《大型自行式液壓載重車》 理論基礎(chǔ)卷 主要闡述大型自行式液壓載重車的關(guān)鍵技術(shù)理論基礎(chǔ)知識(shí),如機(jī)電液一體化、節(jié)能、可靠性及安全性等。全書結(jié)合實(shí)例介紹了不同應(yīng)用領(lǐng)域相關(guān)大型液壓載重車的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、分類特點(diǎn)、相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計(jì)理論,內(nèi)容涵蓋大型自行式液壓載重車的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安全控制、仿真與試驗(yàn)、故障診斷和信息化、可靠性設(shè)計(jì)、懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)、節(jié)能設(shè)計(jì)等。
本書還就大型工程運(yùn)輸車創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論、多車聯(lián)合作業(yè)高精度協(xié)調(diào)控制技術(shù),大型工程運(yùn)載裝備安全性和可靠性理論,現(xiàn)代液壓元件與系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)理論與技術(shù),應(yīng)用于高鐵公路橋梁建設(shè)急需的運(yùn)架提成套設(shè)備、海外跨海大橋的運(yùn)架提成套設(shè)備、高速公路快速換橋施工裝備等居世界領(lǐng)先水平的產(chǎn)品,進(jìn)行了介紹。
本書內(nèi)容新穎、系統(tǒng)、實(shí)用,適合液壓工程技術(shù)人員使用,也可作為工科高校機(jī)械、車輛工程相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的參考用書。
趙靜一:燕山大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,國家優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)骨干教師,主要從事機(jī)電液一體化、流體傳動(dòng)與控制、液壓系統(tǒng)及元件可靠性等研究工作,F(xiàn)任中國工程機(jī)械學(xué)會(huì)副理事長、中國工程機(jī)械學(xué)會(huì)特大型工程運(yùn)輸車輛分會(huì)理事長、中國工程機(jī)械學(xué)會(huì)液壓技術(shù)分會(huì)副理事長、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第四~六屆委員、中國金屬學(xué)會(huì)冶金設(shè)備專業(yè)委員會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)委會(huì)副主任委員、中國國家標(biāo)準(zhǔn)制訂專家組成員,中國工程機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)專家。
先后榮獲河北省有突出貢獻(xiàn)中青年專家、河北省優(yōu)秀博士后、全國重型機(jī)械行業(yè)優(yōu)秀科技工作者、"十二五"機(jī)械工業(yè)先進(jìn)科技工作者、河北省優(yōu)秀科技工作者、中國工業(yè)TCO創(chuàng)新任務(wù)"終身成就獎(jiǎng)"。
榮獲第四屆出版政府獎(jiǎng)(圖書獎(jiǎng))、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)(一等獎(jiǎng))和河北省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)(一等獎(jiǎng))共3項(xiàng),省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二、三等獎(jiǎng)9項(xiàng);完成多項(xiàng)重大科學(xué)研究項(xiàng)目,其中包括國家863子課題1項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)、教育部及河北省自然科學(xué)基金9項(xiàng)、企業(yè)委托科研攻關(guān)項(xiàng)目59項(xiàng);撰寫專著、手冊(cè)以及教材14部,其中國家科學(xué)技術(shù)出版基金資助3部、十二五重點(diǎn)圖書2部;發(fā)表論文300余篇,其中三大檢索170余篇;授權(quán)專利113項(xiàng),其中發(fā)明專利57項(xiàng)、實(shí)用新型專利56項(xiàng);主持和參與15個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。
第一章緒論001
第一節(jié)自行式液壓載重車概述001
第二節(jié)液壓載重車主要應(yīng)用領(lǐng)域007
第三節(jié)液壓載重車發(fā)展現(xiàn)狀022
第四節(jié)自行式液壓載重車發(fā)展面臨的主要問題030
第二章自行式液壓載重車技術(shù)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)033
第一節(jié)液壓載重車的技術(shù)特點(diǎn)033
第二節(jié)大型液壓載重車的關(guān)鍵技術(shù)045
第三節(jié)液壓載重車的技術(shù)發(fā)展趨勢054
第三章自行式液壓載重車車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)057
第一節(jié)液壓載重車車身結(jié)構(gòu)的基本要求057
第二節(jié)液壓載重車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)058
