該書自1997年出版以來，已近20年。在此期間，社會的發(fā)展、科技的進步、經(jīng)濟的飛躍，日新月異，高等教育隨之取得了令人矚目的成就。為適合創(chuàng)新型國家的建設，我國的高等教育正朝向大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新的新的人才培養(yǎng)目標而努力。該書的修訂就是在此背景下進行的。
全書共三篇十七章，既包含了理論力學課程教學的全部基本要求和知識點，還列入了機械振動基礎專題。與第1版教材相比，該書在以下兩方面進行了重點修訂：一方面，全書整體結(jié)構(gòu)雖無顯著變化，但部分章節(jié)進行了改動甚至重新編寫，如第十五章達朗伯原理：從原理的名稱提法到該章各節(jié)的重寫與調(diào)整，使得該章的基本概念、基本理論和基本方法在教與學上更加明晰。另一方面，全書各章調(diào)整了部分習題，增加了更加體現(xiàn)工程實例、體現(xiàn)現(xiàn)代氣息的習題。此外，還新增加了思考題，以引導學生的學習思維，為學生的課后復習閱讀、擴展思考提供了便利和指導。
縱覽全書，編者在理論力學課程方面具有的豐富的教學經(jīng)驗和閱歷，教材符合由高等學校力學教學指導委員會、力學基礎課程教學指導分委員會為高等學校理工科非力學專業(yè)力學基礎課程教學制訂的《理論力學課程教學基本要求》。
該書可供各高等學校機械、能源動力、土木工程、材料科學與工程等工科專業(yè)理論力學課程教與學的老師和學生使用。同時，也可供從事該領域教學、研究的工作者們閱讀和參考。

西安交通大學 國家力學實驗教學示范中心 二級教授教育部 基礎力學課程教學指導委員會 委員


本書于2016年正式出版，歷經(jīng)5年的使用，得到了廣大教師和學生的認可。認為本書符合理論力學課程的教學要求，便于教師講授且適合學生自學。
第2版保持了第1版的體系和風格，從章節(jié)安排到教材內(nèi)容都是按照由淺入深、由易到難的特征講述，內(nèi)容豐富，敘述精煉，例題典型，習題全面，題量豐富，可供選擇范圍大，具有理論聯(lián)系實際的特點�？紤]到一些院校教學計劃調(diào)整的變化，第2版對書中的某些表述和習題進行了修改和調(diào)整，以適應大多數(shù)院校對理論力學課程的教學要求。修訂后的第2版，結(jié)構(gòu)更加合理，內(nèi)容更加豐富，更符合大多數(shù)工科院校對理論力學課程的要求，適用于普通高等學校的理論力學課程教學。
　　參加本書編寫工作的有師俊平、王硯、胡義鋒、劉志強、曹升虎、曹小杉、胡偉鵬、汝艷、何望云、解敏、王芳芳等老師。
　　在本書第二版的修訂過程中，西北工業(yè)大學的支希哲教授對書稿修訂提出了許多寶貴的意見，特此致謝。
　　本書的修訂也得到了西安理工大學工程力學系全體老師的支持，在此一并致謝。
　　由于編者水平有限，書中難免存在一些不足之處，懇請讀者批評指正。

編者2021年4月
根據(jù)教育部制定的《理論力學課程教學基本要求》，編者總結(jié)了多年來的理論力學教學實踐，針對近年來理論力學教學課時數(shù)不斷減少的實際情況，編寫了本書。
在編寫本書時，編者注意了避免與物理課程的重復，適當提高了起點�？紤]到學生在學習理論力學課程之前已經(jīng)具備矢量、導數(shù)的知識，在本書的理論闡述及定理、公式的推導中都引用了矢量分析的方法；為了便于學生應用理論力學課程的知識解決工程實際問題，在保證闡明基本理論的前提下，本書還對一些基本理論做了進一步深入的拓展，導出了更便于應用的公式，如：速度及加速度投影定理、剛體系統(tǒng)的動量定理、平面運動剛體繞其速度瞬心和加速度瞬心的轉(zhuǎn)動方程 、元功及虛功的計算技巧等。此外，針對理論力學“理論易懂、解題困難”的特點，本書增加了較多的具有典型特征的例題，類型全面，有易有難，便于學生學習和掌握。
考慮到理論的系統(tǒng)性，本書在靜力學中將匯交力系和力偶理論兩章采取了將平面和空間融合在一起講授的方法進行編排，更加節(jié)省課時。另外，為了保證理論力學課程體系的完整性，本書包括了達朗伯原理、虛位移原理和機械振動基礎等章節(jié)，供授課時選用；本書中還有部分標注“*”號的內(nèi)容，一般都是加深、加寬的內(nèi)容，可酌情選用。
本書適用于普通高等工科院校航空航天、機械工程、交通運輸、土木工程、巖土工程、城市地下空間、水利工程、能源動力及材料等專業(yè)的理論力學課程教學。對少學時的理論力學教學也可將本書的內(nèi)容做適當刪減選用。同時，本書也可供工程技術人員參考。
參加本書編寫工作的有：師俊平、曹小杉、王硯、胡義鋒、劉志強，曹葉霓，解敏等老師。趙巨才和劉協(xié)會老師對本書的出版給予了大力支持，在此，表示深深的謝意。
本書由西安交通大學張陵教授擔任主審。張陵教授對本書做了逐字逐句的審定，對原稿提出了許多寶貴的意見，在此向張陵教授表示衷心的感謝！
由于編者的水平有限，書中缺點和錯誤在所難免，懇請讀者批評指正！

編者