本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。 本書主要闡述機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)設(shè)計方法、設(shè)計實例，重點介紹機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的方法、工程路線以及機電一體化系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)要素之間的相互聯(lián)系、相互影響和它們之間的匹配方法。本書注意理論聯(lián)系實際，重視解決工程實際問題，并力求做到突出重點，層次分明，語言易懂。 除緒論外 本書共分6章， 1章 機械系統(tǒng)設(shè)計，2章檢測系統(tǒng)設(shè)計，3章控制系統(tǒng)設(shè)計，4章 機電一體化計算機接口設(shè)計，5章 伺服系統(tǒng)設(shè)計，6章 典型機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與分析 本書可作為高等院校機械類專業(yè)教材，也可作為高等職業(yè)學(xué)校、高等�？茖W(xué)校、成人高校機械類專業(yè)教材。