本書從電氣從業(yè)人員熟悉的梯形圖入手，逐步引申，詳細介紹了基于IEC 61131—3標準的PLC，如何從梯形圖編程過渡到結(jié)構(gòu)化文本編程（ST語言）。本書適合沒有計算機基礎(chǔ)，特別是沒有計算機高級語言基礎(chǔ)的電氣從業(yè)人員，
幫助他們從熟悉的梯形圖出發(fā)，入門并進階ST語言編程。


本書由淺入深，以施耐德電氣基于Codesys的編程軟件SoMachine V4.3為主要工具，介紹如何通過ST語言實現(xiàn)梯形圖最基本的功能，以及ST語言的基本運算、基本語句、函數(shù)與功能塊的調(diào)用，并結(jié)合大量實例，詳細闡述PLC基于ST語言的編程技術(shù)以及結(jié)構(gòu)化編程思想。同時，以西門子博途和三菱GX Works3為輔助工具，重點介紹ST語言跨平臺移植時的注意事項，以及不同PLC之間ST語言的細微差別。PLC編程是一項系統(tǒng)工程，僅僅介紹編程語言是不夠的。因此，本書還會穿插一些與ST語言編程有關(guān)的PLC系統(tǒng)知識。

ST語言具有與平臺無關(guān)的天然屬性。因此，只要符合IEC 61131—3標準，無論什么品牌的PLC
，本書都適用，例如西門子、施耐德、倍福、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、和利時、倫茨以及ABB和KEBA等，不同品牌
的PLC之間僅有細微的差別