TMS320F240X DSP匯編及C語言多功能控制應用（附光盤1張）
定 價：65 元
- 作者：林容益 著
- 出版時間：2009/5/1
- ISBN：9787810777797
- 出 版 社：北京航天航空大學出版社
- 中圖法分類：TN911.72
- 頁碼：584
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《TMS320F240xDSP匯編及C語言多功能控制應用》從介紹TMS320F240x DSP的匯編語言及C語言入手，著重介紹TMS320F240x DSP的基本寄存器配置及編程特點，并針對TMS320F240x DSP的常規(guī)控制應用，利用實驗方法，針對不同的片上外設，分別設計了不同的實驗。內容包括： 機電控制結構及開發(fā)系統(tǒng)、機電控制的存儲器配置結構、CPU與機電控制結構及狀態(tài)模塊以及控制系統(tǒng)專題制作。
《TMS320F240xDSP匯編及C語言多功能控制應用》適合作為電機與電器、電氣工程與自動化、電力電子與電力傳動專業(yè)及其他相關專業(yè)的高年級本科生和研究生的參考書，也可供研究開發(fā)DSP控制系統(tǒng)的工程技術人員參考。
小到幾十元錢的簡易電子玩具，大到自動化控制系統(tǒng)等，除非速度要求極為快速（μs以內）且需要作相當復雜的運算判別外，大多數(shù)是單片機的天下。自從8051系列單片機發(fā)展應用到今天將近二十年的時光，其變化之大實在令人嘆為觀止！類同于PIC系列單片機以及改良的8051，不管國內還是國外都陸續(xù)地推出，其價格約在人民幣1.5～25元以內，這使得單片機正式進入戰(zhàn)國時代。
除了提升速度外，外設接口控制系統(tǒng)不斷地擴增，一般通用的數(shù)字輸入／輸出（I／O）端口、多功能CTC（計數(shù)定時器）、PWM、捕捉器（CAP）、比較器（CMPR）、串行SPI、UART（SCI）及模擬比較器等都是標準配備，另外高速模擬／數(shù)字轉換ADC接口，I2C以及近代蓬勃發(fā)展的CAN或USB或MAC等接口，則各家都有不同的組合單芯片單片機推出，可確認的都是RISC架構，低耗電高輸出驅動電流的特性。
單芯片單片機以美系來說，主流系統(tǒng)有Microchip公司的PIC系列外設功能相當齊全，工作穩(wěn)定，抗噪聲性能相當良好，為大多數(shù)業(yè)界所采用，其缺點是開發(fā)系統(tǒng)族系繁雜，內存及外設的尋址麻煩，中斷向量配置籠統(tǒng)，國內如義隆電子、和泰以及麥肯半導體等相當多的類同芯片都在陸續(xù)的推出。
另一個主流是Atmel公司所發(fā)展的AVR單片機，單一周期指令、RISC架構且速度達20 MIPS、靈活的尋址模式以及寬廣的程序及數(shù)據(jù)存儲器和I／O內存配置，是其最大的優(yōu)點；近年更推出JTAG接口作ICE除錯及ISP的刻錄和TAP系統(tǒng)等，廉價方便的開發(fā)系統(tǒng)是其最大的優(yōu)勢。作者最近研發(fā)且將推出廉價的JTAG外設，發(fā)展ICE及ISP刻錄等設備裝置，請拭目以待。
TI公司這幾年來傾全力發(fā)展DSP，更一統(tǒng)天下成為龍頭，雖然市場份額不像MCU那么大，但價格高，利潤好，挾其DSP的威勢，更推出廉價的MP430系列單片機，顯然是C2000系列的縮小版，簡易及廉價的JTAG開發(fā)系統(tǒng)，齊全的外設，芯片價格都在1～3美元間，更侵吞到MCU單片機領域，美系的MCU儼然從此三國鼎立。
不管Microchip公司的PIC或Atmel公司的AVR，都是8位的MCIJ，而TI公司的MSP430可為8或16位，另外號稱DSP系列的C2000族系，實際上是控制及通信外設相當齊全的16位MCU，除具有DSP運作所需要的高速乘加運算和靈活的尋址運作模式外，在機電控制運作所需要的三相電力控制SVPWM接口外設，以及高速ADC和CAN局域網(wǎng)絡控制系統(tǒng)外設，是最為突出的特點而廣為工業(yè)界的控制系統(tǒng)所采用。齊全的開發(fā)應用軟硬件及多種選擇和價廉的芯片，可以說是當今自動化控制、電力電子機電控制的主要解決方案。
第1章 機電控制TMS320F/C2407結構及開發(fā)系統(tǒng).
