本書共七章，章緒論，是在分析前人工作的基礎(chǔ)上，確定并分析了目前建筑物重建技術(shù)中普遍存在的問題和局限性；第二章建筑物語義三維建�？蚣苎芯�，本章以機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源，針對機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)的特點(diǎn)并結(jié)合模型驅(qū)動(dòng)建模思想，提出基于語義建模框架的自動(dòng)化三維重建流程；第三章機(jī)載LiDAR點(diǎn)云建筑物檢測，本章對機(jī)載LiDAR技術(shù)以及建筑點(diǎn)云分類與分割等方法進(jìn)行了簡單介紹；第四章基于點(diǎn)云的建筑物語義信息提取，著重介紹點(diǎn)云預(yù)處理和建筑語義特征識(shí)別；第五章基于語義信息的建筑物三維重建，著重對流程中語義信息轉(zhuǎn)換和XBML解析器的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹；第六章實(shí)驗(yàn)與分析，主要通過四組實(shí)驗(yàn)對前文所提出的方法進(jìn)行驗(yàn)證和比較；第七章結(jié)論與展望，主要是對本書研究進(jìn)行總結(jié)，對可以繼續(xù)深入研究的方面進(jìn)行展望。