本書共十一章,內(nèi)容包括:點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),剛體的基本運(yùn)動(dòng),點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng),剛體的平面運(yùn)動(dòng),質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程,剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程,動(dòng)靜法,動(dòng)能定理,動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理,振動(dòng),虛位移法。
本教材包括靜力學(xué)分冊(cè)、材料力學(xué)分冊(cè),以及運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分冊(cè),由北京科技大學(xué)和東北大學(xué)兩校合編,第4版是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本教材歷經(jīng)40余年,4次修訂,在全國(guó)各高校得到廣泛使用和好評(píng)。
隨著時(shí)代的發(fā)展,“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域蓬勃發(fā)展,新形態(tài)教材的興起就是其在出版領(lǐng)域的應(yīng)用結(jié)果。不同于傳統(tǒng)教材,新形態(tài)教材不僅有文字部分,也有動(dòng)畫、音頻和視頻等數(shù)字資源,它們構(gòu)成一個(gè)完整的體系結(jié)構(gòu)。課程學(xué)習(xí)者不僅可以閱讀文字內(nèi)容,也可以通過(guò)掃描書上的二維碼觀看數(shù)字資源,這極大激發(fā)了學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和熱情。
本教材修訂為第5版,對(duì)個(gè)別習(xí)題和文字做了小幅修改,重點(diǎn)進(jìn)行了數(shù)字資源的開(kāi)發(fā)和建設(shè),以拓寬學(xué)生視野,反映當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。在數(shù)字資源建設(shè)方面,修訂者為各章節(jié)和習(xí)題配套了動(dòng)畫資源、PPT課件以及MOOC視頻,學(xué)習(xí)者可以登錄配套的學(xué)習(xí)網(wǎng)站觀看MOOC視頻。
本次修訂由北京科技大學(xué)魏培君和東北大學(xué)李永強(qiáng)、李英梅負(fù)責(zé)實(shí)施,具體分工如下:魏培君修訂靜力學(xué)分冊(cè)全部章節(jié)和材料力學(xué)分冊(cè)的第一章至第六章;李英梅修訂材料力學(xué)分冊(cè)的第七章至第十章;李永強(qiáng)修訂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分冊(cè)的全部章節(jié)。教材修訂工作得到北京科技大學(xué)和東北大學(xué)相關(guān)部門和教師的大力支持,在此表示誠(chéng)摯的感謝。
書中若有疏漏或欠妥處,敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言
第一章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
§1-1 點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)
§1-2 點(diǎn)的平面曲線運(yùn)動(dòng)
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第二章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
§2-1 剛體的平移
§2-2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
§2-3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度
§2-4 定軸輪系的傳動(dòng)比
§2-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第三章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
§3-1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
§3-2 點(diǎn)的速度合成定理
§3-3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
*§3-4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第四章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
§4-1 剛體平面運(yùn)動(dòng)概述
§4-2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平移與轉(zhuǎn)動(dòng)
§4-3 平面圖形上各點(diǎn)的速度
*§4-4 平面圖形上各點(diǎn)的加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
……
動(dòng)力學(xué)
附錄