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無人系統(tǒng)基礎(chǔ)

無人系統(tǒng)基礎(chǔ)

定  價:89.9 元

叢書名:普通高等教育工業(yè)智能專業(yè)系列教材

        

  • 作者:東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 組編楊光紅 王俊生 主編
  • 出版時間:2021/8/1
  • ISBN:9787111685432
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP18 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書是從事無人系統(tǒng)自主、智能控制相關(guān)工作的入門教材。編者從一般無人系統(tǒng)的知識入手,分享了在開發(fā)實際無人駕駛系統(tǒng)中積累的經(jīng)驗。本書共8章,第1章介紹無人系統(tǒng)的概念、意義、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢;第2章論述動態(tài)環(huán)境下無人系統(tǒng)的自主控制架構(gòu);第3章給出基于機器人操作系統(tǒng)ROS的程序設(shè)計方法;第4章設(shè)計無人駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);第5章組建無人駕駛定位系統(tǒng);第6章開發(fā)無人駕駛環(huán)境感知系統(tǒng);第7章研制無人駕駛規(guī)劃決策系統(tǒng);第8章構(gòu)建無人駕駛執(zhí)行控制系統(tǒng)。
本書既可作為高等學(xué)校工業(yè)人工智能課程的教材,也可作為無人系統(tǒng)開發(fā)人員的技術(shù)參考書。

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