目 錄
前言
第1章 概述1
1.1 數(shù)字樣機(jī)與運動仿真1
1.2 工作窗口1
1.2.1 工具欄1
1.2.2 結(jié)構(gòu)樹4
1.3 運動仿真的流程5
1.4 運動機(jī)構(gòu)的建立5
1.4.1 數(shù)字樣機(jī)的準(zhǔn)備5
1.4.2 運動副的創(chuàng)建7
1.4.3 固定件定義20
1.4.4 施加驅(qū)動命令21
1.5 運動模擬23
1.6 復(fù)習(xí)與思考23
第2章 面接觸運動副（低副）24
2.1 旋轉(zhuǎn)24
2.1.1 概念與創(chuàng)建要素24
2.1.2 旋轉(zhuǎn)運動副的創(chuàng)建24
2.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動27
2.2 棱形29
2.2.1 概念與創(chuàng)建要素29
2.2.2 棱形運動副的創(chuàng)建29
2.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動33
2.3 圓柱35
2.3.1 概念與創(chuàng)建要素35
2.3.2 圓柱運動副的創(chuàng)建35
2.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動38
2.4 螺釘40
2.4.1 概念與創(chuàng)建要素40
2.4.2 螺釘運動副的創(chuàng)建40
2.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動42
2.4.4 應(yīng)用示例44
2.5 球面45
2.5.1 概念與創(chuàng)建要素45
2.5.2 球面運動副的創(chuàng)建45
2.6 平面48
2.6.1 概念與創(chuàng)建要素48
2.6.2 平面運動副的創(chuàng)建48
2.7 復(fù)習(xí)與思考51
第3章 點線面接觸運動副（高副）52
3.1 點曲線52
3.1.1 概念與創(chuàng)建要素52
3.1.2 運動副的創(chuàng)建52
3.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動57
3.2 滑動曲線59
3.2.1 概念與創(chuàng)建要素59
3.2.2 運動副的創(chuàng)建59
3.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動63
3.3 滾動曲線65
3.3.1 概念與創(chuàng)建要素65
3.3.2 運動副的創(chuàng)建65
3.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動73
3.4 點曲面74
3.4.1 概念與創(chuàng)建要素74
3.4.2 運動副的創(chuàng)建74
3.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動79
3.5 復(fù)習(xí)與思考80
第4章 關(guān)聯(lián)運動副81
4.1 U形接合81
4.1.1 概念與創(chuàng)建要素81
4.1.2 運動副的創(chuàng)建81
4.1.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動84
4.1.4 應(yīng)用示例85
4.2 CV 接合86
4.2.1 概念與創(chuàng)建要素86
4.2.2 運動副的創(chuàng)建86
4.2.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動90
4.2.4 應(yīng)用示例91
4.3 齒輪92
4.3.1 概念與創(chuàng)建要素92
4.3.2 運動副的創(chuàng)建92
4.3.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動99
4.3.4 應(yīng)用示例100
4.4 齒輪齒條101
4.4.1 概念與創(chuàng)建要素101
4.4.2 運動副的創(chuàng)建101
4.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動108
4.4.4 多級傳動110
4.5 電纜接合110
4.5.1 概念與創(chuàng)建要素110
4.5.2 運動副的創(chuàng)建110
4.5.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動115
4.6 剛性接合116
4.6.1 概念與創(chuàng)建要素116
4.6.2 運動副的創(chuàng)建117
4.6.3 應(yīng)用示例119
4.7 復(fù)習(xí)與思考121
第5章 基于軸系的運動副122
5.1 基本概念122
5.2 軸系的創(chuàng)建123
5.2.1模型準(zhǔn)備123
5.2.2 創(chuàng)建原點123
5.2.3 插入軸系124
