第1章 緒論

1 1自主導(dǎo)航概念

1 1 1 自王導(dǎo)航起源 …

1 1 2自主導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)

1 2國(guó)外自主導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀

1 21 GPS自王導(dǎo)航

1 2 2 GLONASS自王導(dǎo)航

1 2 3 Galile0系統(tǒng)自主導(dǎo)航

1 2 4小結(jié)

1 3自主導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)

1 3 l星載數(shù)據(jù)處理能力有限

1 3 2 星間相對(duì)測(cè)量對(duì)時(shí)間、空間基準(zhǔn)不敏感

1 3 3衛(wèi)星平臺(tái)／載荷設(shè)備自主運(yùn)行能力受限問(wèn)題

參考文獻(xiàn)

第2章 自主導(dǎo)航基礎(chǔ)理論

2 1 常規(guī)地面運(yùn)行控制原理

2 2自主導(dǎo)航原理

2 3導(dǎo)航衛(wèi)星自主定軌

2 3 1 自主定軌觀測(cè)方程和動(dòng)力學(xué)方程

2 3 2星問(wèn)鏈路自王定軌秩虧問(wèn)題

2 3 3星問(wèn)測(cè)距自主定軌基準(zhǔn)不確定的一般性

2 3 4 星座整體旋轉(zhuǎn)不確定問(wèn)題的兩種形式

2 4導(dǎo)航衛(wèi)星自主時(shí)間同步

2 4 1 自主時(shí)間同步原理

2 4 2經(jīng)典加權(quán)平均算法

2 4 3 王鐘約束卡爾曼濾波算法

2 4 4 隱含組臺(tái)鐘卡爾曼濾波算法

2 5 星載數(shù)據(jù)處理運(yùn)算量評(píng)估

參考文獻(xiàn)

第3章 星間測(cè)量和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)

3 1微波星間鏈路

31 UHF頻段星間距離測(cè)量

3 1 2 S頻段星間距離測(cè)量

3 1 3 Ka頻段星間距離測(cè)量

3 1 4 S頻段或UHF頻段星間多普勒測(cè)量

3 2光學(xué)星間鏈路

3 2 1激光星間鏈路測(cè)量

3 2 2星問(wèn)指向測(cè)量

3 3星間測(cè)量誤差模型修正 ：

3 3 l相對(duì)論修正

3 3 2天線相位中心修正

3 3 3 衛(wèi)星星體坐標(biāo)系到衛(wèi)星軌道坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)

3 3 4星間測(cè)距收發(fā)時(shí)延修正

3 3 5多徑誤差

3 3 6接收機(jī)熱噪聲

3 4星間測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理

3 41星間測(cè)距數(shù)據(jù)歸化

3 4 2 星間測(cè)距數(shù)據(jù)矢量改正歸化法

3 4 3 星間測(cè)距數(shù)據(jù)位置差直接歸化法

3 4 4星間測(cè)距數(shù)據(jù)粗差剔除

參考文獻(xiàn)

第4章 自主定軌技術(shù)

4 1 自主定軌動(dòng)力學(xué)模型

4 1 1 導(dǎo)航衛(wèi)星定軌動(dòng)力學(xué)模型

4 1 2地面運(yùn)控模式導(dǎo)航衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程求解

4 1 3 自主定軌動(dòng)力學(xué)模型選擇

4 1 4 自主定軌運(yùn)動(dòng)方程求解

4 2集中式自主定軌

4 2 1集中式處理觀測(cè)方程

.....................

第5章 自主時(shí)間同步技術(shù) 第6章 衛(wèi)星自主完好勝 第7章 自主導(dǎo)航廣播電文參數(shù) 第8章 自主導(dǎo)航用戶算法及應(yīng)用 第9章 自主導(dǎo)航發(fā)展方向展望 縮略語(yǔ)