目 錄
前言
第1章 PLC基礎(chǔ)與三菱PLC入門實(shí)戰(zhàn)1
1.1 PLC與PLC控制1
1.1.1 什么是PLC1
1.1.2 PLC控制與繼電器控制比較1
1.2 PLC種類與特點(diǎn)2
1.2.1 PLC的種類2
1.2.2 PLC的特點(diǎn)3
1.3 PLC的組成與工作原理4
1.3.1 PLC的組成框圖4
1.3.2 CPU與存儲(chǔ)器5
1.3.3 輸入接口電路5
1.3.4 輸出接口電路5
1.3.5 通信接口、擴(kuò)展接口與電源6
1.3.6 PLC的工作方式7
1.3.7 用實(shí)例講解PLC控制電路的軟、硬件工作過程8
1.4 三菱PLC入門實(shí)戰(zhàn)9
1.4.1 三菱FX3U 系列PLC硬件介紹9
1.4.2 PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮的硬件電路及說明9
1.4.3 DC24V電源適配器與PLC的電源接線12
1.4.4 編程電纜及驅(qū)動(dòng)程序的安裝13
1.4.5 編寫程序并下載到PLC14
1.4.6 實(shí)物接線17
1.4.7 通電測試17

第2章 三菱FX3U 系列PLC介紹19
2.1 三菱FX3U 、FX3UC 系列PLC介紹19
2.1.1 三菱FX3U 系列PLC說明19
2.1.2 三菱FX3UC 系列PLC說明20
2.2 三菱FX系列PLC的電源、輸入和輸出端子接線21
2.2.1 電源端子的接線21 2.2.2 三菱FX1/FX2/FX3GC/FX3UC 系列PLC的輸入端子接線23
2.2.3 三菱FX3SA/FX3S/FX3GA/FX3G/FX3GE/FX3U 系列PLC的輸入端子接線24
2.2.4 接近開關(guān)與PLC輸入端子的接線26
2.2.5 輸出端子接線28
2.3 三菱FX系列PLC的軟元件介紹30
2.3.1 輸入繼電器和輸出繼電器30
2.3.2 輔助繼電器31
2.3.3 狀態(tài)繼電器34
2.3.4 定時(shí)器34
2.3.5 計(jì)數(shù)器36
2.3.6 數(shù)據(jù)寄存器38
2.3.7 擴(kuò)展寄存器和擴(kuò)展文件寄存器39
2.3.8 變址寄存器39
2.3.9 常數(shù)39

第3章 三菱PLC編程與仿真軟件的使用40
3.1 編程基礎(chǔ)40
3.1.1 編程語言40
3.1.2 梯形圖的編程規(guī)則與技巧41
3.2 三菱GX Developer編程軟件的使用42
3.2.1 軟件的啟動(dòng)與窗口及工具說明42
3.2.2 創(chuàng)建新工程45
3.2.3 編寫梯形圖程序45
3.2.4 梯形圖的編輯50
3.2.5 查找與替換功能的使用53
3.2.6 讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式文件55
3.2.7 在線監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行56
3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用58
3.3.1 仿真操作58
3.3.2 軟元件監(jiān)視59
3.3.3 時(shí)序圖監(jiān)視60

第4章 基本指令的使用與實(shí)例61
4.1 基本指令說明61
4.1.1 邏輯取及驅(qū)動(dòng)指令61
4.1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令61
4.1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令62
4.1.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令63
4.1.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令63
4.1.6 邊沿檢測指令64
4.1.7 多重輸出指令65
4.1.8 主控和主控復(fù)位指令66 4.1.9 取反指令68
4.1.10 置位與復(fù)位指令69
4.1.11 結(jié)果邊沿檢測指令69
4.1.12 脈沖微分輸出指令70
4.1.13 空操作指令71
4.1.14 程序結(jié)束指令71
4.2 PLC基本控制電路與梯形圖72
4.2.1 起動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC電路與梯形圖72
4.2.2 正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC電路與梯形圖73
4.2.3 多地控制的PLC電路與梯形圖74
4.2.4 定時(shí)控制的PLC電路與梯形圖74
4.2.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長定時(shí)控制的PLC電路與梯形圖77
4.2.6 多重輸出控制的PLC電路與梯形圖78
4.2.7 過載報(bào)警控制的PLC電路與梯形圖79
4.2.8 閃爍控制的PLC電路與梯形圖80
4.3 噴泉的三菱PLC控制實(shí)例81
4.3.1 系統(tǒng)控制要求81
4.3.2 I/O端子及輸入/輸出設(shè)備81
4.3.3 PLC控制電路81
4.3.4 PLC控制程序及說明81
4.4 交通信號(hào)燈的三菱PLC控制實(shí)例83
4.4.1 系統(tǒng)控制要求83
4.4.2I/O端子及輸入/輸出設(shè)備84
4.4.3 PLC控制電路84
4.4.4 PLC控制程序及說明84

