第1 章 現(xiàn)代化物流與電子商務(wù) 001
1.1　物流發(fā)展 002
1.1.1　物流概念 002
1.1.2　物流發(fā)展過程及基本功能 003
1.2　物流構(gòu)成及循環(huán)利用法 005
1.2.1　物流構(gòu)成 005
1.2.2　循環(huán)利用法 008
1.3　智能物流 009
1.3.1　何謂智能 009
1.3.2　人工智能定義及特征 010
1.3.3　何謂智能物流 010
1.3.4　人工智能技術(shù) 011
1.3.5　智能物流系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 011
1.4　電子商務(wù)物流 013
1.4.1　何謂電子商務(wù)物流 013
1.4.2　“四流”關(guān)系的發(fā)展 014
1.4.3　商流與物流 015
1.4.4　電子商務(wù)物流的特征 017
1.4.5　電子商務(wù)物流配送 019
1.4.6　新型物流配送中心特征及運作類型 020
1.4.7　電子商務(wù)下新型物流配送中心應(yīng)具備的條件 021
1.5　自動識別技術(shù)、AGV 及工業(yè)機器人的應(yīng)用 022
1.5.1　條形碼技術(shù)及應(yīng)用 023
1.5.2　EDI 技術(shù)及應(yīng)用 026
1.5.3　RFID 技術(shù)及應(yīng)用 027
1.5.4　GIS 技術(shù)及應(yīng)用 031
1.5.5　GPS 技術(shù)及應(yīng)用 031
1.5.6　AGV 系統(tǒng)及應(yīng)用 032
1.5.7　工業(yè)機器人 036
1.6　現(xiàn)代物流配送中心 037
1.6.1　什么是現(xiàn)代物流配送中心 037
1.6.2　物流配送中心與倉庫的異同 039
1.6.3　 現(xiàn)代物流配送中心的重要性 040
1.6.4　現(xiàn)代物流配送中心特征及基本構(gòu)成 042
1.6.5　物流與信息流 049

第2章 物流配送中心作業(yè)流程 050
2.1　物流配送中心的種類 051
2.2　通過型、儲存型、加工型物流配送中心及特點 052
2.2.1　通過型物流配送中心 053
2.2.2　儲存型物流配送中心 053
2.2.3　加工型物流配送中心 054
2.3　物流配送中心作業(yè)流程 055
2.3.1　進貨作業(yè) 057
2.3.2　搬運作業(yè) 058
2.3.3　儲存作業(yè) 061
2.3.4　盤點作業(yè) 066
2.3.5　訂單處理 068
2.3.6　揀貨作業(yè) 069
2.3.7　補貨作業(yè) 074
2.3.8　發(fā)貨作業(yè) 076
2.3.9　配送作業(yè) 076
2.4　物流配送中心的投資效益及核算分析 078
2.4.1　物流配送中心物流成本 078
2.4.2　物流配送中心核算分析步驟 078
2.4.3　物流配送中心的最佳數(shù)量 079
2.4.4　物流配送中心設(shè)置數(shù)量的相關(guān)問題 080
2.4.5　物流配送中心設(shè)置方法比較 080
2.4.6　建設(shè)物流配送中心的經(jīng)濟性計算 081
2.4.7　酒類、飲料物流配送中心實例 083

