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最優(yōu)估計基礎(chǔ) 
定 價：39 元
9 7 2 8 2 7 0 3 6 0 3 7 8 本書從導航工程和測繪工程應用需求出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典參數(shù)估計和kalman濾波估計的基本理論和方法，包括靜態(tài)估計問題數(shù)學模型的建立、經(jīng)典最優(yōu)估計理論和各種經(jīng)典估計方法之間的異同點及關(guān)系、隨機線性動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學模型的建立、kalman濾波理論及其在現(xiàn)實應用中的改進和處理方法。此外，為了便于讀者更好地學習最優(yōu)估計理論，本書在第一章給出了學習最優(yōu)估計所需要的數(shù)理統(tǒng)計基礎(chǔ)知識，在附錄中補充了必要的矩陣代數(shù)知識。 本書在介紹最優(yōu)估計理論的同時，注重方法的實現(xiàn)和應用，每章都給出了算法的流程圖和算例，便于讀者理解最優(yōu)估計理論。全書內(nèi)容由淺入深，既有完整詳細的理論闡述和推導，又有實現(xiàn)算法的流程圖和具體的應用分析，可作為導航工程和測繪類等專業(yè)的本科和碩士研究生教學用書，也可作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考用書。
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