《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)——基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的應(yīng)用開發(fā)》（原書第2版）從實(shí)戰(zhàn)角度出發(fā)，依托STM32F4 Discovery開發(fā)套件豐富的軟硬件開發(fā)資源，基于嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)FreeRTOS，通過一系列的實(shí)驗(yàn)，深入分析了RTOS的工作原理和實(shí)現(xiàn)機(jī)制�！肚度胧綄�(shí)時(shí)操作系統(tǒng)——基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的應(yīng)用開發(fā)》（原書第2版）第一篇介紹了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)流程及軟硬件開發(fā)工具。第二篇內(nèi)核基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)將RTOS理論付諸實(shí)踐，演示了任務(wù)創(chuàng)建，優(yōu)先級(jí)調(diào)度策略，多任務(wù)應(yīng)用面臨的共享資源的爭(zhēng)用、性能降低及優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)等問題。實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了各種任務(wù)交互的機(jī)制，幫助讀者直觀地了解RTOS的工作機(jī)理。第三篇針對(duì)多任務(wù)RTOS應(yīng)用的運(yùn)行時(shí)行為，采用Tracealyzer工具，可視化FreeRTOS的運(yùn)行行為，展示了運(yùn)行時(shí)分析工具的價(jià)值，通過具體的應(yīng)用分析，幫助讀者理解和控制軟件的運(yùn)行時(shí)行為。第四篇介紹了STM32F4硬件定時(shí)器機(jī)制，為RTOS任務(wù)故障檢測(cè)奠定硬件基礎(chǔ)。第五篇和第六篇介紹了如何提高代碼的重用性及自學(xué)RTOS的在線資料。
《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)——基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的應(yīng)用開發(fā)》（原書第2版）的讀者可以是有一定嵌入式系統(tǒng)與MCU開發(fā)知識(shí)、希望學(xué)習(xí)STM32和FreeRTOS的初學(xué)者，也可以是有一定RTOS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、希望進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)RTOS的工程師、高校教師和學(xué)生。本書既可以作為嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課程輔助教材，也可以作為工程技術(shù)人員項(xiàng)目開發(fā)的參考資料。