本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的初、中級(jí)對(duì)接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了專業(yè)理論與實(shí)踐一體化教材。
全書共8個(gè)項(xiàng)目，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、操作安全、系統(tǒng)配置、坐標(biāo)系、I/O通信設(shè)置、基礎(chǔ)示教編程與調(diào)試、高級(jí)示教以及日常維護(hù)等內(nèi)容。各項(xiàng)目后均有思考題與習(xí)題，方便知識(shí)的溫習(xí)。本書實(shí)訓(xùn)內(nèi)容對(duì)硬件的要求簡(jiǎn)單，將單獨(dú)ABB六軸串聯(lián)機(jī)器人作為實(shí)訓(xùn)設(shè)備展開(kāi)教學(xué)。
本書采用了數(shù)字化課程出版形式，配套課程教學(xué)資源，掃描二維碼即可觀看微課等視頻類資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空限制，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，打造高效課堂。
本書既適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域X證書培訓(xùn)參考教材，還可供工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員參考。