在過去的二三十年中，我國空天技術(shù)實力不斷提升，飛行器信息化和智能化程度不斷提高，為適應高精度、大機動、強魯棒等需求，飛行器的制導和控制面臨新的挑戰(zhàn)。隨著現(xiàn)代控制理論的不斷發(fā)展、現(xiàn)代科學技術(shù)的不斷交叉融合以及機載計算機計算能力的顯著提升，如何在飛行器制導控制系統(tǒng)設(shè)計中應用最優(yōu)控制、魯棒控制、變結(jié)構(gòu)控制等先進控制理論以及數(shù)值計算和優(yōu)化算法，在滿足各類約束的同時提高制導精度和抗干擾能力，已成為國內(nèi)外研究的重要課題，近幾年涌現(xiàn)出了豐碩的研究成果。本書以編者的部分研究成果為基礎(chǔ)，同時綜合參考了大量的國內(nèi)外文獻資料，在對傳統(tǒng)的飛行器制導控制理論進行簡要描述的基礎(chǔ)上，重點介紹了目前在飛行器制導控制中具有較好應用前景的幾種現(xiàn)代控制方法，內(nèi)容上較為新穎前沿。在介紹上緊扣飛行器這一被控對象，方法推導過程追求簡明扼要，行文中盡量避免復雜的控制理論與數(shù)學運算，重視理論內(nèi)涵而非數(shù)學上的完備性析構(gòu)證明，使得讀者既能方便地理清控制方法的來龍去脈又可較快地將方法應用于工程實踐。本書共包含7章內(nèi)容。第1章緒論，介紹了飛行器制導控制系統(tǒng)的基本組成與功能。第2章介紹了飛行器制導控制的基本原理與實施控制的一些技術(shù)途徑。第3章介紹了飛行器制導控制的數(shù)學建模方法與分析手段。第4章介紹了幾類基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的制導律及其在飛行器制導中的應用。第5章介紹了預測-校正、牛頓迭代求根、滾動凸優(yōu)化幾類計算制導方法及其應用。第6章介紹了飛行器魯棒變增益控制方法及其應用。第7章介紹了多飛行器系統(tǒng)協(xié)同制導方法及其應用。本書由單家元和熊芬芬制定提綱，第1章、第2章由熊芬芬和張成共同編寫，第3章、第4章和第6章由熊芬芬編寫，第5章由熊芬芬和姜歡共同編寫，第7章由王佳楠編寫。全書由熊芬芬統(tǒng)稿和審核。在本書的編寫中編者參考和引用了國內(nèi)外眾多學者的研究成果，在此向這些學者表示衷心感謝。本書初稿曾作為研究生課程講義的形式使用，歷屆授課學生提出了許多寶貴意見。在編著教材的過程中得到了課題組李超、林啟璋、安澤、吳杰、梁卓楠、冉雨林等研究生的大力支持，他們也參與了部分章節(jié)內(nèi)容的文字錄入、編寫和全書的整理校核工作。在此一并對他們表示感謝。本書受北京理工大學研究生精品教材項目資助，在此深表感謝。由于編者在時間和經(jīng)驗上的欠缺，書中難免出現(xiàn)不足，敬請廣大讀者批評指正。