第3章 物流配送中心設(shè)施設(shè)備選擇設(shè)計 091
3.1　物流配送中心作業(yè)功能規(guī)劃設(shè)計 092
3.2　物流配送中心作業(yè)流程及區(qū)域規(guī)劃 092
3.2.1　物流配送中心一般作業(yè)流程 092
3.2.2　作業(yè)區(qū)域的功能設(shè)計 093
3.2.3　作業(yè)區(qū)域的功能規(guī)劃設(shè)計 096
3.3　設(shè)施設(shè)備規(guī)劃與選擇 099
3.3.1　物流作業(yè)區(qū)域常用設(shè)備 099
3.3.2　輔助活動區(qū)域設(shè)施 101
3.3.3　廠房建筑周邊設(shè)施 102
3.4　區(qū)域布置規(guī)劃設(shè)計 102
3.4.1　區(qū)域規(guī)劃布置流程 102
3.4.2　區(qū)域布置規(guī)劃的主要內(nèi)容 103
3.5　物流配送中心設(shè)施空間設(shè)計 107
3.5.1　物流配送中心通道設(shè)計 107
3.5.2　進出貨平臺和碼頭配置形式 108
3.5.3　倉儲區(qū)的作業(yè)空間設(shè)計 110
3.5.4　揀貨路線設(shè)計 113
3.6　物流配送中心區(qū)域設(shè)計 116
3.6.1　計算進貨車輛數(shù)量 116
3.6.2　計算進貨大廳面積 116
3.6.3　計算保管區(qū)面積 116
3.6.4　計算分揀區(qū)面積 117
3.6.5　計算流通加工區(qū)面積 118
3.6.6　計算升降機前暫存區(qū)面積 118
3.6.7　計算發(fā)貨儲存區(qū)面積 119
3.6.8　計算發(fā)貨大廳面積 119
3.6.9　區(qū)域平面布置實例 119
3.7　物流配送中心地面及停車場設(shè)計 125
3.7.1　地面載荷計算 125
3.7.2　停車場設(shè)計 125
3.8　物流配送中心部分建筑要求 127
3.8.1　柱距 127
3.8.2　輸送機與樓板開孔尺寸 130
3.9　物流配送中心常用物流機械 132
3.9.1　物流機械種類和功能 132
3.9.2　物流機械選擇 133

第4章 自動化倉庫設(shè)計 137
4.1　倉儲基本知識 138
4.2　自動化倉庫基礎(chǔ)知識 139
4.2.1　自動化倉庫定義、特點、應(yīng)用 139
4.2.2　自動化倉庫周邊設(shè)施 143
4.2.3　自動化倉儲系統(tǒng)的基本構(gòu)成 143
4.3　自動化倉庫基本分類 148
4.3.1　按貨架結(jié)構(gòu)分類 148
4.3.2　按貨格深度方向存儲托盤單元數(shù)量分類 150
4.3.3　按使用環(huán)境分類 150
4.3.4　按用途分類 152
4.3.5　按設(shè)計導(dǎo)軌配置分類 152
4.3.6　按出入庫工作臺布置方式分類 154
4.3.7　按出入庫工作臺配置高度分類 155
4.4　自動化倉庫出入庫能力計算 155
4.4.1　堆垛機工作循環(huán)時間 155
4.4.2　平均單循環(huán)時間的基本出入庫能力 157
4.4.3　平均復(fù)合循環(huán)時間的基本出入庫能力 157
4.5　物料出入庫周期 157
4.6　自動化倉庫的最佳參數(shù)選擇 158
4.6.1　貨架高度和長度的最佳比值 158
4.6.2　自動化倉庫最佳長度 158
4.6.3　貨架最佳參數(shù)關(guān)系曲線 158
4.7　自動化倉庫系統(tǒng)尺寸 159
4.7.1　整體式自動化倉庫 159
4.7.2　分離式自動化倉庫 160
4.7.3　貨位和托盤單元的尺寸關(guān)系 160
4.7.4　托盤碼垛尺寸 163
4.8　庫內(nèi)物流線 164
4.9　自動化倉庫搬運方式和設(shè)備 164
4.9.1　叉車+ 出入庫工作臺方式 165
4.9.2　連續(xù)輸送機方式 165
4.9.3　AGV+ 巷道內(nèi)輸送機的輸送方式 165
4.9.4　穿梭車方式 166
4.10　料箱式自動化倉庫 166
4.10.1　儲存系統(tǒng)構(gòu)成概述 166
4.10.2　料箱式自動化倉庫優(yōu)點 168
4.10.3　料箱式自動化倉庫構(gòu)件及其名稱 169
4.10.4　T-50 型料箱式自動化倉庫選擇設(shè)計 172
4.10.5　T-50 型料箱式自動化倉庫技術(shù)參數(shù) 172
4.10.6　 輥筒輸送機及其參數(shù)選擇 173
4.10.7　料箱尺寸選擇 174
4.10.8　T-50 型料箱式自動化倉庫貨架尺寸計算 174
4.10.9　計算貨格寬度和貨架總長度 177
4.10.10　倉庫貨架和建筑物之間的最小距離 178
4.10.11　貨架高度計算 178
4.10.12　料箱式自動化倉庫設(shè)計實例 180
4.10.13　料箱式機器人自動化倉庫 180
4.11　托盤式自動化倉庫 182
4.11.1　什么是托盤式自動化倉庫 182
4.11.2　 T-1000 型托盤式自動化倉庫的標準貨架單元及尺寸選擇 183
4.11.3　托盤式自動化倉庫的基本設(shè)計 185
4.12　旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫 192
4.12.1　水平旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫 192
4.12.2　垂直旋轉(zhuǎn)貨架 202
4.12.3　托盤式貨架倉庫和旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫的儲量比較 204
4.12.4　水平旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫標準化 206
4.12.5　 水平旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫硬件系統(tǒng)及其在線控制 207

