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仿人機(jī)器人基礎(chǔ)理論與技術(shù) 
定 價：96 元
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仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺，在社會服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運(yùn)動科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動作用。
本書是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、仿人機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、仿人機(jī)器人行走穩(wěn)定性判據(jù)、仿人機(jī)器人行走步態(tài)規(guī)劃、仿人機(jī)器人行走控制、基于被動行走的仿人機(jī)器人、基于人體運(yùn)動規(guī)律的仿人機(jī)器人運(yùn)動設(shè)計和仿人機(jī)器人本體設(shè)計。 本書既可作為仿人機(jī)器人領(lǐng)域教師、學(xué)生等專業(yè)人員的參考資料，也可以作為對仿人機(jī)器人感興趣的讀者的入門教程。
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