本書介紹自主車輛感知、環(huán)境建圖、運(yùn)動跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進(jìn)展。共分8章：第1章概述智能車輛的定義、關(guān)鍵技術(shù)及其研究現(xiàn)狀和產(chǎn)業(yè)化前景；第2章介紹交通標(biāo)志和信號燈檢測與識別的算法設(shè)計及檢測技術(shù)；第3章討論圖像去霧算法及其在交通場景中的應(yīng)用；第4章探討激光雷達(dá)的動態(tài)建圖及車輛的狀態(tài)估計與參數(shù)測試；第5章研究多傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、路由策略和自定位及網(wǎng)絡(luò)協(xié)同機(jī)制；第6章探究3種基于視覺的目標(biāo)跟蹤算法及其實驗分析；第7章分析基于運(yùn)動物體檢測的雷達(dá)與相機(jī)標(biāo)定及二維激光雷達(dá)和攝像機(jī)的標(biāo)定技術(shù)；第8章闡述慣性導(dǎo)航組合定位技術(shù)和傳感器異常檢測與診斷技術(shù)。

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