第1章　虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)概述
1．1虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的概念
1．1．1虛擬現(xiàn)實的概念
1．1．2虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)
1．1．3虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的基本特征
1．2虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成
1．2．1虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的發(fā)展
1．2．2虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成
1．2．3虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的研究內(nèi)容
1．2．4虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
1．3虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類
1．3．1分布式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)
1．3．2沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)
1．3．3桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)(非沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng))
1．3．4增強虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)

第1章　虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)概述
1．1虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的概念
1．1．1虛擬現(xiàn)實的概念
1．1．2虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)
1．1．3虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的基本特征
1．2虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成
1．2．1虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的發(fā)展
1．2．2虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成
1．2．3虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的研究內(nèi)容
1．2．4虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
1．3虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類
1．3．1分布式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)
1．3．2沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)
1．3．3桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)(非沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng))
1．3．4增強虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)
1．4虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1．4．1國外研究現(xiàn)狀
1．4．2國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1．4．3虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)研究展望
小結(jié)
習(xí)題

第2章　虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設(shè)備
2．1虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸入設(shè)備
2．1．1基于自然的交互設(shè)備
2．1．2三維定位跟蹤設(shè)備
2．2虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的輸出設(shè)備
2．2．1視覺感知設(shè)備
2．2．2聽覺感知設(shè)備
2．2．3觸覺(力覺)反饋設(shè)備
2．3虛擬現(xiàn)實生成設(shè)備
2．3．1基于個人計算機的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)
2．3．2基于圖形工作站的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)
2．3．3超級計算機
小結(jié)
習(xí)題

第3章　虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)
3．1三維建模技術(shù)
3．1．1幾何建模技術(shù)
3．1．2物理建模技術(shù)
3．1．3行為建模技術(shù)
3．2繪制技術(shù)
3．2．1真實感繪制技術(shù)
3．2．2基于幾何圖形的實時繪制技術(shù)
3．2．3基于圖像的實時繪制技術(shù)
3．3三維全景技術(shù)
3．3．1三維全景技術(shù)的概念
3．3．2三維全景圖的制作技術(shù)
3．4人機自然交互技術(shù)
3．4．1手勢識別技術(shù)
3．4．2面部表情識別技術(shù)
3．4．3眼動跟蹤技術(shù)
3．4．4觸(力)覺反饋傳感技術(shù)
3．5物理仿真技術(shù)
3．5．1設(shè)計數(shù)學(xué)模型
3．5．2創(chuàng)建物理屬性
3．5．3碰撞檢測技術(shù)
3．6三維虛擬聲音技術(shù)
3．6．1三維虛擬聲音的概念與作用
3．6．2三維虛擬聲音的特征
3．6．3語音識別與合成技術(shù)
小結(jié)
習(xí)題

第4章　虛擬現(xiàn)實建模語言(VRM1)
4．1vRM1虛擬現(xiàn)實建模語言簡介
4．1．1VRM1的發(fā)展歷史
4．1．2VRM1虛擬現(xiàn)實建模語言的功能特征
4．1．3VRM1網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用
4．2VRM1概述
4．2．1VRM197的關(guān)鍵字
4．2．2結(jié)點
4．2．3場景圖
4．2．4事件路由
4．2．5VRM1特殊結(jié)點
4．3VRM1場景生成器CosmoWor1ds
小結(jié)
習(xí)題

第5章　虛擬現(xiàn)實的圖形學(xué)基礎(chǔ)
5．1計算機圖形學(xué)概述
5．1．1計算機圖形學(xué)的發(fā)展
5．1．2智能CAD
5．1．3計算機美術(shù)與設(shè)計
5．1．4計算機動畫技術(shù)
5．1．5科學(xué)計算可視化
5．1．6計算機圖形學(xué)的研究內(nèi)容
5．2虛擬現(xiàn)實的圖形學(xué)
5．2．1虛擬環(huán)境中視點的定位
5．2．2視覺
5．2．3透視投影
5．2．4三維裁剪
5．2．5色彩理論
5．2．6三維建模
5．2．7光照
5．2．8反射
5．2．9陰影
5．2．10三維消隱
5．2．11真實感
小結(jié)
習(xí)題

