本書立足高等職業(yè)院校工程力學課程教學的基本要求，結合高等職業(yè)院校教學改革的實踐經驗，為適應學生的實際需要，在充分調研和試用實踐的基礎上編寫而成。
全書包含3個模塊共11個小節(jié)內容。模塊1為理論力學基礎，內容包括：力學基本概念、力學基本公理及定理、約束與約束反力、受力圖、平面一般力系的平衡方程。模塊2為材料力學基礎，內容包括：材料力學概述、軸向拉伸與壓縮，梁的彎曲，偏心拉壓和壓桿穩(wěn)定。模塊3為結構力學基礎，內容包括：平面桿系的幾何組成分析、影響線。每個模塊都配有相應的學習目標、模塊概述、微課視頻、思考與練習題，并有機融入了課程思政內容；全書配有學習工作頁。
本書可作為高職高專路橋類專業(yè)、土建類專業(yè)及相關專業(yè)的工程力學課程教材，也可作為相關工程技術人員學習和培訓的參考書。