第5章 步進(jìn)指令的使用與實(shí)例87
5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令87
5.1.1 順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖87
5.1.2 步進(jìn)指令說明88
5.1.3 步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫形式89
5.1.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式90
5.1.5 步進(jìn)指令編程注意事項(xiàng)90
5.2 液體混合裝置的三菱PLC控制實(shí)例91
5.2.1 系統(tǒng)控制要求91
5.2.2 I/O端子及輸入/輸出設(shè)備91
5.2.3 PLC控制電路92
5.2.4 PLC控制程序及說明93
5.3 簡易機(jī)械手的三菱PLC控制實(shí)例95
5.3.1 系統(tǒng)控制要求95
5.3.2 I/O端子及輸入/輸出設(shè)備95
5.3.3 PLC控制電路96 5.3.4 PLC控制程序及說明96
5.4 大小鐵球分揀機(jī)的三菱PLC控制實(shí)例98
5.4.1 系統(tǒng)控制要求98
5.4.2 I/O端子及輸入/輸出設(shè)備98
5.4.3 PLC控制電路99
5.4.4 PLC控制程序及說明99

第6章 應(yīng)用指令的使用與實(shí)例102
6.1 應(yīng)用指令基礎(chǔ)102
6.1.1 應(yīng)用指令的格式102
6.1.2 應(yīng)用指令的規(guī)則102
6.2 應(yīng)用指令的使用說明及舉例104
6.2.1 程序流程類指令104
6.2.2 比較與傳送類指令108
6.2.3 四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算類指令113
6.2.4 循環(huán)與移位類指令117
6.2.5 數(shù)據(jù)處理類指令120
6.2.6 高速處理類指令122
6.2.7 外部I/O設(shè)備類指令124
6.2.8 時(shí)鐘運(yùn)算指令127
6.2.9 觸點(diǎn)比較類指令129

第7章 PLC的擴(kuò)展與模擬量模塊的使用133
7.1 PLC的擴(kuò)展133
7.1.1 擴(kuò)展輸入/輸出的編號(hào)分配133
7.1.2 特殊功能單元/模塊的單元號(hào)分配134
7.2 模擬量輸入模塊134
7.2.1 外形與規(guī)格134
7.2.2 接線端子與接線135
7.2.3 電壓/電流輸入模式的設(shè)置136
7.2.4 設(shè)置偏置和增益改變輸入特性137
7.2.5 讀取AD轉(zhuǎn)換成的數(shù)字量139
7.2.6 測量平均次數(shù)的設(shè)置140
7.2.7 AD模塊初始化（恢復(fù)出廠值）的程序140
7.3 模擬量輸出模塊141
7.3.1 外形141
7.3.2 接線端子與接線141
7.3.3 電壓/電流輸出模式的設(shè)置142
7.3.4 設(shè)置偏置和增益改變輸出特性143
7.3.5 兩種向DA模塊寫入數(shù)字量的程序145
7.3.6 DA模塊初始化（恢復(fù)出廠值）的程序146
7.4 溫度模擬量輸入模塊1467.4.1 外形和規(guī)格146
7.4.2 PT100型溫度傳感器與模塊的接線146
7.4.3 不同溫度單位的輸入特性與設(shè)置147
7.4.4 溫度值的存放與讀取149
7.4.5 測量平均次數(shù)的設(shè)置150
7.4.6 錯(cuò)誤狀態(tài)的讀取與清除150