第6章　OpenG1虛擬現(xiàn)實圖形程序設(shè)計接口
6．1OpenG1簡介
6．1．1OpenG1概述
6．1．2OpenG1的工作方式
6．2OpenG1的程序結(jié)構(gòu)
6．3OpenG1程序編寫原理與方法
6．3．1OpenG1中描述圖元的方法
6．3．2OpenG1中描述顏色的方法
6．4OpenG1變換
6．4．1模型變換和視圖變換
6．4．2投影變換
6．4．3視口變換
6．5OpenG1光照及紋理處理
6．5．1光照模型
6．5．2法線向量
6．5．3控制光源
6．5．4控制材質(zhì)
6．5．5選擇光照模型
6．6OpenInventor
6．6．1OpenInventor簡介
6．6．2OpenInventor應(yīng)用領(lǐng)域
小結(jié)
習(xí)題

第7章　3dsMax三維建模工具
7．13dsMax的基礎(chǔ)知識
7．1．13dsMax概述
7．1．23dsMax的用戶界面
7．2幾何體建模
7．3二維圖形建模
7．4高級造型技巧NuRBS
7．4．1NURBS概念
7．4．2建立NURBS模型
7．5材質(zhì)與燈光
7．5．1材質(zhì)編輯器的使用
7．5．2設(shè)定基本材質(zhì)
7．5．3燈光的運用
7．63dsMax與VRM1
7．6．1在3dsMax中插入vRM1結(jié)點
7．6．2將3dsMax的場景導(dǎo)出到VRMI
小結(jié)
習(xí)題

第8章　SketchUp三維模型的建立與實例
8．1建模方法及工具
8．2SketchUp特點
8．3SketchUp與傳統(tǒng)工具的比較
8．4SketchUp功能
8．4．1SketchUp軟件窗口
8．4．2SketchUp中的主要工具
8．4．3SketchUp中繪圖工具的使用
8．5虛擬現(xiàn)實軟件中三維模型建立的方法
8．5．1直接導(dǎo)入法基本步驟
8．5．2后期導(dǎo)入法基本步驟
8．6貼圖的方法和類型
8．6．1貼圖的方法
8．6．2貼圖的類型
8．7虛擬校園模型
小結(jié)
習(xí)題

第9章　虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)在各行業(yè)中的應(yīng)用
9．1工程領(lǐng)域的應(yīng)用
9．1．1航空發(fā)動機設(shè)計中的應(yīng)用
9．1．2潛水艇設(shè)計中的應(yīng)用
9．1．3建筑設(shè)計中的應(yīng)用
9．1．4人體建模方面的應(yīng)用
9．1．5工業(yè)概念設(shè)計中的應(yīng)用
9．1．6虛擬空間輔助決策系統(tǒng)中的應(yīng)用
9．2藝術(shù)與娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用
9．2．1計算機動畫設(shè)計中的應(yīng)用
9．2．2游戲系統(tǒng)中的應(yīng)用
9．2．3電視方面的應(yīng)用
9．3科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用
9．3．1計算機神經(jīng)科學(xué)中的應(yīng)用
9．3．2分子建模中的應(yīng)用
9．3．3恐懼表情的表現(xiàn)
9．3．4遙現(xiàn)操作中的應(yīng)用
9．3．5超聲波反饋深度探測儀
9．4虛擬訓(xùn)練
9．4．1虛擬消防學(xué)院
9．4．2飛行仿真
9．4．3虛擬手術(shù)訓(xùn)練
9．4．4虛擬軍事訓(xùn)練
9．5虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)應(yīng)用舉例
9．5．1皇家御用金磚的制作
9．5．2模擬駕駛仿真
9．5．3數(shù)字園區(qū)規(guī)劃
9．5．4聊城古城的數(shù)字復(fù)原
9．5．5油田仿真項目
9．5．6產(chǎn)品虛擬展示
小結(jié)
習(xí)題