第2版前言
自《智能控制》出版5年以來(lái)，恰逢人工智能在世界范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展。人工智能已成為引領(lǐng)新一輪科技革命、產(chǎn)業(yè)變革、社會(huì)變革的戰(zhàn)略性技術(shù)，它對(duì)一個(gè)國(guó)家的科學(xué)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、國(guó)防實(shí)力、社會(huì)進(jìn)步等方面將產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)的影響。因此，世界各國(guó)都在加大投入，加速擴(kuò)大人工智能領(lǐng)域研究生等高層次人才的培養(yǎng)。
現(xiàn)在，幾乎到處可以看到、聽(tīng)到智能這個(gè)詞，它已經(jīng)成為當(dāng)代出現(xiàn)頻次越來(lái)越高、為時(shí)髦的詞匯。21世紀(jì)，人類(lèi)社會(huì)已經(jīng)進(jìn)入飛速發(fā)展的智能時(shí)代，人工智能技術(shù)已經(jīng)融入科技創(chuàng)新、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會(huì)生產(chǎn)、生活、管理等方方面面，信息化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化正在加速邁向智能化。
人們期望用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)去代替或部分取代人的工作，限度地提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量； 期望計(jì)算機(jī)能在更廣闊的領(lǐng)域向人類(lèi)專(zhuān)家全面學(xué)習(xí)，使其趕上甚至超過(guò)領(lǐng)域?qū)＜业乃�平，這些美好的愿望正在變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
深度學(xué)習(xí)已成為人工智能領(lǐng)域神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的焦點(diǎn)，AlphaGo 和AlphaGo Zero是谷歌公司Deep Mind團(tuán)隊(duì)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)研究開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)圍棋，自2016年以來(lái)，連續(xù)戰(zhàn)勝了圍棋世界冠軍，顯示了人工智能技術(shù)的強(qiáng)大威力。
智能科學(xué)是一個(gè)新興的多學(xué)科交叉融合的前沿科學(xué)，其中人工智能是智能科學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。智能控制是人工智能、智能優(yōu)化與自動(dòng)控制相結(jié)合的交叉學(xué)科，在智能自動(dòng)化領(lǐng)域不僅占有重要地位，而且發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。
主要修訂內(nèi)容
本書(shū)對(duì)第1版中語(yǔ)言表述不夠確切、不夠完整的地方進(jìn)行了修改和完善，并在保留第1版結(jié)構(gòu)、體系和內(nèi)容的基礎(chǔ)上，更新和增加了以下內(nèi)容。
(1) 第1章，重新撰寫(xiě)了1.4.2節(jié)； 對(duì)圖1.2進(jìn)行了補(bǔ)充說(shuō)明。
(2) 第2章，補(bǔ)充了有關(guān)語(yǔ)言算子的內(nèi)容。
(3) 第3章，重新撰寫(xiě)了3.1.1節(jié)； 增加了強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)； 增加了深度信念網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

(4) 第4章和第5章內(nèi)容沒(méi)有增減，只是對(duì)部分文字表達(dá)進(jìn)行了修改和完善。
(5) 第6章，更新了6.1節(jié)，智能優(yōu)化算法中增加了4種快速智能優(yōu)化算法： 教學(xué)優(yōu)化算法、正弦余弦算法、渦流搜索算法、陰�碴�(yáng)對(duì)優(yōu)化算法。
(6) 第7章，標(biāo)題修改為智能控制原理與設(shè)計(jì)，并重新撰寫(xiě)了7.1節(jié)和7.2節(jié)。
