本書根據(jù)復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)工程的實(shí)際需要，從系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和控制的基礎(chǔ)理論到控制系統(tǒng)的開發(fā)，提出了系統(tǒng)的提升控制系統(tǒng)精度的解決方案，形成了能夠?qū)嵱玫膭?dòng)力學(xué)控制理論、方法以及應(yīng)用技術(shù)。 本書共分為九章，內(nèi)容既有新的動(dòng)力學(xué)和控制方面的基礎(chǔ)理論，又包括新的控制技術(shù)，同時(shí)還有獨(dú)立開發(fā)的實(shí)用軟件以及一些機(jī)電系統(tǒng)的實(shí)際解決方案。本書價(jià)值在于：拓展了多體系統(tǒng)建模的新思路，提高了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模精度；構(gòu)建了基于動(dòng)力學(xué)模型的控制理論體系，提高了系統(tǒng)控制精度；提出了不確定性描述新方式，構(gòu)建了模糊動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。本書將基礎(chǔ)理論、新理論的證明、新方法的建立、數(shù)值仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等有層次地組織起來(lái)，并配合圖、表將基于U-K動(dòng)力學(xué)方程的動(dòng)力學(xué)控制理論及其應(yīng)用方法系統(tǒng)、清晰地呈現(xiàn)給廣大讀者。 本書可供機(jī)電工程、機(jī)器人、電力電子、自動(dòng)控制等領(lǐng)域的科研和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和閱讀，也可作為相關(guān)專業(yè)的本、碩、博和教師的教學(xué)參考書。