第5章 堆垛機設(shè)計 208
5.1　堆垛機工作原理與結(jié)構(gòu) 209
5.1.1　堆垛機概述 209
5.1.2　堆垛機工作原理 209
5.1.3　堆垛機的結(jié)構(gòu) 210
5.2　堆垛機分類 219
5.2.1　按有無人搭乘分類 219
5.2.2　按支承形式分類 220
5.2.3　按控制方式分類 220
5.2.4　按移載方式分類 221
5.2.5　按使用環(huán)境分類 222
5.2.6　按軌道配置分類 222
5.2.7　按結(jié)構(gòu)分類 224
5.3　堆垛機常用材料及所受載荷計算 227
5.3.1　常用材料及使用環(huán)境 227
5.3.2　許用應(yīng)力 228
5.3.3　堆垛機所受載荷 228
5.3.4　載荷綜合計算分析 229
5.4　堆垛機尺寸標注、型號及參數(shù) 230
5.4.1　尺寸標注 230
5.4.2　堆垛機型號說明及相關(guān)參數(shù) 230
5.5　堆垛機的出入庫能力計算及速度曲線 232
5.5.1　堆垛機出入庫能力計算 232
5.5.2　堆垛機工作循環(huán)時間測量 232
5.6　堆垛機主要技術(shù)要求 233
5.6.1　堆垛機的正常工作條件 233
5.6.2　堆垛機結(jié)構(gòu)件的焊接 234
5.6.3　堆垛機對通用零部件的要求 234
5.6.4　堆垛機制造和組裝要求 235
5.6.5　堆垛機性能要求 235
5.6.6　堆垛機開動率 236
5.7　堆垛機保護裝置 237
5.7.1　超速保護裝置 237
5.7.2　堆垛機的安全裝置 237
5.8　貨叉和電機功率計算 240
5.8.1　貨叉尺寸 240
5.8.2　電機輸出功率的計算 240
5.9　堆垛機動力計算 241
5.9.1　升降電機的選擇計算 241
5.9.2　貨叉電機的選擇計算 241
5.9.3　行走電機的選擇計算 242
5.10　堆垛機強度計算 242
5.10.1　貨叉受力計算 242
5.10.2　載貨臺受力計算 245
5.10.3　立柱受力計算 246
5.10.4　框架受力計算 248
5.10.5　載荷臺車受力計算 248
5.11　貨叉機構(gòu) 250
5.11.1　伸縮貨叉在堆垛機中位置及貨叉基本尺寸 250
5.11.2　堆垛機貨叉直線差動行程增倍機構(gòu)的組成與工作原理 250
5.12　堆垛機標準化 255
5.12.1　堆垛機性能參數(shù) 255
5.12.2　電容量 256
5.12.3　堆垛機系列化 256
5.12.4　托盤式堆垛機標準化參數(shù)圖例 257