第8章 三菱變頻器的使用153
8.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)原理153
8.1.1 異步電動(dòng)機(jī)的兩種調(diào)速方式153
8.1.2 兩種類型的變頻器結(jié)構(gòu)與原理153
8.2 三菱FR- A740型變頻器的面板組件介紹155
8.2.1 外形155
8.2.2 面板的拆卸與安裝155
8.2.3 變頻器面板及內(nèi)部組件說明155
8.3 變頻器的端子功能與接線157
8.3.1 總接線圖157
8.3.2 主回路端子接線及說明158
8.3.3 輸入/輸出端子功能說明159
8.4 變頻器操作面板的使用164
8.4.1 操作面板說明164
8.4.2 運(yùn)行模式切換164
8.4.3 輸出頻率、電流和電壓監(jiān)視165
8.4.4 輸出頻率設(shè)置166
8.4.5 參數(shù)設(shè)置166
8.4.6 參數(shù)清除167
8.4.7 變頻器之間參數(shù)復(fù)制167
8.4.8 面板鎖定168
8.5 變頻器的運(yùn)行操作168
8.5.1 面板操作168
8.5.2 外部操作169
8.5.3 組合操作171
8.6 常用參數(shù)說明173
8.6.1 用戶參數(shù)組讀出選擇參數(shù)174
8.6.2 運(yùn)行模式選擇參數(shù)174
8.6.3 轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)175
8.6.4 頻率相關(guān)參數(shù)175
8.6.5 起動(dòng)、加減速控制參數(shù)178
8.6.6 點(diǎn)動(dòng)控制參數(shù)178
8.6.7 瞬時(shí)停電再起動(dòng)參數(shù)179
8.6.8 負(fù)載類型選擇參數(shù)180
8.6.9 MRS端子輸入選擇參數(shù)180
8.6.10 禁止寫入和逆轉(zhuǎn)防止參數(shù)181
8.6.11 高、中、低速設(shè)置參數(shù)181
8.6.12 電子過電流保護(hù)參數(shù)181
8.6.13 端子2、4設(shè)定增益頻率參數(shù)182

第9章 變頻器應(yīng)用電路183
9.1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置183
9.1.1 開關(guān)操作式正轉(zhuǎn)控制電路183
9.1.2 繼電器操作式正轉(zhuǎn)控制電路183
9.2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置183
9.2.1 開關(guān)操作式正反轉(zhuǎn)控制電路185
9.2.2 繼電器操作式正反轉(zhuǎn)控制電路185
9.3 工頻/變頻切換電路與參數(shù)設(shè)置186
9.3.1 變頻器跳閘保護(hù)電路186
9.3.2 工頻與變頻切換電路186
9.3.3 參數(shù)設(shè)置188
9.4 多檔速度控制電路與參數(shù)設(shè)置189
9.4.1 多檔轉(zhuǎn)速控制說明189
9.4.2 多檔轉(zhuǎn)速控制參數(shù)的設(shè)置189
9.4.3 多檔轉(zhuǎn)速控制電路190
9.5 PID控制電路與參數(shù)設(shè)置191
9.5.1 PID控制原理191
9.5.2 PID控制參數(shù)設(shè)置192
9.5.3 PID控制應(yīng)用舉例193

第10章 變頻器的選用、安裝與維護(hù)195
10.1 變頻器的選用195
10.1.1 額定值195
10.1.2 選用195
10.2 變頻器外圍設(shè)備的選用196
10.2.1 主電路外圍設(shè)備的接線196
10.2.2 熔斷器的選用196
10.2.3 斷路器的選用196
10.2.4 交流接觸器的選用197
10.2.5 熱繼電器的選用198
10.3 變頻器的安裝、調(diào)試與維護(hù)198
10.3.1 安裝與接線198
10.3.2 調(diào)試201
10.3.3 常見故障及原因202

第11章 PLC與變頻器綜合應(yīng)用204
11.1 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例204
11.1.1 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接204
11.1.2 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例一204
11.1.3 PLC以開關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例二207
11.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例210
11.2.1 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接210
11.2.2 PLC以模擬量方式控制變頻器實(shí)例210

第12章 三菱人機(jī)界面介紹218
12.1 觸摸屏基礎(chǔ)知識(shí)218
12.2 三菱GS21系列人機(jī)界面簡介218
12.2.1 型號(hào)含義與面板說明218
12.2.2 技術(shù)規(guī)格220
12.3 人機(jī)界面與其他設(shè)備的連接221
12.3.1 人機(jī)界面與三菱FX系列PLC的以太網(wǎng)連接221
12.3.2 人機(jī)界面與三菱FX系列PLC的RS- 232/RS- 422連接221
12.3.3 人機(jī)界面與西門子S7- 200 PLC的RS- 232連接222
12.3.4 人機(jī)界面與西門子S7- 300/400 PLC的RS- 232連接223

