隨著信息化與汽車的深度融合，汽車正在從傳統(tǒng)的交通運輸工具轉(zhuǎn)變?yōu)樾滦偷闹悄艹鲂休d體，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車對一個國家而言具有戰(zhàn)略意義，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為汽車行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。

2020年，工業(yè)和信息化部正式發(fā)布了《2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作要點》。文件指出，2020年是完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系建設第一階段目標的收官之年，也是下一階段工作謀篇布局之年。2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作，將以推動標準體系與產(chǎn)業(yè)需求對接協(xié)同、與技術(shù)發(fā)展相互支撐，建立國標、行標、團標，協(xié)同配套新型標準體系為重點，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)快速發(fā)展和應用，充分發(fā)揮標準的引領和規(guī)范作用，支撐我國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展。

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)入門一本通》全面系統(tǒng)地講解了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關定義及新技術(shù)。全書分為基礎篇、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)篇、智能駕駛篇和前瞻技術(shù)篇四篇，共九章。

基礎篇包括第一章，介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關概念、系統(tǒng)構(gòu)成、分級、發(fā)展現(xiàn)況、關鍵技術(shù)和中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展目標。

網(wǎng)聯(lián)技術(shù)篇包括第二章和第三章。第二章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載網(wǎng)絡的類型及分類、CAN總線網(wǎng)絡技術(shù)、LIN總線網(wǎng)絡技術(shù)、FlexRay總線網(wǎng)絡技術(shù)、MOST總線網(wǎng)絡技術(shù)和車載以太網(wǎng)。第三章介紹了無線通信技術(shù)的定義及分類，并介紹了當前應用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的4G網(wǎng)絡技術(shù)、藍牙技術(shù)、Wi-Fi技術(shù)、IrDA技術(shù)、RFID技術(shù)、NFC技術(shù)和OTA技術(shù)。

智能駕駛篇包括第四章，主要介紹了高級駕駛輔助系統(tǒng)的定義及類型和新型應用傳感器及技術(shù)、前向碰撞預警系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、車道偏離報警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道跟隨輔助系統(tǒng)、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、車輛自適應前照明系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、駕駛員注意力提示系統(tǒng)、后方交通穿行提示系統(tǒng)、基于導航的自適應巡航控制系統(tǒng)。

前瞻技術(shù)篇包括第五 ~第九章。第五章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)，包括道路識別技術(shù)、行人檢測技術(shù)、車輛檢測技術(shù)、交通信號燈識別技術(shù)和交通標志識別技術(shù)。第六章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位導航技術(shù)，包括 GPS/DR組合定位技術(shù)和同步定位與建圖技術(shù)。第七章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃技術(shù)，包括基于采樣的路徑規(guī)劃算法和啟發(fā)式搜索算法。第八章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車 V2X技術(shù)，包括車輛通信系統(tǒng)的組成、專用短程通信技術(shù)和 C-V2X技術(shù)。第九章介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車大數(shù)據(jù)和云平臺技術(shù)，包括汽車大數(shù)據(jù)的關鍵技術(shù)和云平臺技術(shù)。

本書由程增木主編，陳俊杰、吳慶國任副主編，秦志剛、顧小冬參編。感謝 AutoX全球技術(shù)及合作副總裁潘堅偉博士、前特斯拉機器學習團隊負責人及前小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁谷俊麗博士、香港科技大學終身教授及香港科技大學智能自動駕駛技術(shù)中心主任劉明教授、工信部新型工業(yè)化能力建設“長風”計劃新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)專家智庫成員張翔博士、國家智能汽車與智慧交通示范區(qū)測試負責人黨利岡、合肥工業(yè)大學教授張炳力、武漢理工大學副教授楊勝兵對本書提出的寶貴意見。

感謝中國人才研究會汽車人才專業(yè)委員會理事長朱明榮、上海市嘉定區(qū)汽車人才研究會理事長王宇、深圳元戎啟行科技有限公司、焉知汽車科技、上海工業(yè)控制安全創(chuàng)新科技有限公司對本書的大力支持。感謝在本書的編寫過程中所有給予指導和建議的專家、老師和工程師們。在本書的編寫過程中，參考了部分互聯(lián)網(wǎng)的資料和圖片以及參考文獻中的內(nèi)容，特此向其作者表示感謝。

本書使用了大量的彩圖便于讀者理解，并針對每一項技術(shù)介紹了當前最新的實際應用情況，許多技術(shù)是筆者在實車開發(fā)或技術(shù)研究過程中的項目心得及經(jīng)驗。由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展速度較快，加之筆者的學識有限，書中若有不足之處懇請各位讀者給予指正。希望本書能夠普及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關概念及新技術(shù)，對發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車起到積極的推動作用。