(7) 第8章，增加了8.5節(jié)和8.6節(jié)。
(8) 對(duì)第1版教材中各章啟迪思考題進(jìn)行了部分修改，增加了涉及新內(nèi)容的相應(yīng)題目。
本書(shū)的主要特色
國(guó)內(nèi)外有關(guān)智能控制方面的書(shū)籍已經(jīng)出版了許多，與這些書(shū)籍相比，本書(shū)的特色鮮明，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
（1） 本書(shū)將智能控制視為控制論與系統(tǒng)論、信息論、人工智能、計(jì)算智能5個(gè)學(xué)科的交叉融合，這一觀點(diǎn)繼承并發(fā)展了智能控制的開(kāi)拓者傅京孫、薩里迪斯等提出的多學(xué)科交叉觀點(diǎn)，更有利于深刻揭示智能控制學(xué)科的本質(zhì)屬性。
（2） 本書(shū)將智能控制器對(duì)缺乏精確數(shù)學(xué)模型、非線(xiàn)性復(fù)雜對(duì)象的控制過(guò)程，看作對(duì)被控對(duì)象逆模型的逼近過(guò)程，有利于在控制原理上正確認(rèn)識(shí)智能控制與依賴(lài)于對(duì)象精確模型的傳統(tǒng)控制的區(qū)別，有利于深刻認(rèn)識(shí)智能控制的本質(zhì)特征。
（3） 本書(shū)提出將傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中信息、反饋、決策三要素加以智能化，并把智能信息、智能反饋、智能決策作為智能控制的三要素，這樣有利于提高設(shè)計(jì)智能控制系統(tǒng)的智能水平，也有利于人們正確認(rèn)識(shí)智能控制與傳統(tǒng)控制之間的區(qū)別與聯(lián)系。
（4） 本書(shū)提出智能控制的新概念，認(rèn)為一個(gè)性能的智能控制器，對(duì)于非線(xiàn)性復(fù)雜對(duì)象的控制，其結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)必須能夠自適應(yīng)調(diào)整，而這種調(diào)整必須采用可以在線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的快速智能優(yōu)化算法，從而成為集智能控制器和智能優(yōu)化算法于一體的智能控制。
（5） 本書(shū)以智能控制中的智能來(lái)源于模擬人左腦模糊邏輯思維、右腦形象思維、人的控制行為作為主線(xiàn)，從而形成了基于符號(hào)主義、聯(lián)結(jié)主義、行為主義的模糊控制、神經(jīng)控制、專(zhuān)家控制3種智能控制的主要形式。
對(duì)于上述3種智能控制形式的認(rèn)識(shí)，作者特別強(qiáng)調(diào)以下思想觀點(diǎn)。
模糊控制不是要把控制理論變得模模糊糊，而是要通過(guò)引入模糊語(yǔ)言變量及其同語(yǔ)言變量之間構(gòu)成的模糊關(guān)系進(jìn)行模糊邏輯推理，從而使微機(jī)控制進(jìn)入那些基于被控對(duì)象精確模型無(wú)法控制的禁區(qū)，以便獲得基于精確模型控制無(wú)法達(dá)到的控制精度。
神經(jīng)控制不是要把控制理論變得神乎其神，而是要利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具有的信息分布存儲(chǔ)、并行處理與推理、自組織與自學(xué)習(xí)的功能，以及強(qiáng)大的非線(xiàn)性映射的逼近功能，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能對(duì)難以精確描述的非線(xiàn)性復(fù)雜對(duì)象進(jìn)行建模、優(yōu)化參數(shù)、智能控制等。
專(zhuān)家控制的目的不是要把控制理論退回到只憑人的經(jīng)驗(yàn)控制的境地，而是利用微機(jī)模擬專(zhuān)家或人工控制的經(jīng)驗(yàn)、規(guī)則、知識(shí)以及直覺(jué)推理、智能決策行為等，自動(dòng)地從復(fù)雜被控動(dòng)態(tài)過(guò)程中獲取有用的信息，進(jìn)行定性信息和定量信息的綜合集成推理決策，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜對(duì)象的有效控制。
推薦研究型學(xué)習(xí)方法
作者近40年的教學(xué)實(shí)踐、教學(xué)督導(dǎo)和教學(xué)研究的經(jīng)驗(yàn)表明，無(wú)論是教師教學(xué)，還是學(xué)生自學(xué)智能控制課程，都應(yīng)該深入地鉆研教材及相關(guān)文獻(xiàn)，掌握其中的重要概念、原理和方法，并能通過(guò)MATLAB工具箱對(duì)模糊控制、神經(jīng)控制系統(tǒng)等進(jìn)行仿真實(shí)踐，做到理論聯(lián)系實(shí)際。