第6章 自動輸送裝備與分揀技術(shù) 260
6.1　帶式輸送機 261
6.1.1　帶式輸送機的特點及應(yīng)用 261
6.1.2　帶式輸送機種類及工作原理 261
6.1.3　平帶輸送機 265
6.1.4　弧形帶式輸送機 268
6.2　鏈式輸送機 270
6.2.1　鏈條輸送機 270
6.2.2　平板輸送機 272
6.3　輥筒輸送機 275
6.3.1　輥筒輸送機特點及應(yīng)用 275
6.3.2　自由輥筒輸送機 275
6.3.3　動力輥筒輸送機 275
6.4　空中輸送機 285
6.4.1　空中懸掛式小車 285
6.4.2　空中移載小車 287
6.4.3　垂直輸送機 287
6.5　地面穿梭車 292
6.5.1　穿梭車種類及應(yīng)用 292
6.5.2　環(huán)形穿梭車 292
6.5.3　雙軌穿梭車 294
6.6　自動分揀技術(shù)與裝備 296
6.6.1　分揀技術(shù) 296
6.6.2　自動分類換向及揀貨裝置 304
6.6.3　分揀輸送機分類 309
6.6.4　分類輸送機輸送能力計算 316
6.7　電子標簽輔助揀貨系統(tǒng) 323
6.7.1　電子標簽輔助揀選原理 323
6.7.2　電子標簽應(yīng)用 324

第7章 智能密集儲存裝備與技術(shù) 327
7.1　密集儲存 328
7.1.1　何謂密集儲存 328
7.1.2　穿梭式密集儲存系統(tǒng)比較 334
7.2　穿梭車密集儲存技術(shù) 335
7.2.1　何謂穿梭車（穿梭板） 335
7.2.2　穿梭車貨架結(jié)構(gòu) 341
7.2.3　穿梭車作業(yè) 342
7.3　智能密集儲存自動化倉庫 347
7.3.1　智能穿梭車自動化倉庫系統(tǒng) 347
7.3.2　 密集儲存自動化倉庫系統(tǒng)實例 348
7.4　子母穿梭車系統(tǒng) 349
7.4.1　子母穿梭車及其功能、技術(shù)性能和相應(yīng)的托盤規(guī)格 349
7.4.2　子母穿梭車工作原理 350
7.5　四向穿梭車及多層穿梭車 353
7.5.1　四向穿梭車 353
7.5.2　多層穿梭車 355

第8章 細長鋁型材自動化倉庫設(shè)計案例 361
8.1　鋁型材自動化倉庫設(shè)計概述 362
8.1.1　建設(shè)鋁型材自動化倉庫的意義 362
8.1.2　項目概況 363
8.1.3　規(guī)劃設(shè)計原則 363
8.1.4　總體規(guī)劃 364
8.1.5　設(shè)計規(guī)范 364
8.2　成品庫設(shè)計 364
8.2.1　成品庫的技術(shù)參數(shù) 364
8.2.2　工藝布置 365
8.3　基建及其主要設(shè)備 374
8.4　環(huán)境條件 375
8.4.1　設(shè)備基礎(chǔ)要求 375
8.4.2　供電要求 376
8.4.3　計算機管理監(jiān)控系統(tǒng) 376
8.4.4　接地要求 376
8.4.5　消防要求（參考） 376
8.5　庫內(nèi)成套設(shè)備系統(tǒng) 376
8.5.1　鋼結(jié)構(gòu)貨架 377
8.5.2　巷道堆垛機 378
8.5.3　驅(qū)動部分 384
8.6　出入庫輸送機系統(tǒng) 387
8.6.1　輸送機 387
8.6.2　輸送機主要性能參數(shù) 387
8.7　集成化物流監(jiān)控與信息管理系統(tǒng) 389
8.7.1　系統(tǒng)設(shè)計目標 389
8.7.2　系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 389
8.7.3　系統(tǒng)硬件配置 390
8.7.4　IWMS 功能概述 390
8.8　關(guān)鍵設(shè)備選擇及出入庫頻率計算 394
8.8.1　自動化倉庫出入庫頻率計算 394
8.8.2　堆垛機頻率計算 395

參考文獻 400