本書以三菱FX系列PLC為主要載體,選取在工業(yè)電氣控制中應(yīng)用廣泛的190個實例,內(nèi)容涵蓋PLC連接與編程軟件的使用,三相異步電動機、直流電動機及機電設(shè)備控制,燈光與數(shù)碼顯示,運算與時間控制,變頻器與人機界面控制,步進(jìn)與伺服控制,通信控制等。每個實例按照控制要求、I/O端口分配、控制電路和控制程序的結(jié)構(gòu)進(jìn)行編寫,所有程序均通過上機驗證。
經(jīng)常聽到一些初學(xué)者詢問:“PLC能做什么?PLC好學(xué)嗎?”也經(jīng)?吹揭恍╇姎夤こ碳夹g(shù)人員在編寫用戶程序時犯愁,雖然一遍遍研讀了使用手冊,但精心編寫的程序調(diào)試后還是不成功。消化和移植成功的例子是掌握PLC應(yīng)用技術(shù)的捷徑。本書提煉的實例從實踐中來,并且均已通過上機調(diào)試,相信能助讀者一臂之力。
編者從事PLC課程教學(xué)多年,也參加過大型自動化生產(chǎn)線的安裝和調(diào)試,對PLC的現(xiàn)場應(yīng)用及工程技術(shù)人員對技術(shù)的關(guān)注點有較深的認(rèn)識。本書并不具體介紹某種生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng),而是從眾多的控制系統(tǒng)中精選了190個最常用的實例,旨在通過實例讓讀者熟悉和掌握PLC的生產(chǎn)工藝并付諸于實踐。這些實例來源于實踐,又高于實踐,是PLC控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)。相信讀者掌握了這些基礎(chǔ)技術(shù)后,一定能設(shè)計出安全可靠、效率高的PLC控制系統(tǒng)。限于篇幅,本書未對程序指令進(jìn)行講解,如果需要詳細(xì)了解指令用法,請讀者參閱相關(guān)手冊。
本書各實例按照控制要求、PLC的I/O端口分配、控制電路和控制程序的結(jié)構(gòu)進(jìn)行編寫,分為十四章:第一章~第八章為基礎(chǔ)內(nèi)容,詳細(xì)介紹了FX系列PLC對電動機、燈光、數(shù)碼顯示、機電設(shè)備的控制;第九章、第十章為中級內(nèi)容,重點介紹了中斷與高速控制、數(shù)字量和模擬量擴展模塊的應(yīng)用;第十一章~第十四章為高級內(nèi)容,介紹了變頻器與人機界面控制,步進(jìn)與伺服控制,以及通信控制。
由于編者水平有限,書中存在疏漏和不妥之處,懇請廣大讀者批評指正,以便再版時修正。
前言
第一章 PLC連接與編程軟件的使用
實例1 三菱FX系列PLC
實例2 編程電纜的連接
實例3 創(chuàng)建和運行用戶程序
實例4 PLC的密碼保護(hù)
第二章 單臺交流電動機的基本控制
實例5 電動機的點動控制
實例6 電動機的自鎖控制
實例7 電動機兩地或多地控制
實例8 電動機自鎖控制與故障報警
實例9 電動機點動與自鎖混合控制
實例10 電動機正反轉(zhuǎn)控制
實例11 工作臺自動往返行程控制
實例12 電動機單按鈕啟動-停止
實例13 電動機Y-△降壓啟動
實例14 電動機全壓啟動、降壓運轉(zhuǎn)
實例15 電動機單按鈕Y-△降壓啟動
實例16 電動機能耗制動
實例17 電動機單向反接制動
實例18 電動機可逆反接制動
實例19 具有制動電阻的電動機可逆反接制動
實例20 具有降壓啟動和反接制動的電動機可逆控制
實例21 電動機手動/自動模式選擇
實例22 電動機間歇運轉(zhuǎn)
實例23 電動機轉(zhuǎn)速的測量
第三章 多臺交流電動機的控制
實例24 兩臺電動機單獨控制
實例25 兩臺電動機順序啟動
實例26 兩臺電動機順序啟動、逆序停止
實例27 兩臺電動機間隔片刻啟動
實例28 兩臺電動機延時啟動
實例29 冷卻風(fēng)機延時停止
實例30 三臺電動機順序啟動與報警
實例31 傳送帶電動機的分級控制
實例32 四臺電動機的順序啟動、逆序停止
實例33 五臺電動機順序啟動
實例34 五臺電動機順序啟動、逆序停止和緊急停止
實例35 五臺電動機多流程控制
第四章 直流電動機的控制
實例36 并勵直流電動機電樞繞組串電阻啟動控制
實例37 并勵直流電動機正反轉(zhuǎn)控制
實例38 并勵直流電動機能耗制動控制
實例39 并勵直流電動機反接制動控制
實例40 并勵直流電動機雙向反接制動控制
實例41 串勵直流電動機串電阻啟動控制
實例42 串勵直流電動機正反轉(zhuǎn)控制
實例43 串勵直流電動機能耗制動控制
實例44 串勵直流電動機反接制動控制
實例45 直流電動機調(diào)速控制
實例46 CA6140車床控制