學(xué)習(xí)本書(shū)要采用研究型的學(xué)習(xí)方法，把學(xué)習(xí)過(guò)程當(dāng)作一項(xiàng)課題來(lái)研究，在研究過(guò)程中學(xué)習(xí)，又在學(xué)習(xí)中研究。研的本意指細(xì)磨、研墨，釋義指反復(fù)深入地探求、考慮、思索； 究的本意指仔細(xì)推求、追查，釋義指到底、究竟。研究就是指探求事物、問(wèn)題的真相、性質(zhì)、產(chǎn)生的根源、發(fā)展的來(lái)龍去脈及其規(guī)律等。
具體地講，在學(xué)習(xí)本書(shū)的過(guò)程中，要不斷地自我提問(wèn)： 為什么要研究這個(gè)問(wèn)題？用什么方法解決的？這種方法對(duì)我有什么啟發(fā)？在解決問(wèn)題過(guò)程中提出了什么新概念？要用打破砂鍋問(wèn)到底的精神去讀書(shū)、學(xué)習(xí)和實(shí)踐，這樣才能真正學(xué)到一些知識(shí)，為有所發(fā)現(xiàn)、有所發(fā)明、有所創(chuàng)造、有所成就打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在對(duì)新概念的學(xué)習(xí)、理解和掌握上必須狠下功夫！因?yàn)閷W(xué)習(xí)掌握新概念是學(xué)好新知識(shí)的首要關(guān)口。須知，概念是科學(xué)的細(xì)胞，概念是人們刻畫(huà)客觀事物本質(zhì)屬性的一種思維形式。
一個(gè)新的科學(xué)發(fā)現(xiàn)或一項(xiàng)技術(shù)發(fā)明，往往伴隨著提出新的概念，來(lái)刻畫(huà)過(guò)去沒(méi)被人們認(rèn)識(shí)的事物的本質(zhì)特征�？梢�(jiàn)，概念對(duì)于學(xué)習(xí)掌握知識(shí)及發(fā)明創(chuàng)造都具有舉足輕重的作用。
學(xué)好一門(mén)課程必須從學(xué)好、掌握一個(gè)新概念開(kāi)始。例如，在學(xué)習(xí)模糊控制時(shí)，模糊概念、模糊集合、模糊邏輯等都是新概念。扎德為什么提出模糊集合新概念？扎德是用什么樣的思想方法創(chuàng)立了模糊集合？什么是模糊概念？如何用一個(gè)模糊集合描述一個(gè)模糊概念？模糊邏輯、二值邏輯（布爾邏輯）和模糊集合、經(jīng)典集合之間有什么區(qū)別與聯(lián)系？這一連串的問(wèn)題都摳明白了，再往后學(xué)就容易了。緊接著，就是學(xué)習(xí)兩個(gè)模糊集合之間構(gòu)成的模糊關(guān)系，以及由模糊關(guān)系進(jìn)而再實(shí)現(xiàn)模糊邏輯推理。模糊集合、模糊關(guān)系和模糊推理就構(gòu)成了模糊系統(tǒng)。用模糊集合表示語(yǔ)言變量，用模糊關(guān)系描述模糊控制規(guī)則，用模糊推理給出模糊控制決策，就構(gòu)成了模糊邏輯控制的核心內(nèi)容。
倡導(dǎo)學(xué)點(diǎn)思維科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、科學(xué)方法論
為了更好地從事教學(xué)、學(xué)習(xí)、研究和創(chuàng)新性工作，作者向廣大教師、研究生和科技人員強(qiáng)烈推薦學(xué)習(xí)一些有關(guān)思維科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、科學(xué)方法論的基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)。為此，先給大家開(kāi)個(gè)頭，作為引子。
思維科學(xué)是研究人們認(rèn)識(shí)客觀世界的思維規(guī)律和思維方法的科學(xué)，又稱(chēng)為邏輯學(xué)、認(rèn)知科學(xué)。思維是指人們對(duì)客觀事物的間接反映，它反映事物的本質(zhì)屬性和事物之間的聯(lián)系。思維具有3種類(lèi)型抽象思維（邏輯思維）、形象思維（直覺(jué)思維）、靈感思維（頓悟思維）； 思維有3種形式概念、判斷、推理。
系統(tǒng)科學(xué)是以系統(tǒng)為研究對(duì)象的基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用學(xué)科群組成的科學(xué)。系統(tǒng)是由相互聯(lián)系、相互作用的組件（元素）組成的具有一定結(jié)構(gòu)和功能的有機(jī)整體。系統(tǒng)科學(xué)的基本概念包括系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、層次、行為、功能、演化、涌現(xiàn)、自組織、環(huán)境等。系統(tǒng)類(lèi)型包括線(xiàn)性系統(tǒng)、非線(xiàn)性系統(tǒng)、復(fù)雜系統(tǒng)、開(kāi)放系統(tǒng)、封閉系統(tǒng)、孤立系統(tǒng)等。