1.1 TMS320F2407特性簡介
1.2 TMS320F2407架構
1.3 SN-DSP2407M主CPU開發(fā)系統(tǒng)
1.3.1 SN-F2407M存儲器配置結構
1.3.2 SN-F2407M接口信號配置
1.4 SN-DSP2407MIO外設控制開發(fā)系統(tǒng)
1.5 SN-DSP2407PLD擴充外設控制開發(fā)系統(tǒng)
1.6 SN-CPLD8/10接口電路
1.6.1 EPF8282ALC84-4接口電路
1.6.2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208接口電路
1.7 SN-DSP2407S開發(fā)系統(tǒng)實體結構
第2章 TMS320F/C2407的存儲器配置結構
2.1 TMS320LF/C2407的存儲器和映射寄存器及I/O的配置
2.2 TMS320LF/C2407的外部存儲器及I/O的讀/寫時序設置
第3章 2407的CPU結構和尋址模式及指令
3.1 LF2407的CPU體系結構
3.2 CPU的運算處理體系結構
3.2.1 CPU的乘法器運算處理體系結構
3.2.2 CALU的多路轉接輸入移位倍乘器體系結構
3.2.3 中央算術邏輯單元CALU的體系結構
3.2.4 輔助寄存器的索引算術操作單元ARAU體系結構
3.3 存儲器尋址方式
3.3.1 立即尋址方式
3.3.2 直接尋址方式
3.3.3 間接尋址方式
3.4 對應程序存儲器PM及I/O存儲器IM的讀/寫指令
3.4.1 程序存儲器的讀/寫
3.4.2 I/O存儲器的讀/寫
3.5 對應程序存儲器PM及數(shù)據(jù)存儲器DM的交互讀/寫指令
3.6 程序存儲器PM.數(shù)據(jù)存儲器DM.I/O存儲器讀/寫及ALU運算指令
第4章 TMS320F/C2407的程序分支及控制
4.1 程序地址產(chǎn)生器
4.2 指令的流水線操作
4.3 分支指令的分支.子程序調用及返回主程序操作
4.4 重復單一指令的執(zhí)行操作
4.5 中斷操作
4.6 外設中斷寄存器
4.7 系統(tǒng)復位
4.8 非法尋址操作檢測
4.9 外部中斷控制寄存器
4.9.1 外部中斷1控制寄存器
4.9.2 外部中斷2控制寄存器
4.1 0中斷優(yōu)先級及其向量表
4.1 1系統(tǒng)結構控制及狀態(tài)寄存器
4.1 2看門狗定時器
4.1 2.1 看門狗定時器模塊的特性
4.1 2.2 看門狗定時器WDCNTR
4.1 2.3 看門狗復位鎖控寄存器WDKEY
4.1 2.4 看門狗定時器的控制寄存器WDCR
第5章 LF2407的CC/CCS操作及基本I/O測試實驗
5.1 CC簡介
5.2 CC的安裝設置
5.3 LF2407系列的CCS/CC程序編輯和編譯操作
5.4 一般I/O的輸入/輸出應用
5.5 基本外設連接測試及實驗
第6章 事件處理模塊
6.1 事件處理模塊概要
6.2 通用定時器GPT
6.3 通用定時器的比較器操作
6.3.1 TxPWM的輸出控制操作
6.3.2 TxPWM的輸出控制邏輯電路
6.4 完全比較器單元
6.5 PWM與比較器單元的結合電路
6.5.1 事件處理的PWM產(chǎn)生能力
6.5.2 可編輯的死區(qū)單元
6.6 比較器單元的PWM波形產(chǎn)生及PWM電路
6.6.1 事件管理的PWM輸出產(chǎn)生
6.6.2 PWM輸出產(chǎn)生的寄存器設置
6.6.3 非對稱PWM波形的產(chǎn)生
6.6.4 對稱PWM波形的產(chǎn)生
6.7 向量空間PWM
6.7.1 三相電力換流器
6.7.2 事件處理模塊的空間向量PWM波形的產(chǎn)生
6.8 捕捉單元
6.8.1 捕捉單元的特性
6.8.2 捕捉單元的操作
6.8.3 捕捉單元的寄存器
6.8.4 捕捉單元的FIFO棧寄存器