實例47 汽車庫自動門控制
實例48 行人自動門控制
實例49 運料小車的裝卸料控制
實例50 傳送帶工件計數(shù)控制
實例51 滑臺鉆床控制
實例52 液體攪拌機控制
實例53 臺車四工位呼車控制
實例54 臺車八工位呼車控制
實例55 次品分檢控制
實例56 液位控制
第六章 燈光控制與數(shù)碼顯示
實例57 舞臺燈光控制
實例58 用一個按鈕控制8盞照明燈
實例59 廣場照明燈控制
實例60 改變彩燈閃爍周期
實例61 報警閃爍燈控制
實例62 有記憶和復(fù)位功能的報警燈
實例63 設(shè)備運行密碼與報警燈
實例64 8盞彩燈順序亮滅
實例65 16盞循環(huán)左移流水燈
實例66 16盞循環(huán)右移流水燈
實例67 16盞雙向移動流水燈
實例68 條形圖動態(tài)顯示
實例69 霓虹燈閃爍控制
實例70 8盞彩燈圖案顯示
實例71 交通信號燈控制
實例72 用一個主傳感器或三個輔助傳感器控制信號燈
實例73 數(shù)碼顯示的智力競賽搶答器
實例74 停車場空閑車位數(shù)碼顯示
第七章 運算控制
實例75 用四則運算結(jié)果控制輸出
實例76 判斷輸入數(shù)據(jù)的奇偶性
實例77 將字中的某些位置為0
實例78 將字中的某些位置為1
實例79 用輸入信號的相反狀態(tài)控制輸出
實例80 輸出信號與輸入信號相同或相反
實例81 設(shè)置數(shù)據(jù)調(diào)整范圍
實例82 多擋位功率調(diào)整控制
實例83 電動機運轉(zhuǎn)時間的調(diào)整與保持
實例84 求O+1+2+3+…+100的和
實例85 當(dāng)輸入半徑時輸出圓的面積
實例86 將英寸轉(zhuǎn)換為厘米
實例87 將厘米轉(zhuǎn)換為英寸
實例88 求若干數(shù)據(jù)的總和與平均值
實例89 應(yīng)用變址輸出存儲數(shù)據(jù)
第八章 肘間控制
實例90 24h延時控制
實例91 PLC長延時控制
實例92 PLC的日期時間設(shè)置
實例93 單位作息時間定時控制
實例94 路燈亮滅定時控制
實例95 用數(shù)碼管顯示時鐘信息
實例96 設(shè)置定時并顯示時鐘信息
實例97 修改并顯示時鐘信息
第九章 中斷與高速控制
實例98 外部輸入中斷的應(yīng)用
實例99 應(yīng)用外部輸入中斷實現(xiàn)電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)控制
實例100 應(yīng)用外部輸入中斷實現(xiàn)報警
實例101 應(yīng)用定時器中斷實現(xiàn)秒定時
實例102 應(yīng)用定時器中斷實現(xiàn)秒脈沖輸出
實例103 應(yīng)用單相單輸入高速計數(shù)器計數(shù)
實例104 有復(fù)位/開始的單相計數(shù)器
實例105 應(yīng)用單相高速計數(shù)器實現(xiàn)速度測量
實例106 應(yīng)用單相雙輸入高速計數(shù)器實現(xiàn)增減計數(shù)
實例107 雙相雙輸入高速計數(shù)器
實例108 應(yīng)用雙相雙輸入高速計數(shù)器實現(xiàn)位置測量
實例109 固定頻率脈沖輸出
實例110 帶加減速的脈沖輸出
實例111 脈寬可變的脈沖輸出
第十章 應(yīng)用數(shù)字量與模擬量擴展模塊
實例112 用數(shù)字量擴展模塊實現(xiàn)Y-△降壓啟動控制
實例113 使用FX2N-2AD實現(xiàn)壓力測量與控制
實例114 使用FX2N-4AD實現(xiàn)張力測量
實例115 使用FX2N-8AD實現(xiàn)氣體流量的測量
實例116 使用FX2N-4AD-TC實現(xiàn)爐溫的測量與控制
實例117 使用FX2N-4AD-PT實現(xiàn)烘?zhèn)}溫度的測量與控制
實例118 使用FX2N-2DA實現(xiàn)電動機調(diào)速控制
實例119 使用FX2N-4DA實現(xiàn)兩臺電動機調(diào)速控制
實例120 使用FX0N-3A實現(xiàn)管道氣體恒壓PID控制
實例121 使用FX2N-5A實現(xiàn)恒壓供水系統(tǒng)PID控制
實例122 使用FX3N-4AD實現(xiàn)電壓測量
實例123 使用FX3N-4AD-ADP實現(xiàn)電流測量
實例124 使用FX3N-4DA實現(xiàn)電壓輸出
實例125 使用FX3N-4DA-ADP實現(xiàn)電流輸出
實例126 使用FX3N-3A-ADP實現(xiàn)壓力測量
實例127 使用FX3N-4AD-PTW-ADP實現(xiàn)烘?zhèn)}溫度的測量與控制