科學(xué)方法論是指導(dǎo)人們從事科學(xué)研究工作中普遍使用和特殊使用的思想方法或哲學(xué)思想�？茖W(xué)方法論內(nèi)容很豐富，作者認(rèn)為重要的是掌握自然辯證法中的對(duì)立統(tǒng)一規(guī)律。矛盾是辯證法的核心概念，矛盾就是對(duì)立統(tǒng)一。對(duì)立統(tǒng)一規(guī)律是指任何事物都包含著矛盾，矛盾分主要矛盾和非主要矛盾，且二者在一定條件下可轉(zhuǎn)化，矛盾雙方既對(duì)立又統(tǒng)一，由此推動(dòng)著事物發(fā)展。
下面綜合一下思維科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)和科學(xué)方法論的有關(guān)概念和思想在前面所列舉學(xué)習(xí)模糊控制例子中的具體體現(xiàn)。
經(jīng)典集合使用1和0 兩個(gè)值表示某事物具有或不具有某種屬性。這種二值邏輯不能描述大量客觀事物屬性不分明、具有模糊性的情況。人的思維具有模糊性，可以用語(yǔ)言描述屬性不分明的事物。扎德認(rèn)為，讓計(jì)算機(jī)以一種接近人類(lèi)行為的方式解決問(wèn)題，就必須解決經(jīng)典集合中取值1和0矛盾雙方的對(duì)立統(tǒng)一問(wèn)題。扎德創(chuàng)造性地提出，用一條隸屬函數(shù)曲線(xiàn)把二值邏輯的值0、1適當(dāng)?shù)剡B接起來(lái)，從而解決了1和0對(duì)立的矛盾雙方統(tǒng)一問(wèn)題，創(chuàng)立了模糊集合。用模糊集合可以描述模糊概念、表示語(yǔ)言變量。這樣就把傳統(tǒng)的概念、判斷和推理推廣為模糊概念、模糊判斷和模糊推理，構(gòu)成了模糊系統(tǒng)。
在上述模糊集合論創(chuàng)立過(guò)程中，一是用到了系統(tǒng)科學(xué)中的概念，如模糊概念、模糊判斷和模糊推理就構(gòu)成了模糊系統(tǒng)； 二是用到了思維科學(xué)中的概念、判斷、推理等基本概念； 三是用到了對(duì)立統(tǒng)一的科學(xué)方法論，通過(guò)創(chuàng)立隸屬函數(shù)新概念使二值邏輯中矛盾對(duì)立的雙方做到統(tǒng)一。
思維科學(xué)和科學(xué)方法論在系統(tǒng)的范疇內(nèi)都是相通的。系統(tǒng)的辯證的思維方法論為我們正確認(rèn)識(shí)事物、解決問(wèn)題、科學(xué)研究、發(fā)明創(chuàng)造等提供了強(qiáng)有力的思想武器。所以，我們必須在教學(xué)、學(xué)習(xí)、科研等一切工作中采用系統(tǒng)的辯證思維的科學(xué)方法作指導(dǎo)，才能收到事半功倍的效果。
結(jié)束語(yǔ)
在此，引用控制界和科學(xué)界大師們有關(guān)控制論和方法論的語(yǔ)錄作為本前言的結(jié)束語(yǔ)。
智能控制的早期開(kāi)拓者美國(guó)薩里迪斯（G.N.Saridis）教授在《論智能控制的實(shí)現(xiàn)》中指出： 向人腦（生物腦）學(xué)習(xí)是捷徑。
美國(guó)喬治（F.H.George）教授在《控制論基礎(chǔ)》中指出： 控制論的焦點(diǎn)就是模擬和綜合人類(lèi)智能問(wèn)題。
國(guó)際控制界享有盛譽(yù)的瑞典奧斯特隆姆（K.J.�@str�塵）教授指出： 控制論是維納在研究動(dòng)物（包括人）和機(jī)器內(nèi)部的通信與控制時(shí)創(chuàng)立的，當(dāng)時(shí)提出了許多新概念，目前，這一領(lǐng)域似乎又回到了發(fā)現(xiàn)新概念的時(shí)代。
美國(guó)麻省理工學(xué)院著名數(shù)學(xué)家維納（N.Wiener）在《控制論》第二版前言中指出： 控制論學(xué)家應(yīng)該繼續(xù)走向新的領(lǐng)域，應(yīng)該把他的大部分注意力轉(zhuǎn)到近十年的發(fā)展中新興的思想上去。
耗散結(jié)構(gòu)論的創(chuàng)始人諾貝爾獎(jiǎng)得主普利高津（I.Prigogine）教授指出： 當(dāng)代科學(xué)正迅速發(fā)展，一方面是人對(duì)物理世界的認(rèn)識(shí)在廣度和深度上的擴(kuò)展； 另一方面是研究越來(lái)越復(fù)雜的對(duì)象引起科學(xué)方法上質(zhì)的變化，后一方面更為重要。
