本書是飛行器制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的一本專著，主要介紹多飛行器的協(xié)同任務(wù)規(guī)劃和航跡規(guī)劃、編隊控制、協(xié)同末制導(dǎo)及協(xié)同攔截技術(shù)。書中介紹了相關(guān)技術(shù)的研究背景、問題描述、解決思路及方法和應(yīng)用場景。主要內(nèi)容有：多異構(gòu)無人機的協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、基于分段貝塞爾曲線的多飛行器航跡規(guī)劃技術(shù)、多飛行器動態(tài)面和預(yù)設(shè)性能編隊控制技術(shù)、多飛行器分布式編隊控制和防碰撞技術(shù)、最優(yōu)協(xié)同制導(dǎo)律、基于彈目距離跟蹤的協(xié)同制導(dǎo)律、基于模型預(yù)測靜態(tài)規(guī)劃理論的協(xié)同制導(dǎo)律、基于虛擬導(dǎo)引點的協(xié)同導(dǎo)引方法、適用于助推滑翔高超聲速的協(xié)同制導(dǎo)律、不同通訊方式時的目標(biāo)/防御彈協(xié)同攔截制導(dǎo)律以及目標(biāo)/多防御彈協(xié)同攔截制導(dǎo)律。本書內(nèi)容豐富翔實，具有較強的前瞻性和實用性。
本書既可供從事多飛行器協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)研究的科研人員參考，也可作為高等院校飛行器設(shè)計及相關(guān)專業(yè)研究生的參考教材。