本書是與陳傳堯、王元勛主編的《工程力學》（第2版，高等教育出版社）及“工程力學”MOOC配套的學習指導參考書。書中內容按照教材章節(jié)的先后順序安排，每章均包括學習引導、重點難點解析、典型案例分析、習題解答，以及知識點自測五個部分。同時，書中各章節(jié)配有“名師課堂”，掃描書中二維碼可以查看學習課堂授課視頻。本書最后附有模擬測試題，以供學習者檢驗對工程力學基本知識和基本方法的學習效果。
本書層次分明、語言精煉、講解詳細，可作為高等學校本科、高職高專工程力學課程的教學參考書，也可供工程技術人員和報考研究生入學考試人員使用參考。