可編程序控制器（PLC）技術(shù)與應(yīng)用
定 價：45 元
叢書名：機(jī)械行業(yè)技師學(xué)院“十三五”系列教材
- 作者：主編：陳順崗
- 出版時間：2021/3/1
- ISBN：9787111667957
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP332.3
- 頁碼：268
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書是機(jī)械行業(yè)技師學(xué)院“十三五”系列教材之一，依據(jù)《國務(wù)院關(guān)于大
力推進(jìn)職業(yè)教育改革與發(fā)展的決定》《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》《教育部關(guān)于全面提高高
等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量的若干意見》《人力資源和社會保障部關(guān)于大力推進(jìn)技工院校改革發(fā)展的
意見》等文件中關(guān)于大力發(fā)展職業(yè)教育，改革職業(yè)教育課程體系，加強(qiáng)教材建設(shè)，改革教學(xué)內(nèi)
容和教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量等相關(guān)要求而編寫,主要內(nèi)容包括PLC應(yīng)用基礎(chǔ)、典型環(huán)節(jié)的PLC
控制、綜合案例基本指令編程控制、步進(jìn)指令編程控制、常用功能指令編程控制。
本書可作為機(jī)械行業(yè)技師學(xué)院和高職院校電氣工程及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為企業(yè)電氣自動
化控制技術(shù)技能人才的培訓(xùn)教材，還可作為電氣工程技術(shù)人員的自學(xué)參考用書。
序一
序二
前言
第1章運(yùn)動控制技術(shù)簡述
11運(yùn)動控制技術(shù)概述
111運(yùn)動控制技術(shù)發(fā)展背景
112運(yùn)動控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
113運(yùn)動控制技術(shù)發(fā)展趨勢
12運(yùn)動控制系統(tǒng)簡介
121運(yùn)動控制系統(tǒng)組成
122運(yùn)動控制系統(tǒng)要求
123運(yùn)動控制系統(tǒng)分類
13運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用
131機(jī)械加工應(yīng)用
132自動組裝線應(yīng)用
133工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
14機(jī)器人與運(yùn)動控制技術(shù)
141機(jī)器人控制系統(tǒng)概念
142機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)
143機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本
要求
144機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能
要求
第2章工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
21工業(yè)機(jī)器人簡介
211工業(yè)機(jī)器人基本術(shù)語
212工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)
參數(shù)
213工業(yè)機(jī)器人分類
22工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成
221機(jī)器人本體
222控制器
223示教器
23工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
231運(yùn)動控制器
232伺服系統(tǒng)
233傳感器
24工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)概述
241工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)簡介
242SCARA機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
算法
243SCARA機(jī)器人核心
參數(shù)
第3章伺服控制系統(tǒng)
31伺服系統(tǒng)簡介
311伺服驅(qū)動器
312伺服電動機(jī)
32伺服系統(tǒng)連接
321主電路連接
322伺服電動機(jī)連接至驅(qū)
動器
323伺服驅(qū)動器連接至上
位機(jī)
33I/O通信
331I/O硬件電路
332I/O功能介紹
333輸入輸出信號配線
34伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
341伺服參數(shù)簡介
342參數(shù)設(shè)定方式
35伺服調(diào)試軟件介紹
351軟件畫面介紹
352參數(shù)編輯器
36伺服調(diào)試軟件使用
361軟件聯(lián)機(jī)設(shè)定
362參數(shù)編輯
363參數(shù)的上傳及下載
37伺服電動機(jī)試運(yùn)行
371單體試運(yùn)行
372上位指令試運(yùn)行
373機(jī)械配套試運(yùn)行
374伺服整定
第4章運(yùn)動控制器
41運(yùn)動控制器簡介
411運(yùn)動控制器概述
412運(yùn)動控制器的基本組成
413編程語言
42控制器連接
421硬件連接
422網(wǎng)絡(luò)連接
43軟件概述
431軟件組成
432主菜單
433工具欄
434常用窗口
44TrioBASIC編程基礎(chǔ)
441程序變量
442程序創(chuàng)建
45編程指令介紹
451I/O指令
452邏輯指令
453其他控制器指令
46編程實(shí)例
461輸入輸出讀取
462邊沿觸發(fā)器
第5章運(yùn)動控制基礎(chǔ)應(yīng)用
51運(yùn)動控制系統(tǒng)平臺
52編程指令介紹
521軸配置指令
522軸運(yùn)動指令
523EtherCAT總線指令
53多任務(wù)功能
531多任務(wù)簡介
532多任務(wù)優(yōu)先級
533任務(wù)的啟動和停止
534多任務(wù)常用指令
54伺服系統(tǒng)回零
541伺服回零介紹
542指令介紹
55單軸運(yùn)動實(shí)例
551單軸運(yùn)動流程
552硬件連接
553軟件連接
554伺服參數(shù)設(shè)置
555配置文件設(shè)置
556程序編輯
557程序調(diào)試
56多軸運(yùn)動控制應(yīng)用
561多軸運(yùn)動流程
562硬件連接
563程序編輯
564程序調(diào)試
第6章SCARA機(jī)器人設(shè)計
61SCARA機(jī)器人簡介
611SCARA機(jī)器人概述
612SCARA機(jī)器人坐標(biāo)系
62SCARA機(jī)器人程序設(shè)計
流程
63硬件連接
64零點(diǎn)標(biāo)定
641零點(diǎn)介紹
642標(biāo)定方法
65系統(tǒng)初始化配置
651伺服參數(shù)設(shè)置
652配置文件設(shè)置
653運(yùn)動學(xué)參數(shù)設(shè)置
654軸參數(shù)設(shè)置
655運(yùn)行程序設(shè)計
66運(yùn)動控制系統(tǒng)平臺
67直線運(yùn)動編程實(shí)例
68物料搬運(yùn)編程實(shí)例
69雙輸送帶編程實(shí)例
第7章SCARA機(jī)器人應(yīng)用
71庫函數(shù)應(yīng)用
711庫函數(shù)簡介
712庫函數(shù)設(shè)計內(nèi)容
72工作模式
73手動操作
74自動運(yùn)行
75狀態(tài)監(jiān)控
76自動啟動
第8章運(yùn)動控制器應(yīng)用擴(kuò)展
81虛擬仿真系統(tǒng)
82SCARA機(jī)器人仿真實(shí)例
83示波器介紹
831示波器畫面簡介
832參數(shù)配置
84SCARA機(jī)器人波形實(shí)例
85HMI界面設(shè)計
851HMI畫面介紹
852HMI畫面創(chuàng)建
參考文獻(xiàn)
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