《不確定條件下的決策：理論和應(yīng)用》共12章，分為理論與應(yīng)用兩大部分，圍繞設(shè)計(jì)決策智能體的兩種主要方法（規(guī)劃和強(qiáng)化學(xué)習(xí)）展開(kāi)。對(duì)不確定條件下的決策理論與應(yīng)用的新研究進(jìn)行了系統(tǒng)且全面的介紹，從計(jì)算的角度介紹了在不確定條件下進(jìn)行決策的挑戰(zhàn)，包括決策模型和算法背后的理論，以及從語(yǔ)音識(shí)別到飛機(jī)避碰的一系列應(yīng)用。
《不確定條件下的決策：理論和應(yīng)用》既可作為計(jì)算機(jī)科學(xué)、航空航天、電子與電氣工程以及管理科學(xué)等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材，也可作為相關(guān)領(lǐng)域研究人員的參考資料。
本書從計(jì)算的角度介紹了不確定條件下的決策問(wèn)題及方法。書中第一部分介紹了概率模型和決策理論的基礎(chǔ)，第二部分討論了上述理論在各種任務(wù)領(lǐng)域中的應(yīng)用。不確定條件下的決策起源于幾個(gè)不同領(lǐng)域，其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。本書旨在盡可能簡(jiǎn)單且廣泛地提供與應(yīng)用相關(guān)的材料，以供讀者參考。
本書的目標(biāo)讀者包括在先進(jìn)工程領(lǐng)域進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究的本科生、研究生以及相關(guān)專業(yè)人士，尤其是計(jì)算機(jī)科學(xué)、航空航天、電子與電氣工程和管理科學(xué)等學(xué)科。全書旨在介紹問(wèn)題的本質(zhì)，概述了算法，但省略了證明過(guò)程。本書的學(xué)習(xí)需要一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并且假定讀者先行學(xué)習(xí)過(guò)概率論和微積分。前5章可用作本科生或研究生課程的基礎(chǔ)讀物；第6章和第7章更適合研究生閱讀學(xué)習(xí)；第8-12章給出了前述理論的部分應(yīng)用實(shí)例。
本書是作者在林肯實(shí)驗(yàn)室工作期間歷時(shí)兩年完成的。林肯實(shí)驗(yàn)室是麻省理工學(xué)院（MIT）下受聯(lián)邦資助的研發(fā)中心。作者在教授“不確定條件下的決策”這門課時(shí)，被“林肯實(shí)驗(yàn)室系列叢書”的成員邀請(qǐng)出版該書。書中大部分材料來(lái)自于該課程。課程的后半部分還包括林肯實(shí)驗(yàn)室及MIT校內(nèi)研究人員的講稿，目的是向讀者展示如何應(yīng)用課程第一部分討論的原理和技術(shù)解決涉及國(guó)家利益的問(wèn)題。
第1章 緒論
1．1 決策
1．2 應(yīng)用實(shí)例
1．3 設(shè)計(jì)決策智能體的方法
1．4 結(jié)構(gòu)安排
1．5 擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第一部分 理論
第2章 概率模型
2．1 表示
2．2 推理
2．3 參數(shù)學(xué)習(xí)
2．4 結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)
2．5 小結(jié)
2．6 擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第3章 決策問(wèn)題
3．1 效用理論
3．2 決策網(wǎng)絡(luò)
3．3 博弈問(wèn)題
3．4 小結(jié)
3．5 擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第4章 序貫問(wèn)題
4．1 構(gòu)想
4．2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4．3 結(jié)構(gòu)化表示
4．4 線性表示
4．5 近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4．6 在線方法
4．7 直接策略搜索
4．8 小結(jié)
4．9 擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第5章 模型的不確定性
5．1 探索和利用
5．2 基于最大似然模型的方法
5．3 基于模型的貝葉斯方法
5．4 無(wú)模型方法
5．5 泛化
5．6 小結(jié)
5．7 擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第6章 狀態(tài)的不確定性
6．1 數(shù)學(xué)表達(dá)
6．2 狀態(tài)更新
6．3 精確求解方法
6．4 離線方法
6．5 在線方法
6．6 小結(jié)
6．7 擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第7章 協(xié)同決策
7．1 數(shù)學(xué)表達(dá)
7．2 性質(zhì)
7．3 代表性子類
7．4 求精確解的方法
7．5 求近似解的方法
7．6 通信
7．7 小結(jié)
7．8 擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第二部分 應(yīng)用
第8章 基于概率的視頻檢測(cè)
8．1 基于特征的人員搜索
8．2 概率式的外表模型
8．3 學(xué)習(xí)和推斷技術(shù)
8．4 性能
8．5 交互式搜索工具
8．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章 語(yǔ)音應(yīng)用的動(dòng)態(tài)模型
9．1 語(yǔ)音信號(hào)建模
9．2 語(yǔ)音識(shí)別
9．3 主題識(shí)別
9．4 語(yǔ)言識(shí)別
9．5 說(shuō)話者識(shí)別
9．6 機(jī)器翻譯
9．7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章 機(jī)載防撞優(yōu)化系統(tǒng)
10．1 機(jī)載防撞系統(tǒng)
10．2 防撞問(wèn)題的表達(dá)
10．3 狀態(tài)估計(jì)
10．4 實(shí)時(shí)執(zhí)行
10．5 評(píng)價(jià)
10．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第11章 持續(xù)監(jiān)測(cè)的多智能體規(guī)劃
11．1 任務(wù)描述
11．2 集中問(wèn)題的表達(dá)
11．3 分散問(wèn)題的近似表達(dá)
11．4 模型學(xué)習(xí)
11．5 飛行測(cè)試
11．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第12章 人機(jī)自動(dòng)化集成
12．1 人的能力及其應(yīng)對(duì)
12．2 設(shè)計(jì)中人為因素的考量
12．3 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)級(jí)視角
12．4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
名詞索引
附錄 部分彩圖
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