6.8.5 捕捉中斷
6.8.6 捕捉應用范例程序
6.9 四象限編碼脈沖電路
6.9.1 QEP引腳端
6.9.2 QEP電路的計數(shù)時鐘
6.9.3 QEP譯碼電路
6.9.4 QEP的通用計數(shù)器操作
6.9.5 通用定時器在QEP操作時的中斷及相關比較輸出
6.9.6 QEP電路中的寄存器設置
6.9.7 QEP電路應用范例說明（一）
6.9.8 QEP電路應用范例說明（二）
6.1 0事件處理模塊的中斷
6.1 0.1 EV中斷請求及其服務
6.1 0.2 EVA中斷相關寄存器
6.1 0.3 EVB中斷相關寄存器
6.1 0.4 捕捉器及事件中斷的程序應用范例
6.1 1事件處理外設的簡易C語言程序應用
6.1 2CPU的中斷及其空閑模式操作
第7章 模擬/數(shù)字轉換ADC模塊
7.1 ADC模塊特性
7.2 ADC轉換概述
7.2.1 自動排序：操作原理
7.2.2 基本操作
7.2.3 排序器用多重的“時序觸發(fā)”進行“啟動/停止”操作
7.2.4 輸入觸發(fā)說明
7.2.5 在排序期間的中斷操作
7.3 ADC模塊的時鐘預分頻器
7.4 ADC轉換值的校準
7.5 ADC轉換的自我測試
7.6 寄存器的位功能描述
7.6.1 ADC控制寄存器1
7.6.2 ADC控制寄存器2
7.6.3 最大轉換通道寄存器..2
7.6.4 自動排序狀態(tài)寄存器
7.6.5 ADC輸入通道選擇排序控制寄存器
7.6.6 ADC轉換結果值的緩沖寄存器（對于雙排序模式）
7.7 ADC轉換時鐘周期
7.8 ADC轉換模塊的程序應用示例
第8章 串行通信接口SCI模塊
8.1 與C240的SCI接口差別
8.1.1 SCI物理層的描述
8.1.2 SCI的微體系結構
8.1.3 SCI模塊
8.1.4 多處理器及異步通信模式
8.2 SCI可定義的數(shù)據(jù)格式
8.3 SCI多處理器通信
8.3.1 空閑線多處理器模式
8.3.2 尋址位的多處理器模式
8.4 SCI通信格式
8.4.1 通信模式的接收信號
8.4.2 通信模式的發(fā)送信號
8.5 SCI端口的中斷
8.6 SCI模塊寄存器
8.6.1 SCI通信控制寄存器SCICCR
8.6.2 SCI控制寄存器1SCICTL1
8.6.3 SCI的波特率選擇設置寄存器SCIHBAUD/SCILBAUD
8.6.4 SCI控制寄存器2SCICTL2
8.6.5 SCI接收器的狀態(tài)寄存器SCIRXST
8.6.6 接收器的數(shù)據(jù)緩沖寄存器SCIRXEMU和SCIRXBUF
8.6.7 SCI的發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器SCITXBUF
8.6.8 SCI的中斷優(yōu)先級控制寄存器SCIPRI
8.7 SCI接口的應用程序示例
8.8 SCI外設各寄存器及對應位名稱表
第9章 串行同步通信接口SPI模塊
9.1 SPI物理描述
9.2 SPI控制寄存器
9.3 SPI操作
9.3.1 SPI操作引言
9.3.2 SPI主/從連接
9.4 SPI的中斷
9.4.1 SPI的中斷允許位SPI_INT_ENA（SPICTL.0）
9.4.2 SPI的中斷標志位SPI_INT_FLAG（SPISTS.6）
9.4.3 SPI的接收溢出中斷允許位OVERRUN_INT_ENA（SPICTL.4）
9.4.4 SPI接收溢出中斷標志位RECEIVE_OVERRUN_FLAG（SPISTS.7）
9.4.5 SPI中斷優(yōu)先級設置位SPI_PRIORITY（SPIPRI.6 ）
9.4.6 SPI數(shù)據(jù)格式
9.4.7 SPI波特率及時鐘結構
9.4.8 SPI時鐘結構
9.4.9 SPI處于復位時的啟動
9.4.1 0適當?shù)厥褂肧PI的軟件復位來啟動SPI
9.4.1 1數(shù)據(jù)傳輸示例
