本書是結(jié)構(gòu)力學課程學習的輔導書，配套龍馭球、包世華、袁駟主編的《結(jié)構(gòu)力學I——基礎教程》（第4版）、《結(jié)構(gòu)力學II——專題教程》（第4版）編寫。
本書共11章，主要內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)造分析、靜定結(jié)構(gòu)的受力分析、影響線、靜定結(jié)構(gòu)的位移計算、超靜定結(jié)構(gòu)的力法、位移法、漸近法這些基礎教程部分的內(nèi)容，以及矩陣位移法、結(jié)構(gòu)動力學基礎、結(jié)構(gòu)的極限荷載這些專題教程部分的內(nèi)容。
本書在Abook數(shù)字課程網(wǎng)站上配有70余個習題的語音動畫講解等電子資源。
本書可作為高等學校土木、水利、交通、力學等專業(yè)結(jié)構(gòu)力學課程的教學輔導用書，也可供相關工程技術人員參考。