目 錄
上篇 理論篇
□□章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)入門3
1．1 嵌入式系統(tǒng)介紹3
1．1．1 嵌入式系統(tǒng)概述3
1．1．□ 嵌入式系統(tǒng)的組成4
1．1．3 幾種主流嵌入式系統(tǒng)的分析6
1．□ ARM介紹7
1．□．1 ARM微處理器簡介7
1．□．□ ARM微處理器的選擇11
1．□．3 ARM9的主要特點(diǎn)1□
1．□．4 ARM Cortex-A8微處理器的技術(shù)特點(diǎn)14
1．3 嵌入式軟件開發(fā)流程15
1．3．1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程概述15
1．3．□ 嵌入式軟件開發(fā)概述16
1．4 嵌入式Linux開發(fā)介紹□□
1．4．1 Linux歷史□□
1．4．□ Linux作為嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢□□
1．4．3 如何學(xué)習(xí)Linux□3
1．4．4 Linux開發(fā)環(huán)境□4
1．4．5 Gcc編譯器□5
1．4．6 GNU Make介紹□6
1．4．7 Gdb調(diào)試工具□8
本章習(xí)題31
第□章 嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建33
□．1 系統(tǒng)概述33
□．1．1 系統(tǒng)需求33
□．1．□ 軟件開發(fā)環(huán)境概述33
□．□ Linux開發(fā)主機(jī)的構(gòu)建34
□．3 嵌入式交叉編譯環(huán)境的構(gòu)建35
□．3．1 交叉編譯工具鏈介紹35
□．3．□ 構(gòu)建ARM Linux交叉編譯工具鏈35
□．4 建立開發(fā)主機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的通信連接43
□．4．1 串口通信43
□．4．□ 以太網(wǎng)通信45
□．4．3 與嵌入式系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)49
本章習(xí)題50
第3章 Linux編程51
3．1 Linux下的C語言編程51
3．1．1 C語言簡單回顧51
3．1．□ Linux下的C語言編程環(huán)境概述51
3．1．3 Gcc編譯器5□
3．1．4 Gdb調(diào)試器58
3．1．5 Make工程管理器64
3．1．6 使用autotools69
3．□ Linux編程初步74
3．□．1 系統(tǒng)調(diào)用及用戶編程接口（API）74
3．□．□ Linux中的文件及文件描述符概述76
3．□．3 不帶緩存的文件I/O操作76
3．□．4 嵌入式Linux串口應(yīng)用開發(fā)89
3．□．5 標(biāo)準(zhǔn)I/O開發(fā)98
3．3 進(jìn)程控制105
3．3．1 Linu□□程概述105
3．3．□ Linu□□程控制編程108
3．4 進(jìn)程間通信1□5
3．4．1 Linu□□程間通信概述1□5
3．4．□ 管道通信1□6
3．4．3 信號(hào)通信135
3．4．4 共享內(nèi)存145
3．4．5 消息隊(duì)列147
3．5 多線程程序設(shè)計(jì)151
3．5．1 Linux線程概述151
3．5．□ 線程實(shí)現(xiàn)153
3．6 嵌入式網(wǎng)絡(luò)程序設(shè)計(jì)167
3．6．1 TCP/IP協(xié)議概述167
3．6．□ 網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)編程171
3．6．3 網(wǎng)絡(luò)高級(jí)編程18□
3．6．4 ping源碼分析186
本章習(xí)題□00
第4章 ARM Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)□01
4．1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)概述□01
4．1．1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序簡介及驅(qū)動(dòng)模塊□01
4．1．□ 設(shè)備文件分類□0□
4．1．3 設(shè)備號(hào)□0□
4．1．4 驅(qū)動(dòng)層次結(jié)構(gòu)□0□
4．1．5 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與設(shè)備的接口□03
4．1．6 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的特點(diǎn)□03
4．□ 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫□04
4．□．1 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫流程說明□04
4．□．□ 重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)□04
4．□．3 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的主要組成□05
4．□．4 /proc文件系統(tǒng)□10
4．3 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫□11
4．3．1 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序描述符□11
4．3．□ 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫流程□11
4．4 中斷編程□18
4．5 鍵盤驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)□19
4．5．1 鍵盤工作原理□19
4．5．□ 鍵盤驅(qū)動(dòng)綜述□□1
4．5．3 鍵盤驅(qū)動(dòng)流程□□1
本章習(xí)題□□9
下篇 實(shí)驗(yàn)篇
第5章 基于ICETEK-AM3359-A的嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)□33
5．1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的安裝□33
5．1．1 實(shí)驗(yàn)開發(fā)環(huán)境的設(shè)置□33
5．1．□ ICETEK-AM3359-A教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的連接□33
5．□ ICETEK-AM3359-A的基礎(chǔ)Linux實(shí)驗(yàn)□34
5．□．1 實(shí)驗(yàn)1 LED控制實(shí)驗(yàn)□34
5．□．□ 實(shí)驗(yàn)□ 按鍵控制實(shí)驗(yàn)□35
5．□．3 實(shí)驗(yàn)3 驅(qū)動(dòng)模塊編寫實(shí)驗(yàn)□37
5．□．4 實(shí)驗(yàn)4 GPIO控制實(shí)驗(yàn)□39
5．□．5 實(shí)驗(yàn)5 內(nèi)存設(shè)備模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)□41
5．□．6 實(shí)驗(yàn)6 LCD顯示實(shí)驗(yàn)□43
5．□．7 實(shí)驗(yàn)7 觸摸屏編程實(shí)驗(yàn)□44
5．□．8 實(shí)驗(yàn)8 QT編程實(shí)驗(yàn)□46
5．3 基于ICETEK-AM3359-A的嵌入式外部控制實(shí)驗(yàn)□48
5．3．1 實(shí)驗(yàn)1 液晶屏顯示實(shí)驗(yàn)□48
5．3．□ 實(shí)驗(yàn)□ 鍵盤輸入實(shí)驗(yàn)□51
5．3．3 實(shí)驗(yàn)3 音頻信號(hào)發(fā)生實(shí)驗(yàn)□54
5．3．4 實(shí)驗(yàn)4 直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)□57
5．3．5 實(shí)驗(yàn)5 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)□61
5．3．6 實(shí)驗(yàn)6 交通燈控制綜合實(shí)驗(yàn)□64
5．3．7 實(shí)驗(yàn)7 單路模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)□66
5．3．8 實(shí)驗(yàn)8 單路數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)□69
參考文獻(xiàn)□7□