后，作者對(duì)清華大學(xué)出版社對(duì)本書(shū)出版工作的支持表示衷心感謝！對(duì)本書(shū)所引用的國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的作者深表謝意！

編者
2021年6月
于哈爾濱工業(yè)大學(xué)

Foreword
第1版前言

智能控制對(duì)許多人來(lái)說(shuō)，既熟悉又陌生。說(shuō)熟悉是因?yàn)楫?dāng)代智能這個(gè)詞很時(shí)髦，說(shuō)陌生是因?yàn)榧词箯氖驴刂频膶?zhuān)業(yè)人員也未必對(duì)智能控制的內(nèi)涵理解得很深刻。
自動(dòng)控制的產(chǎn)生來(lái)源于人們對(duì)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的需求，既可以減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，又可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，被控對(duì)象變得日益復(fù)雜，以至于人們難以用精確的數(shù)學(xué)模型加以描述，即使建立了非常復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，也難以用于實(shí)際的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。因此，對(duì)于具有不確定性復(fù)雜對(duì)象的控制難題，基于被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型的傳統(tǒng)控制經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論都面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
面對(duì)難以用傳統(tǒng)控制理論控制的復(fù)雜對(duì)象，具有一定操作經(jīng)驗(yàn)的人員采用人工控制方法往往能夠取得滿(mǎn)意的控制效果。這些操作人員既不需要對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，也不需要控制專(zhuān)家的指導(dǎo)，而是憑借他的操作經(jīng)驗(yàn)，借助于儀器、儀表等傳感器對(duì)被控對(duì)象隱含在輸入輸出數(shù)據(jù)中的動(dòng)態(tài)行為不斷觀測(cè)與分析，并根據(jù)控制過(guò)程的要求，不斷通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)被控過(guò)程加以調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜對(duì)象的有效控制。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和性能的不斷提高，使得用機(jī)器模擬人的智能決策行為對(duì)復(fù)雜對(duì)象進(jìn)行控制變得易于實(shí)現(xiàn)，這樣的控制形式被稱(chēng)為智能控制。因此，智能控制是借助于計(jì)算機(jī)模擬人（包括操作人員及控制專(zhuān)家）對(duì)難以建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜對(duì)象的智能控制決策行為，基于控制系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)的因果關(guān)系推理，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜對(duì)象計(jì)算機(jī)閉環(huán)數(shù)字控制的形式。
本書(shū)作者李士勇教授早在20世紀(jì)80年代就開(kāi)始了模糊控制、智能控制的教學(xué)和科研工作，編著《模糊控制和智能控制理論與應(yīng)用》（1990）； 《模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制論》（第1版1996，第2版1998）榮獲1999年全國(guó)優(yōu)秀科技圖書(shū)獎(jiǎng)暨科技進(jìn)步獎(jiǎng)（科技著作）三等獎(jiǎng)。