5.3 基于軸接合的運動機(jī)構(gòu)125
5.3.1 旋轉(zhuǎn)125
5.3.2 棱形127
5.3.3 圓柱129
5.3.4 U形接合133
5.3.5 球面135
5.4 應(yīng)用示例137
5.4.1 模型運動分析138
5.4.2 運動副的創(chuàng)建138
5.4.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動145
5.5 復(fù)習(xí)與思考145
第6章 仿真機(jī)構(gòu)的運行與重放146
6.1 基本運行與位置調(diào)整146
6.1.1 使用命令模擬146
6.1.2 位置調(diào)整147
6.2 基于運動函數(shù)的模擬148
6.2.1 運動函數(shù)的編制148
6.2.2 運動模擬151
6.3 綜合模擬153
6.3.1 基本操作153
6.3.2 模擬過程記錄154
6.3.3 分步運動157
6.3.4 碰撞運動159
6.3.5 模擬記錄查看161
6.4多驅(qū)動程序控制164
6.4.1 機(jī)械手164
6.4.2 棘輪機(jī)構(gòu)170
6.5模擬編輯與重放178
6.5.1 生成重放178
6.5.2 動畫文件制作179
6.5.3 觀看重放180
6.6 序列編輯與播放181
6.6.1 序列編輯181
6.6.2 模擬播放器182
6.7 復(fù)習(xí)與思考183
第7章 復(fù)雜運動實例184
7.1 深溝球軸承184
7.1.1 仿真運動的描述184
7.1.2 樣機(jī)裝配184
7.1.3 運動副創(chuàng)建186
7.1.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動187
7.2 斜盤式柱塞泵189
7.2.1 仿真運動的描述189
7.2.2 樣機(jī)裝配189
7.2.3 運動副創(chuàng)建191
7.2.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動193
7.3 配氣機(jī)構(gòu)195
7.3.1 仿真運動的描述195
7.3.2 樣機(jī)裝配195
7.3.3 運動副創(chuàng)建197
7.3.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動200
7.4 排種器202
7.4.1 仿真運動的描述202
7.4.2 樣機(jī)裝配202
7.4.3 運動副創(chuàng)建204
7.4.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動205
7.5 雙軸單鉸接驅(qū)動輪206
7.5.1 仿真運動的描述206
7.5.2 樣機(jī)裝配207
7.5.3 運動副創(chuàng)建209
7.5.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動210
7.6 輕型自走底盤211
7.6.1 仿真運動的描述211
7.6.2 運動副創(chuàng)建212
7.6.3 機(jī)構(gòu)驅(qū)動216
7.6.4 關(guān)鍵運動副218
7.7 鏈傳動222
7.7.1 仿真運動的描述222
7.7.2 樣機(jī)裝配222
7.7.3 運動副創(chuàng)建225
7.7.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動229
7.8 滾珠絲杠229
7.8.1 仿真運動的描述229
7.8.2 樣機(jī)裝配230
7.8.3 運動副創(chuàng)建231
7.8.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動233
7.9 無級變速235
7.9.1 仿真運動的描述235
7.9.2 樣機(jī)裝配235
7.9.3 運動副創(chuàng)建236
7.9.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動236
7.10 組裝運動241
7.10.1 仿真運動的描述241
7.10.2 樣機(jī)裝配242
7.10.3 運動副創(chuàng)建243
7.10.4 機(jī)構(gòu)驅(qū)動243
7.11 復(fù)習(xí)與思考244
第8章 基于運動仿真的數(shù)字樣機(jī)分析245
8.1 機(jī)械裝置分析245
8.2 運動副運動規(guī)律247
8.3 運動參數(shù)測量250
8.3.1 設(shè)置測量基準(zhǔn)點250
8.3.2 建立參考軸系250
8.3.3 放置傳感器251
8.3.4 測量252
8.4 機(jī)構(gòu)運動軌跡分析253
8.4.1 單一運動軌跡253
8.4.2 合成運動軌跡255
8.5 掃掠包絡(luò)體256
8.5.1 基于運動法則的掃掠256
8.5.2 基于重放的掃掠259
8.6 空間分析261
8.6.1 干涉與碰撞261
8.6.2 距離和區(qū)域分析266
8.7 復(fù)習(xí)與思考272
附錄 運動副一覽表273