本書全面反映了控制技術(shù)的研究成果，包括控制技術(shù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和工程應(yīng)用，線性控制系統(tǒng)理論、非線性控制系統(tǒng)理論、連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)，涉及經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。書中含有大量圖表、圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容具體而全面，是一本的工具書。適合自動(dòng)控制領(lǐng)域科研、工程技術(shù)人員以及研究生使用。
霍爾格·盧茨（Holger Lutz），德國(guó)人，畢業(yè)于卡塞爾大學(xué)，博士。 沃爾夫?qū)?middot;溫特（Wolfgang Wendt），德國(guó)人，畢業(yè)于達(dá)姆施塔特應(yīng)用科學(xué)大學(xué)，博士。 鄧建華，男，西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院教授、博導(dǎo)。主要從事航空控制技術(shù)的研究工作。曾獲多項(xiàng)省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，享受特殊津貼。
第1章調(diào)節(jié)技術(shù)導(dǎo)論
1 1控制與調(diào)節(jié)
1 2調(diào)節(jié)技術(shù)概念
第2章表示調(diào)節(jié)技術(shù)結(jié)構(gòu)的輔助工具
2 1結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖
2 2結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖元件
2 2 1傳遞框和信號(hào)線
2 2 2邏輯連接元件
2 3基本的信號(hào)流結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)化規(guī)則
2 3 1結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖的應(yīng)月j
2 3 2鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)
2 3 3并聯(lián)結(jié)構(gòu)
2 3 4回路結(jié)構(gòu)
2 3 4 1間接負(fù)反饋結(jié)構(gòu)
2 3 4 2直接負(fù)反饋結(jié)構(gòu)
2 4具有比例環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)回路計(jì)算
2 5結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖變換
2 5 1變換規(guī)則
2 5 2結(jié)構(gòu)圖變換規(guī)則表
2 5 3應(yīng)用例子
第3章計(jì)算調(diào)節(jié)回路數(shù)學(xué)方法
3 1方程式歸一化
3 2調(diào)節(jié)回路環(huán)節(jié)線性化
3 2 1線性定義
3 2 2圖解法線性化
3 2 3解析法線性化
3 2 4多變量線性化
3 3調(diào)節(jié)回路微分方程計(jì)算
3 3 1物理系統(tǒng)的微分方程
3 3 2線性微分方程解
3 3 2 1部分解疊加
3 3 2 2齊次微分方程解
3 3 2 3微分方程特解
3 4測(cè)試函數(shù)
3 4 1測(cè)試函數(shù)比較
3 4 2沖激函數(shù)
3 4 3階躍函數(shù)
3 4 4斜坡函數(shù)
3 4 5諧波函數(shù)
3 5拉普拉斯變換
3 5 1導(dǎo)言
3 5 2數(shù)學(xué)變換
3 5 2 1通過變換簡(jiǎn)化計(jì)算
3 5 2 2拉普拉斯變換的原域和像域
3 5 3拉普拉斯變換和拉普拉斯積分
3 5 4拉普拉斯變換應(yīng)用
3 5 4 1概述
3 5 4 2線性
3 5 4 3平移定理
3 5 4 4相似定理
3 5 4 5微分定理和積分定理
3 5 4 6卷積定理
3 5 4 7邊界值定理
3 5 4 8借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程
3 5 5傳遞環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3 5 6部分分式展開法
3 5 6 1概述
3 5 6 2單重實(shí)數(shù)極點(diǎn)
3 5 6 3多重實(shí)數(shù)極點(diǎn)
3 5 6 4單重復(fù)數(shù)極點(diǎn)
3 5 7特征方程和極零點(diǎn)平面圖
3 5 8拉普拉斯_變換表
3 6傳遞環(huán)節(jié)頻率特性
3 6 1頻域動(dòng)態(tài)特性
3 6 2頻率特性
……
第4章
調(diào)節(jié)裝置和被調(diào)節(jié)對(duì)象環(huán)節(jié)
第5章
參據(jù)特性和擾動(dòng)特性的頻率特性函數(shù)與傳遞函數(shù)
第6章
調(diào)節(jié)回路穩(wěn)定性
第7章
用于調(diào)整回路的伯德法
第8章
具有運(yùn)算放大器的調(diào)節(jié)裝置
第9章
建立調(diào)節(jié)技術(shù)傳遞環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
第10章
調(diào)節(jié)回路優(yōu)化準(zhǔn)則和調(diào)整規(guī)則
第11章
數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)（采樣調(diào)節(jié)）
第12章
狀態(tài)調(diào)節(jié)
第13章
在電驅(qū)動(dòng)技術(shù)中調(diào)節(jié)
第14章
非線性調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第15章
模糊邏輯在調(diào)節(jié)技術(shù)中的應(yīng)用
第16章
用MATLAB計(jì)算調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第17章
用Simulink計(jì)算調(diào)節(jié)系統(tǒng)
第18章
調(diào)節(jié)技術(shù)數(shù)值方法
第19章
公式符號(hào)和縮語.
第20章
調(diào)節(jié)技術(shù)專業(yè)書和標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)節(jié)技術(shù)概念
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