“機械原理”的學習一般是修完了“理論力學”和“材料力學”兩門課程后對機械類學生開設(shè)的一門專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程，認真學習和領(lǐng)會將為后續(xù)的“機械設(shè)計”課程打下堅實的基礎(chǔ)。但是由于其內(nèi)容邏輯性強，分析問題的方法獨特，在學習過程中，學習者會感覺難度大、難點多，特別是靈活掌握和運用其方法解決實際問題十分困難。正是考慮到學習這門課程的這一特點和需求，編寫了本書，以供需要加強學習的讀者選用。

本書是為修完“機械原理”課程準備課程考試或參加研究生入學考試的學生編寫的，同時也可以作為

“機械原理”課程的任課教師組卷時的參考資料。特別是，本書不僅參考國內(nèi)主要教材、習題集所給出的例題，而且參考了國外教材內(nèi)容，并將其融入目前的教學體系，這能夠幫助使用者更廣泛地接觸和了解不同教學要求。

必須說明，本書不能作為“機械原理”教學的資料，不能代替《機械原理》教材。任何想要

只通過做大量的習題達到學習課程知識的做法都可能是事倍功半。因此，讀者必須選擇一本合適的教材作為學習知識的資料。做習題和考試主要是檢驗?zāi)阏莆樟硕嗌龠@方面的知識。

但是，通過完成大量的習題可以了解不同習題的類型，熟練解題方法、技巧，并清楚學習的重點，因此可以為

提高考試成績帶來一定或明顯的幫助。

本書的題目多是圍繞“機械原理”課程考試和研究生入學考試等的主要類型。本書超過1700道題目，分別對每道題目做了單獨編號，因此不會造成因章節(jié)不同帶來相同編號的問題。但是為了具有針對性，本書共分為12章，分別是： 第1章緒論、第2章

機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析、第3章運動學分析、第4章靜力學與動力學分析、第5章效率與自鎖、第6章平衡、第7章調(diào)速、第8章連桿機構(gòu)、第9章凸輪機構(gòu)、第10章齒輪與蝸桿傳動、第11章輪系和第12章其他常見運動機構(gòu)。附錄給出

了各章對應(yīng)的參考答案。

一般“機械原理”考試題目的主要類型包括概念題、判斷題、填空題、問答題、分析題、計算題、作圖題等。本書各章均給出了這幾類題目、參考答案和部分求解過程。對所給出的參考答案，需要做如下說明： 一般而言，簡單題目的參考答案是確定的，但是復雜題目的答案并不一定是唯一的，有時需要給出一定的假設(shè)方能進行。由于一些布置方式和/或數(shù)據(jù)的選取可能存在不同，導致得到的答案不同。所以請讀者注意： 如果數(shù)據(jù)選擇得不同，將導致結(jié)果存在差異。

本書編寫的習題中，有不少是引用其他參考書得到的，這些參考書列在本書的后面。除了出自作者與同事編著的教材和習題集中的習題未標注出處外，對于從其他參考書選用的習題，我們根據(jù)慣例，盡量

通過參考文獻引用號將這些習題的出處標注出來，以示對原作者的尊重和謝意。但是，由于收集時間較長，仍然有部分題目因無法查詢到其出處而無法引注。我們一旦查得其出處，會在后續(xù)版本中添加標注。

作者對成書做出貢獻的各位同事、同行表示誠摯的謝意！此外，華南理工大學的翟敬梅教授對本書進行了審閱，上海大學的王亞珍副教授對本書的部分題目提出了非常有益的修改意見，毛飛宇、許剛、余龔桂等也對本書的部分章節(jié)做了整理和校對，在此一并感謝！鑒于作者水平和成書時間所限，書中難免存在錯誤或不完善的地方，也會存在不盡如人意之處，歡迎廣大讀者提出寶貴意見和建議。祝各位讀者學習、工作順利！

編者

2019年9月于廣州