第13章 三菱GT Works3組態(tài)軟件快速入門226
13.1 GT Works3軟件的安裝226
13.2 用GT Works3軟件組態(tài)和仿真一個(gè)簡單的畫面工程227
13.2.1 工程的創(chuàng)建與保存227
13.2.2 GT Designer3軟件界面組成229
13.2.3 組態(tài)人機(jī)界面畫面工程230
13.2.4 人機(jī)界面、PLC與仿真器235
13.2.5 編寫PLC程序并啟動(dòng)PLC仿真器236
13.2.6 啟動(dòng)人機(jī)界面仿真器236
13.2.7 畫面工程的仿真測試237

第14章 GT Works3軟件常用對(duì)象的使用239
14.1 數(shù)值輸入/顯示對(duì)象的使用舉例239
14.1.1 組態(tài)任務(wù)239
14.1.2 組態(tài)數(shù)值輸入對(duì)象239
14.1.3 組態(tài)文本對(duì)象241
14.1.4 組態(tài)數(shù)值顯示對(duì)象242
14.1.5 組態(tài)字開關(guān)對(duì)象243
14.1.6 畫面操作測試244
14.2 字符串顯示/輸入對(duì)象的使用舉例245
14.2.1 組態(tài)任務(wù)245
14.2.2 組態(tài)字符串輸入對(duì)象246
14.2.3 組態(tài)數(shù)值顯示對(duì)象247
14.2.4 組態(tài)數(shù)值輸入對(duì)象248
14.2.5 組態(tài)字符串顯示對(duì)象249
14.2.6 組態(tài)文本對(duì)象250
14.2.7 畫面操作測試251
14.3 注釋顯示的使用舉例252
14.3.1 組態(tài)任務(wù)252
14.3.2 組態(tài)位注釋對(duì)象252
14.3.3 組態(tài)位開關(guān)對(duì)象255
14.3.4 組態(tài)字注釋對(duì)象256
14.3.5 組態(tài)數(shù)值輸入對(duì)象256
14.3.6 組態(tài)簡單注釋對(duì)象256
14.3.7 組態(tài)矩形對(duì)象256
14.3.8 畫面操作測試256
14.4 多控開關(guān)、畫面切換開關(guān)和擴(kuò)展功能開關(guān)的使用舉例263
14.4.1 多控開關(guān)的使用與操作測試264
14.4.2 畫面切換開關(guān)的使用與操作測試268
14.4.3 擴(kuò)展功能開關(guān)的使用與操作測試273
14.5 圖表、儀表和滑桿的使用舉例275
14.5.1 圖表的使用與操作測試275
14.5.2 儀表和滑桿的使用與操作測試280

第15章 三菱人機(jī)界面操控PLC開發(fā)實(shí)戰(zhàn)284
15.1 實(shí)例開發(fā)規(guī)劃284
15.1.1 明確控制要求284
15.1.2 選擇設(shè)備并確定軟元件和I/O端子284
15.1.3 規(guī)劃電路285
15.2 編寫PLC程序并下載到PLC285
15.2.1 編寫PLC程序285
15.2.2 PLC與計(jì)算機(jī)的連接與通信設(shè)置285
15.2.3 下載程序到PLC286
15.3 用GT Works軟件組態(tài)人機(jī)界面畫面工程288
15.3.1 創(chuàng)建人機(jī)界面畫面工程288
15.3.2 組態(tài)正轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)288
15.3.3 組態(tài)Y0、Y1指示燈290
15.3.4 組態(tài)Y7～Y0狀態(tài)監(jiān)視器291
15.4 下載畫面工程到人機(jī)界面293
15.4.1 用USB電纜下載畫面工程到人機(jī)界面293
15.4.2 用網(wǎng)線下載畫面工程到人機(jī)界面295
15.4.3 用SD卡下載畫面工程到人機(jī)界面297
15.5 三菱人機(jī)界面連接PLC的操作與監(jiān)視測試299
15.5.1 三菱人機(jī)界面與FX系列PLC的RS- 422/485通信連接與設(shè)置300
15.5.2 三菱人機(jī)界面與FX系列PLC的RS- 232通信連接與設(shè)置300
15.5.3 三菱人機(jī)界面連接PLC進(jìn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)操作與監(jiān)視測試301