.3 分析加工工藝 ......................................................................235 9.3.4 選擇變量方法 ......................................................................235 9.3.5 選擇程序算法 ......................................................................236 9.3.6 繪制加工軌跡 ......................................................................237 9.3.7 繪制程序框圖 ......................................................................237 9.3.8 編制程序代碼 ......................................................................238 9.3.9 編程總結(jié) ..............................................................................239 9.4 宏程序銑削斜面和R 面總結(jié) ...................................................240 9.4.1 銑削任意角度斜面的數(shù)學模型 ..........................................240 9.4.2 銑削任意大小R 角的數(shù)學模型 .........................................240 9.4.3 宏程序銑削斜面、R 面編程思路 ......................................241 9.4.4 宏程序銑削斜面、R 面編程步驟 ......................................241 本章小結(jié) .............................................................................................241 第10 章 宏程序編程之動態(tài)應(yīng)用 ............................................ 242 10.1 編程指令G10 在數(shù)控編程中的應(yīng)用 .....................................242 10.1.1 FANUC 系統(tǒng)G10 指令概述 ............................................242 10.1.2 FANUC 系統(tǒng)G10 指令格式 ............................................243 10.1.3 FANUC 系統(tǒng)G10 在數(shù)控編程中的應(yīng)用 ........................244 10.1.4 FANUC 系統(tǒng)G10 實例應(yīng)用 ............................................246 10.1.5 本節(jié)小結(jié) ............................................................................250 10.2 FANUC 系統(tǒng)變量在數(shù)控編程中的應(yīng)用 ...............................250 10.2.1 FANUC 系統(tǒng)變量概述 .....................................................250 10.2.2 FANUC 系統(tǒng)變量在數(shù)控編程中的應(yīng)用 .........................252 10.3 FANUC 系統(tǒng)變量在工件坐標系中的應(yīng)用 ...........................253 10.3.1 FANUC 系統(tǒng)變量在工件坐標系中的應(yīng)用實例 .............253 10.3.2 編程總結(jié) ............................................................................254 10.4 FANUC 系統(tǒng)變量在刀具長度補償中的應(yīng)用 .......................254 10.4.1 FANUC 系統(tǒng)變量在刀具長度補償中的應(yīng)用實例 .........254 10.4.2 編程總結(jié) ............................................................................256 10.5 FANUC 系統(tǒng)變量在刀具半徑補償中的應(yīng)用 .......................256 10.5.1 FANUC 系統(tǒng)變量在刀具半徑補償中的應(yīng)用實例 .........256 10.5.2 編程總結(jié) ............................................................................257 10.6 雷尼紹OMP40-2 與FANUC 編程指令G31 在數(shù)控編程 中的應(yīng)用 ..................................................................................257 10.6.1 雷尼紹觸發(fā)式探頭概述 ....................................................257 10.6.2 數(shù)控機床雷尼紹觸發(fā)式探頭工作原理 ............................258 10.6.3 FANUC 數(shù)控機床G31 指令 ............................................258 10.7 雷尼紹在臥式加工中心探測B 軸的應(yīng)用 .............................259 10.7.1 問題描述 ............................................................................259 10.7.2 解決思路 ............................................................................259 10.7.3 編制雷尼紹自動探測程序 ................................................260 10.7.4 編程總結(jié) ............................................................................260 10.8 雷尼紹自動探測長方體中心的應(yīng)用 ......................................261 10.8.1 問題描述 ............................................................................261 10.8.2 解決思路 ............................................................................261 10.8.3 編制雷尼紹自動探測程序 ................................................262 10.8.4 編程總結(jié) ............................................................................263 10.9 雷尼紹探測工件坐標系Z 軸坐標值 .....................................263 10.9.1 問題描述 ............................................................................263 10.9.2 解決思路 ............................................................................264 10.9.3 編制雷尼紹自動探測程序 ................................................264 10.9.4 編程總結(jié) ............................................................................265 10.10 雷尼紹在單邊測量中的應(yīng)用 ................................................265 10.10.1 問題描述 ..........................................................................265 10.10.2 解決思路 ..........................................................................265 10.10.3 編制雷尼紹自動探測程序 ..............................................266 10.10.4 編程總結(jié) ..........................................................................267 10.11 雷尼紹在探測分度圓孔中心的應(yīng)用 ....................................267 10.11.1 問題描述 ..........................................................................267 10.11.2 解決思路 ..........................................................................267 10.11.3 編制雷尼紹自動探測程序 ..............................................268 10.11.4 編程總結(jié) ..........................................................................269 10.12 雷尼紹在探測不同加工區(qū)域的應(yīng)用 ....................................269 10.12.1 問題描述 ..........................................................................269 10.12.2 解決思路 ..........................................................................270 10.12.3 編制雷尼紹自動探測程序 ..............................................270 10.12.4 編程總結(jié) ..........................................................................272 10.13 雷尼紹自動探測報警程序的應(yīng)用 ........................................272 10.13.1 雷尼紹自動探測誤差 ......................................................272 10.13.2 雷尼紹自動探測誤差解決方法 ......................................272 10.13.3 雷尼紹自動探測誤差解決方法實例 ..............................272 10.13.4 編程總結(jié) ..........................................................................274 本章小結(jié) .............................................................................................274 參考文獻....................................................................................... 275
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