2019年12月19日，中國嵌入式技術(shù)大會在深圳國際會展中心舉行。會上，IAR系統(tǒng)軟件公司、卡姆派樂信息技術(shù)公司和深圳優(yōu)矽科技公司分別介紹了各自公司開發(fā)的RISC-V軟件開發(fā)工具，芯來科技公司介紹了RISC-V MCU解決方案，時(shí)擎智能科技公司介紹了基于RISC-V內(nèi)核的智能物聯(lián)網(wǎng)AIoT芯片及其應(yīng)用。
　　市場研究機(jī)構(gòu)Semico Research預(yù)計(jì)2025年全球市場的RISC-V核心數(shù)將達(dá)到624億顆，其中工業(yè)應(yīng)用將占據(jù)167億顆，2018年至2025年復(fù)合增長率將高達(dá)146%。
　　面對風(fēng)起云涌的RISC-V市場，在聆聽了演講者的精彩報(bào)告，感受到聽眾們的熱情后，我們感覺到嵌入式系統(tǒng)RISC-V時(shí)代的腳步越來越近了。
　　會后，我們有了一個(gè)想法，為RISC-V生態(tài)的發(fā)展做點(diǎn)事，寫一本關(guān)于RISC-V處理器方面的書，向嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者介紹RISC-V處理器的特點(diǎn)及其應(yīng)用程序開發(fā)方法。
　　在分析了市場上現(xiàn)有使用RISC-V內(nèi)核的產(chǎn)品之后，我們選擇了易兆創(chuàng)新科技發(fā)布的GD32VF103處理器作為本書闡述的重點(diǎn)，并結(jié)合SiFive和平頭哥RISC-V處理器芯片，幫助開發(fā)者全面了解RISC-V處理器知識，并應(yīng)用RISC-V處理器設(shè)計(jì)產(chǎn)品。
　　本書首先介紹RISC-V內(nèi)核和處理器類型、RISC-V軟件開發(fā)平臺和工具；然后重點(diǎn)介紹GD32VF103處理器的內(nèi)核、結(jié)構(gòu)、程序開發(fā)方法和應(yīng)用案例；接著說明面向GD32VF103的嵌入式操作系統(tǒng)移植方法；后通過介紹高性能RISC-V處理器C910，展望RISC-V處理器的發(fā)展趨勢。
　　本書共12章，其中，第1、2、3、9和10章由何小慶編寫，第4、5、6、7、8、11和12章由林金龍編寫。
　　各章內(nèi)容介紹如下：
　　第1章，概述了RISC-V指令集架構(gòu)的發(fā)展歷程、RISC-V處理器內(nèi)核和芯片產(chǎn)品、RISC-V嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)生態(tài)以及對RISC-V處理器的應(yīng)用展望。
　　第2章，介紹了RISC-V處理器芯片GD32VF103 MCU、NXP RV32M1 MUC、WCH CH32V103 MCU、SiFive Freedom E310、Kendryte K210和平頭哥CH2601，以及相關(guān)開發(fā)板。
　　第3章，介紹了RISC-V GNU工具鏈、開源集成開發(fā)環(huán)境Nuclei Studio和Freedom Studio、商業(yè)開發(fā)環(huán)境SEGGER Embedded Studio和IAR EmbeddedWorkbench，并用一個(gè)應(yīng)用案例講述IAR RISC-V評估套件的使用方法。
　　第4章，概述了RISC-V處理器架構(gòu)，詳細(xì)介紹RISC-V基礎(chǔ)指令集RV321和RISC-V內(nèi)核BumbleBee。
　　第5章，介紹了RISC-V處理器軟件開發(fā)方法，討論了用于RISC-V處理器軟件開發(fā)的GCC工具鏈，并通過示例程序說明使用Embedded Studio開發(fā)RISC-V處理器應(yīng)用程序的過程。
　　第6章，介紹了GD32VF103微控制器的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)，說明訪問微控制器外設(shè)的方式，分析了GD32VF103中典型外設(shè)的特點(diǎn)和應(yīng)用方法，并給出示例程序。
　　第7章，分析了中斷應(yīng)用程序和中斷服務(wù)程序的開發(fā)過程和方法，介紹了GD32VF103V-EVAL評估板上鍵盤中斷、DMA中斷和觸摸屏中斷應(yīng)用程序開發(fā)案例。
　　第8章，討論了嵌入式系統(tǒng)程序中的啟動(dòng)程序、內(nèi)存資源管理、程序優(yōu)化和系統(tǒng)能耗管理等問題，并給出GD32VF103V-EVAL開發(fā)環(huán)境上的程序示例。
　　第9章，簡述了嵌入式操作系統(tǒng)的基本概念和應(yīng)用，以FreeRTOS為例講解嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基本功能、內(nèi)核API使用和基于RISC-V MCU的移植技術(shù)，后介紹了使用Tracealyzer軟件工具分析FreeRTOS的應(yīng)用開發(fā)技術(shù)。
　　第10章，介紹了物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的發(fā)展歷程、基本功能和技術(shù)架構(gòu)，并介紹了目前市場上活躍的騰訊TencentOS tiny和RT-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，以及基于這兩個(gè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的RISC-V嵌入式處理器、SoC芯片開發(fā)板和云平臺，后介紹了空氣質(zhì)量檢測終端和音頻語音播放應(yīng)用。
　　第11章，分析了電磁感應(yīng)自動(dòng)循跡導(dǎo)航智能車的原理和技術(shù)，并給出電磁智能車中軟件結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵程序的實(shí)現(xiàn)。
　　第12章，以C910為例，分析了高性能RISC-V處理器架構(gòu)特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了處理器的多核協(xié)同和內(nèi)存管理機(jī)制。