9.5 SPI控制寄存器
9.5.1 SPI結構化控制寄存器SPICCR
9.5.2 SPI操作控制寄存器SPICTL
9.5.3 SPI操作狀態(tài)寄存器SPISTS
9.5.4 SPI波特率寄存器SPIBRR
9.5.5 SPI仿真緩沖寄存器SPIRXEMU
9.5.6 SPI串行接收緩沖寄存器SPIRXBUF
9.5.7 SPI串行發(fā)送緩沖寄存器SPITXBUF
9.5.8 SPI串行數(shù)據(jù)寄存器SPIDAT
9.5.9 SPI中斷優(yōu)先級控制寄存器SPIPRI
9.6 SPI操作時序波示例
9.7 SPI的匯編語言軟件應用示例
9.8 SPI的C語言軟件應用示例
第10章 控制局域網(wǎng)絡接口CAN模塊
10.1 簡介
10.2 CAN模塊的概覽
10.2.1 CAN模塊的協(xié)議概覽
10.2.2 CAN模塊傳輸格式
10.2.3 CAN控制器的結構
10.3 CAN郵箱的布局
10.3.1 CAN信息緩沖器
10.3.2 寫入到接收郵箱RAM
10.3.3 發(fā)送郵箱
10.3.4 接收郵箱
10.3.5 遙控幀的處理
10.3.6 接收過濾器
10.4 CAN控制寄存器
10.4.1 郵箱方向及允許寄存器
10.4.2 發(fā)送控制寄存器
10.4.3 接收控制寄存器
10.4.4 主控制寄存器
10.4.5 位傳輸率設置寄存器
10.5 CAN的狀態(tài)寄存器
10.5.1 CAN的整體狀態(tài)寄存器
10.5.2 CAN的錯誤狀態(tài)寄存器
10.5.3 CAN的錯誤計數(shù)寄存器
10.6 CAN的中斷控制
10.6.1 CAN的中斷標志寄存器
10.6.2 CAN中斷屏蔽寄存器
10.7 CAN的結構配置模式及其傳輸操作
10.8 省電模式
10.9 空閑模式
10.1 0CAN總線的轉換及仲裁和其他CAN設備芯片
10.1 0.1 Microchip公司的CAN微控制器
10.1 0.2 Atmel公司的CAN微控制器
10.1 0.3 CAN總線的接口轉換器
10.1 0.4 CAN總線的仲裁
10.1 1CAN模塊的應用及其示例程序
第11章 240x控制系統(tǒng)專題制作實驗示例A
11.1 PLC的機電控制應用系統(tǒng)
11.1.1 接口原理說明
11.1.2 系統(tǒng)操作原理
11.1.3 定義簡易PLC機電控制應用示例
11.2 直流伺服電機PWM定位控制
第12章 240x控制系統(tǒng)專題制作實驗示例B
12.1 實驗121PWM溫度簡易反饋控制專題
12.2 2407與MCU通過UART進行RTC傳輸控制
12.2.1 AVR的接口原理說明
12.2.2 實驗122將所設置RTC及數(shù)據(jù)通過SCI傳輸控制專題
第13章 SPVC三相電力控制專題應用示例
13.1 SPVC三相電力驅動電路簡介
13.2 三相電力控制實驗模塊電路簡介
13.3 三相PWM空間向量電力控制基本原理
13.4 三相PWM空間向量恒定V/Hz比例電機轉速控制基本原理
13.5 實驗131PWM正弦波進行恒定V/Hz三相感應電機速度控制專題
13.5.1 實驗程序
13.5.2 討論
13.6 實驗13-2C程序的硬件向量空間SVPWM產(chǎn)生三相弦波控制
第14章 CCS及F240x的Flash程序數(shù)據(jù)ISP燒寫
14.1 簡介
14.2 CCS的單步調試執(zhí)行
14.3 F240x的Flash程序數(shù)據(jù)ISP燒寫
14.3.1 Flash程序數(shù)據(jù)ISP燒寫的F24xxFlashPluginV1.1 0.1 安裝
14.3.2 F240x系列的Flash程序數(shù)據(jù)ISP燒寫...5
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