自動(dòng)控制原理MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
定 價(jià):22 元
叢書名:中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)自動(dòng)化與人工智能精品課程系列教材 , 國家級(jí)一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)規(guī)劃教材
- 作者:袁艷 編
- 出版時(shí)間:2020/11/1
- ISBN:9787562549505
- 出 版 社:中國地質(zhì)大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP273
- 頁碼:93
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等專業(yè)非常重要的專業(yè)主干課之一,是對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析和校正的理論結(jié)合實(shí)踐的重要綜合性課程。通過學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的建模方法,控制系統(tǒng)的時(shí)域、復(fù)域、頻域分析方法,系統(tǒng)校正環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法,離散控制系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)的分析方法,使學(xué)生能夠掌握自動(dòng)控制理論的基本概念、基本原理和基本方法,能夠求解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本問題、自行分析與設(shè)計(jì)系統(tǒng)。課程的理論性較強(qiáng),也具有很強(qiáng)的工程實(shí)際應(yīng)用背景,它的特點(diǎn)是概念抽象、數(shù)學(xué)知識(shí)含量大、計(jì)算繁雜,而實(shí)驗(yàn)教學(xué)是提高理論基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)效果、增強(qiáng)學(xué)生對(duì)控制系統(tǒng)深入認(rèn)識(shí)的重要手段。通過實(shí)驗(yàn),學(xué)生可以掌握系統(tǒng)仿真分析方法,掌握基于MATLAB的控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)方法,獲得仿真實(shí)驗(yàn)技能的基本訓(xùn)練。
《自動(dòng)控制原理MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》為自動(dòng)控制原理課程配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,根據(jù)課程理論教學(xué)的需要,同時(shí)為配合課程的改革,《自動(dòng)控制原理MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》在總結(jié)原有實(shí)驗(yàn)講義的基礎(chǔ)上設(shè)置了7個(gè)課程的相關(guān)實(shí)驗(yàn),包括系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立與轉(zhuǎn)換、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)校正、離散控制系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析,并對(duì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)說明,循序漸進(jìn)引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)相關(guān)的知識(shí)并通過實(shí)例幫助學(xué)生更好地理解實(shí)驗(yàn)原理,從而有針對(duì)性地完成所規(guī)定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。同時(shí),實(shí)驗(yàn)教材對(duì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告提出了具體要求,要求學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書進(jìn)行預(yù)習(xí),引發(fā)學(xué)生思考,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參加實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)熱情。
自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等專業(yè)最為重要的專業(yè)主干課之一,是對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析和校正的理論結(jié)合實(shí)踐的重要綜合性課程。通過學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的建模方法,控制系統(tǒng)的時(shí)域、復(fù)域、頻域分析方法,系統(tǒng)校正環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法,離散控制系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)的分析方法,使學(xué)生能夠掌握自動(dòng)控制理論的基本概念、基本原理和基本方法,能夠求解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本問題、自行分析與設(shè)計(jì)系統(tǒng)。課程的理論性較強(qiáng),也具有很強(qiáng)的工程實(shí)際應(yīng)用背景,它的特點(diǎn)是概念抽象、數(shù)學(xué)知識(shí)含量大、計(jì)算繁雜,而實(shí)驗(yàn)教學(xué)是提高理論基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)效果、增強(qiáng)學(xué)生對(duì)控制系統(tǒng)深入認(rèn)識(shí)的重要手段。通過實(shí)驗(yàn),學(xué)生可以掌握系統(tǒng)仿真分析方法,掌握基于MATLAB的控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)方法,獲得仿真實(shí)驗(yàn)技能的基本訓(xùn)練。本書為自動(dòng)控制原理課程配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,根據(jù)課程理論教學(xué)的需要,同時(shí)為配合課程的改革,本書在總結(jié)原有實(shí)驗(yàn)講義的基礎(chǔ)上設(shè)置了7個(gè)課程的相關(guān)實(shí)驗(yàn),包括系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立與轉(zhuǎn)換、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)校正、離散控制系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析,并對(duì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康、?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)說明,循序漸進(jìn)引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)相關(guān)的知識(shí)并通過實(shí)例幫助學(xué)生更好地理解實(shí)驗(yàn)原理,從而有針對(duì)性地完成所規(guī)定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。同時(shí),實(shí)驗(yàn)教材對(duì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告提出了具體要求,要求學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書進(jìn)行預(yù)習(xí),引發(fā)學(xué)生思考,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參加實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)熱情。
實(shí)驗(yàn)一 系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立與轉(zhuǎn)換
實(shí)驗(yàn)二 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
實(shí)驗(yàn)四 控制系統(tǒng)的頻域分析
實(shí)驗(yàn)五 控制系統(tǒng)校正
實(shí)驗(yàn)六 離散控制系統(tǒng)分析
實(shí)驗(yàn)七 非線性控制系統(tǒng)分析
實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
主要參考文獻(xiàn)