建筑智能建造是一個(gè)新興的學(xué)科交叉方向，目前國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究均處于起步階段，實(shí)踐應(yīng)用也很少。本書(shū)將介紹作者近年來(lái)在建筑智能設(shè)計(jì)、智能檢測(cè)和施工智能監(jiān)控方面的研究?jī)?nèi)容和初步成果，主要包括以下內(nèi)容： （1）混凝土結(jié)構(gòu)與砌體墻的智能深化設(shè)計(jì)技術(shù)。混凝土結(jié)構(gòu)及預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行智能深化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)字化模型創(chuàng)建方法，包括 BIM模型的數(shù)字化轉(zhuǎn)換、格柵環(huán)境轉(zhuǎn)換、邊界條件和規(guī)范約束條件等。基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的混凝土框架節(jié)點(diǎn)和框架結(jié)構(gòu)整體深化設(shè)計(jì)方法，基于生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和深度多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)集成算法的復(fù)雜裝配式外墻板深化設(shè)計(jì)方法，基于進(jìn)化優(yōu)化算法的混凝土框架節(jié)點(diǎn)和框架結(jié)構(gòu)整體深化設(shè)計(jì)方法，基于進(jìn)化算法的砌體墻智能砌塊二維和三維排布方法等。 （2）基于激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的建筑智能檢測(cè)技術(shù)。預(yù)制混凝土構(gòu)件及房屋整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)集制作技術(shù)、數(shù)據(jù)降噪方法、整體尺寸提取方、細(xì)部尺寸提取方法、BIM 模型點(diǎn)云化技術(shù)等。針對(duì)構(gòu)件表面平整度檢測(cè)的模型離散化與法向量計(jì)算方法、模型與數(shù)據(jù)匹配方法、最近鄰點(diǎn)搜索與偏差計(jì)算方法、可視化技術(shù)等；針對(duì)建筑整體表面平整度檢測(cè)的語(yǔ)義分割方法、平面擬合與偏差計(jì)算方法、可視化技術(shù)等。針對(duì)可更換預(yù)制構(gòu)件智能化施工的螺栓孔邊界檢測(cè)算法、圓孔擬合算法和精準(zhǔn)定位集成算法等。 （3）施工現(xiàn)場(chǎng)智能化監(jiān)控技術(shù)。施工現(xiàn)場(chǎng)的對(duì)象識(shí)別與工人安全措施智能識(shí)別技術(shù)，包括數(shù)據(jù)集搭建技術(shù)、深度學(xué)習(xí)算法目標(biāo)檢測(cè)算法在施工現(xiàn)場(chǎng)智能識(shí)別中的應(yīng)用、基于視頻數(shù)據(jù)的目標(biāo)智能檢測(cè)技術(shù)、智能識(shí)別系統(tǒng)的搭建方法等。工人施工狀態(tài)識(shí)別和施工效率智能化統(tǒng)計(jì)技術(shù)，包括基于實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)的人姿勢(shì)估計(jì)算法和人關(guān)鍵點(diǎn)提取方法、基于多人跟蹤算法的工人實(shí)時(shí)位置和關(guān)鍵點(diǎn)跟蹤技術(shù)、基于關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)采用時(shí)間序列網(wǎng)絡(luò)提取特征進(jìn)行動(dòng)作分析的方法， 以及系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)和測(cè)試技術(shù)等。