科學技術促進了現代工業(yè)的快速發(fā)展，各行業(yè)的機械設備日趨集成化、智能化，機械故障診斷技術呈現出了多學科交叉的特點。隨著先進技術和設備的涌現，國內故障診斷技術快速發(fā)展，許多學者和研究機構結合國內生產實際取得了一系列成果。進入21世紀以來，自動化和復雜系統(tǒng)化診斷技術不斷豐富，高新技術產業(yè)的發(fā)展對機械故障診斷技術研究提出了新的要求。復雜機械系統(tǒng)在工業(yè)生產過程和國防建設中使用廣泛，它的運轉情況關系到整個生產線和相關裝備運行的安全可靠性。近年來，因復雜系統(tǒng)關鍵設備故障而引起的災難性事故時有發(fā)生，迫使各國政府、相關科研人員高度重視對復雜機械系統(tǒng)故障診斷方面的研究。

機械系統(tǒng)運行過程中產生的振動信號通常包含了豐富的設備狀態(tài)信息，基于振動信號的信號分析方法已廣泛應用于機械設備狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷當中。本書依托陸軍工程大學石家莊校區(qū)近年來在數字信號處理和故障診斷方面所取得的理論研究和應用技術研究成果，以復雜機械系統(tǒng)中火炮自動機為研究對象，研究振動信號特征提取、特征維數約簡和故障診斷等關鍵技術，系統(tǒng)地闡述了機械故障診斷理論和實現方法，方便讀者理解并掌握故障診斷方面的專業(yè)知識，也為其他復雜機械設備的故障診斷提供了新的技術途徑。

本書共六章。第一章介紹了故障診斷的發(fā)展及意義、振動信號處理的發(fā)展現狀、故障診斷與裝備維修，第二章介紹了振動信號的選取、檢測與預處理，第三章介紹了振動信號的特征提取和分析，第四章介紹了振動信號的維數約簡，第五章介紹了向量機的診斷和優(yōu)化，第六章介紹了往復機械系統(tǒng)的特性與故障診斷的實現方法。

本書由房立清、杜偉、齊子元、郭德卿、趙玉龍、王斐、呂巖編著。本書的編著參考了大量專家學者已取得的研究成果，在此一并向他們表示衷心感謝！

限于編著者水平，書中難免會有紕漏和疏忽，懇請廣大讀者批評指正。

編著者