工程力學是工科大學生的一門必修課程，也是學生在大學階段比較系統(tǒng)地接觸實際工程問題的第一門課程，在對學生的大學四年的培養(yǎng)中起著承上啟下的過渡作用。工程力學中的理論力學部分，其嚴謹?shù)睦碚擉w系以及分析過程延續(xù)了數(shù)學、物理的理性思維，有助于學生科學分析能力的培養(yǎng)；工程力學中的材料力學部分，則通過“實驗一假設一分析一結(jié)論”的過程，強調(diào)了實驗以及在實驗基礎上的歸納與合理的假設方法對研究的作用，體現(xiàn)了實用的概念。因此，通過工程力學的學習，可以很好地培養(yǎng)學生的力學意識，有助于其建立工程概念，為以后的工作打下良好的基礎。
    在工科類型的高校中開設工程力學課程的專業(yè)比較多，各專業(yè)的教學要求也各不相同，基本上，所要求的學時量有48學時以下的少學時（如工業(yè)工程、輕化等專業(yè)），也有80以上的多學時（如機電、建筑等專業(yè)），更多的是安排60～70的中學時（如材料、紡織等專業(yè)）。本教材是一本中等學時的工程力學教材，適用于材料、紡織、能源、動力等一般工科專業(yè)，在適當刪減一些教學內(nèi)容后也可以作為少學時課程的工程力學教材使用。
    工程力學主要由理論力學和材料力學兩部分組成。本教材在理論力學部分，除了靜力學外，對運動學和動力學進行了壓縮，其中運動學為一章，包含了點和剛體的運動，動力學部分只介紹了動能定理和達朗貝爾原理。在材料力學部分，考慮到部分近機類專業(yè)的需要，基本保留了材料力學的主體部分，但不考慮能量法，主要介紹了結(jié)構(gòu)的基本變形、應力狀態(tài)分析、組合變形、動載荷與疲勞等內(nèi)容。這些教學內(nèi)容已經(jīng)可以滿足一般工程專業(yè)對力學課程的要求。
    理論力學和材料力學都是研究力對物體的效應的，只不過理論力學主要研究力的外效應，而材料力學主要研究力的內(nèi)效應，但對真實物體，力的外效應和內(nèi)效應是不可分的。同樣，工程力學的理論力學部分和材料力學部分也密切相關，不能截然分開。本教材在內(nèi)容編排上考慮到這一因素，采取了理論力學部分與材料力學部分混編的方法。第1章介紹了工程力學（包含理論力學和材料力學部分）的基本概念，是全書的基礎；第2章介紹力系的平衡；第3～8章屬于靜材料力學，包括基本變形、應力狀態(tài)分析、組合變形、壓桿穩(wěn)定；第9～11章分別介紹點與剛體的運動分析、動能定理和達朗貝爾原理，構(gòu)成了理論力學的后半部分教學內(nèi)容，也是第12章的應用基礎；第12章介紹動載荷與疲勞強度，其屬于動材料力學的內(nèi)容�？傊�，全書第1～8章為靜力學部分（包括靜剛體力學和靜變形體力學），第9～12章為動力學部分（動剛體力學和動變形體力學）。這樣的編排方式，使學生能夠抓住“力的效應”這條主線，有助于學生理解工程力學的兩個部分的關系，掌握工程實際問題力學模型的建立方法。