目 錄

第1章 緒 論……………………………………………………………………… 1

§1.1 背景 …………………………………………………………………… 1

§1.2 多模 GNSS 精密單點(diǎn)定位國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ………………………… 4

第2章精密單點(diǎn)定位理論基礎(chǔ) ………………………………………………… 12

§2.1 時間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)………………………………………………… 12

§2.2 GNSS時空基準(zhǔn)及其統(tǒng)一 …………………………………………… 17

§2.3 觀測值及其組合……………………………………………………… 22

§2.4 觀測方程的線性化…………………………………………………… 26

§2.5 精密單點(diǎn)定位數(shù)學(xué)模型……………………………………………… 28

第3章精密單點(diǎn)定位誤差分析與改正 ………………………………………… 41

§3.1 與接收機(jī)和測站有關(guān)的誤差………………………………………… 41

§3.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差…………………………………………………… 45

§3.3 與信號傳播路徑有關(guān)的誤差………………………………………… 54

第4章精密單點(diǎn)定位模糊度固定方法 ………………………………………… 68

§4.1 模糊度固定方法……………………………………………………… 68

§4.2 未校準(zhǔn)相位延遲估計(jì)理論…………………………………………… 69

§4.3 未校準(zhǔn)相位延遲估計(jì)流程…………………………………………… 70

§4.4 北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位模糊度固定實(shí)驗(yàn)………………… 70

§4.5 GPS精密單點(diǎn)定位模糊度固定實(shí)驗(yàn) ……………………………… 74

第5章精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)處理方法 …………………………………………… 76

§5.1 數(shù)據(jù)質(zhì)量控制………………………………………………………… 76

§5.2 精密單點(diǎn)定位參數(shù)估計(jì)法…………………………………………… 79

第6章多模 GNSS精密單點(diǎn)定位綜合實(shí)驗(yàn)與分析 …………………………… 87

§6.1 北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)精密單點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)與分析……………………… 87

§6.2 北斗與 GPS組合精密單點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)與分析 ……………………… 96

§6.3 GPS與格洛納斯組合精密單點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)與分析 ………………… 102

參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………… 121