第三節(jié)模塊車整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)063
第四節(jié)掛車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度和剛度分析071
第四章自行式液壓載重車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)081
第一節(jié)液壓載重車的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求081
第二節(jié)自行式框架車液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)092
第三節(jié)閉式液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配分析097
第四節(jié)閉式液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服超馳控制的實(shí)現(xiàn)103
第五節(jié)模塊式運(yùn)輸車行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)112
第五章自行式液壓載重車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)120
第一節(jié)液壓載重車的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求120
第二節(jié)液壓載重運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析129
第三節(jié)自行式液壓載重車多車并車轉(zhuǎn)向控制技術(shù)141
第四節(jié)模塊車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)153
第六章自行式液壓載重車懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)159
第一節(jié)液壓載重車液壓懸掛系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)159
第二節(jié)懸掛系統(tǒng)方案165
第三節(jié)自行式框架車懸掛升降電液同步驅(qū)動(dòng)控制171
第七章自行式液壓載重車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)182
第一節(jié)液壓載重車的制動(dòng)系統(tǒng)182
第二節(jié)濕式與盤式組成的混合全液壓制動(dòng)系統(tǒng)186
第三節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及分析194
第四節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)方案200
第八章自行式液壓載重車的模塊化設(shè)計(jì)206
第一節(jié)液壓載重車模塊劃分206
第二節(jié)液壓模塊載重車發(fā)展?fàn)顩r210
第三節(jié)自行式液壓載重車型譜及主要技術(shù)參數(shù)214
第四節(jié)4000t模塊式動(dòng)力平板運(yùn)輸車方案217
第九章自行式液壓載重車安全控制228
第一節(jié)負(fù)載重心允許裝載區(qū)域的確定228
第二節(jié)液壓載重車調(diào)平控制234
第三節(jié)調(diào)平安全控制策略的對(duì)比與選取241
第四節(jié)懸架液壓系統(tǒng)的順應(yīng)性描述及其評(píng)價(jià)指標(biāo)244
第五節(jié)自行式液壓載重車安全監(jiān)測系統(tǒng)248
第十章自行式液壓載重車的節(jié)能設(shè)計(jì)255
第一節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)功率匹配節(jié)能255
第二節(jié)液壓載重車全局功率匹配節(jié)能264
第三節(jié)減輕液壓載重車自重節(jié)能266
第四節(jié)智能化趨勢下微小型液壓元件和EHA279
第十一章液壓載重車電液控制系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)289
第一節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真289
第二節(jié)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真299
第三節(jié)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制試驗(yàn)研究305
第四節(jié)相關(guān)試驗(yàn)的基礎(chǔ)與類型307
第五節(jié)可定制多類液壓元件并行可靠性試驗(yàn)309
第十二章自行式液壓載重車可靠性設(shè)計(jì)316
第一節(jié)大型自行式液壓載重車液壓系統(tǒng)的可靠性研究316
第二節(jié)液壓載重車可靠性分析與研究321
第三節(jié)液壓載重車液壓懸掛可靠性測定試驗(yàn)329
第四節(jié)液壓載重車電液懸掛系統(tǒng)的模糊可靠性分析342
第十三章自行式液壓載重車故障診斷與信息化348
第一節(jié)故障診斷概述348
第二節(jié)故障診斷模型和任務(wù)分解策略354
第三節(jié)載重車電液控制系統(tǒng)故障分析及建模356
第四節(jié)載重車電液系統(tǒng)故障定位策略研究360
第五節(jié)載重車遠(yuǎn)程故障監(jiān)測與診斷系統(tǒng)367
第六節(jié)載重車新一代信息技術(shù)的應(yīng)用374
參考文獻(xiàn)378