本書(shū)躋身于十大領(lǐng)域中國(guó)科技論文被引頻次的前50部專(zhuān)著與譯著排行榜（見(jiàn)《中國(guó)科學(xué)計(jì)量指標(biāo)： 論文與引文統(tǒng)計(jì)》2000卷、2001卷，中國(guó)科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心出版）； 據(jù)中國(guó)知網(wǎng)中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)中國(guó)博士碩士論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)中國(guó)重要會(huì)議全文數(shù)據(jù)庫(kù)檢索結(jié)果， 截至2015年11月，該書(shū)已被十大領(lǐng)域6232篇論文引用。美國(guó)IEEE Fellow、田納西大學(xué)J.H.Hung （洪箴）教授1997年看過(guò)作者上述兩本著作后曾指出： 李教授在模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)（絡(luò)）控制和智能控制方面有深入的理論研究以及特殊的學(xué)術(shù)造詣和貢獻(xiàn)。
用計(jì)算機(jī)模擬人腦的智能決策行為通常有3種模擬途徑： 符號(hào)主義、聯(lián)結(jié)主義、行為主義。基于上述3種模擬形式，分別創(chuàng)立和發(fā)展了實(shí)現(xiàn)智能控制的3種基本形式基于模糊邏輯推理的智能控制（簡(jiǎn)稱(chēng)模糊控制）； 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理的智能控制（簡(jiǎn)稱(chēng)神經(jīng)控制）； 基于專(zhuān)家知識(shí)推理的智能控制（簡(jiǎn)稱(chēng)專(zhuān)家控制）。本書(shū)主要闡述模糊控制、神經(jīng)控制和專(zhuān)家控制系統(tǒng)的組成、原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用等內(nèi)容。此外，也用一定的篇幅介紹遞階智能控制、學(xué)習(xí)控制、智能優(yōu)化算法及智能控制與智能優(yōu)化融合方面的內(nèi)容。

智能控制(第2版)

全書(shū)共8章，第1章從傳統(tǒng)控制到智能控制； 第2章基于模糊邏輯的智能控制； 第3章基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制； 第4章專(zhuān)家控制與仿人智能控制； 第5章遞階智能控制與學(xué)習(xí)控制； 第6章智能優(yōu)化原理與算法； 第7章智能控制和智能優(yōu)化的融合； 第8章智能控制的工程應(yīng)用實(shí)例。
參加本書(shū)部分章節(jié)中部分內(nèi)容編寫(xiě)工作和提供素材的還有李浩（第2章）、李盼池（第3章）、李�。ǖ�3、4章）、黃忠報(bào)（第6、7章）、左興權(quán)（第6章）。
本書(shū)是全國(guó)工程碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材。教學(xué)參考學(xué)時(shí)40學(xué)時(shí)，建議教學(xué)時(shí)數(shù)分配如下： 第1章2學(xué)時(shí)； 第2章10學(xué)時(shí)； 第3章8學(xué)時(shí)； 第4章6學(xué)時(shí)； 第5章4學(xué)時(shí)； 第6章6學(xué)時(shí)； 第7章4學(xué)時(shí)； 第8章供學(xué)生自學(xué)。如果教學(xué)時(shí)數(shù)定為30學(xué)時(shí)，建議重點(diǎn)講授第1~5章或第1~3章的內(nèi)容，教師也可根據(jù)教學(xué)需要選講部分章節(jié)的內(nèi)容。
為了滿(mǎn)足工程碩士研究生的教學(xué)需求，編者在撰寫(xiě)過(guò)程中盡可能采取由淺入深、深入淺出、啟發(fā)思維的寫(xiě)作方法，旨在通過(guò)本教材的學(xué)習(xí)達(dá)到理解和掌握智能控制基本的概念、原理、設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用方面的知識(shí)。作者為各章都精心設(shè)計(jì)了啟迪思考題，旨在激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和增強(qiáng)創(chuàng)新思維意識(shí)。
本書(shū)在編寫(xiě)中引用了部分國(guó)內(nèi)外有關(guān)智能控制的理論與應(yīng)用成果，向被引用的文獻(xiàn)的作者致以誠(chéng)摯的謝意！由于智能控制涉及知識(shí)面廣且處在不斷發(fā)展過(guò)程中，所以書(shū)中難免存在一些不足，懇請(qǐng)廣大讀者給予指正。

編者2016年3月
于哈爾濱工業(yè)大學(xué)