實例128 使用FX3N-4AD-TC-ADP實現(xiàn)爐溫的測量與控制
第十一章 變頻器的控制
實例129 變頻器的面板操作控制
實例130 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)點動控制
實仞131 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)正轉(zhuǎn)連續(xù)控制
實例132 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制
實例133 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)自動往返控制
實例134 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)直流制動控制
實例135 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)三段速控制
實例136 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)七段速控制
實倒137 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)十五段速控制
實例138 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)電壓調(diào)速控制
實例139 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)4~20mA電流調(diào)速控制
實例140 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)O~20mA電流調(diào)速控制
實例141 應(yīng)用變頻器實現(xiàn)紡紗機電氣控制
第十二章 步進(jìn)與伺服控制
實例142 步進(jìn)電動機正反轉(zhuǎn)運行控制(步進(jìn)速度控制)
實例143 步進(jìn)電動機的位置控制
實例144 伺服電動機圓周運動控制(伺服相對位置控制)
實例145 工作臺定位控制(伺服位置控制)
實例146 伺服電動機的模擬量調(diào)速(伺服速度控制)
實例147 伺服電動機七段速運行控制(伺服速度控制)
實例148 工作臺往返限位運行控制(伺服速度控制)
實倒149 卷紙機收卷恒張力控制(伺服轉(zhuǎn)矩控制)
實例150 工作臺往返定位運行控制(伺服位置速度控制)
第十三章 人機界面
實例151 觸摸屏與PLC的通信連接及工程下載
實例152 應(yīng)用觸摸屏、PLC實現(xiàn)電動機連續(xù)運行
實例153 應(yīng)用觸摸屏、PLC和變頻器實現(xiàn)電動機點動
實例154 應(yīng)用觸摸屏、PLC和變頻器實現(xiàn)電動機連續(xù)運行
實例155 應(yīng)用觸摸屏、PLC和變頻器實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制
實例156 應(yīng)用觸摸屏實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置與顯示
實例157 應(yīng)用觸摸屏實現(xiàn)位故障報警
實例158 應(yīng)用觸摸屏實現(xiàn)字故障報警
實例159 應(yīng)用觸摸屏實現(xiàn)設(shè)備控制與報警
實例160 應(yīng)用組態(tài)王與PLC實現(xiàn)啟停監(jiān)控
實例161 應(yīng)用組態(tài)王與PLC實現(xiàn)速度監(jiān)控
實例162 應(yīng)用組態(tài)王與PLC實現(xiàn)速度監(jiān)控與報警
第十四章 通信控制
實例163 兩臺FX3u通過普通并聯(lián)鏈接實現(xiàn)通信控制
實例164 兩臺FX3u通過高速并聯(lián)鏈接實現(xiàn)通信控制
實例165 兩臺FX3u通過N:N鏈接實現(xiàn)通信控制
實例166 多臺FX3u通過N:N鏈接實現(xiàn)通信控制
實例167 兩臺FX3u通過無協(xié)議通信實現(xiàn)交互啟?刂
實例168 兩臺FX3u通過無協(xié)議通信實現(xiàn)調(diào)速與測速
實例169 多臺FX3u通過無協(xié)議通信實現(xiàn)交互控制
實例170 FX3u和西門子S7-200通過無協(xié)議通信實現(xiàn)交互啟停
實例171 FX3u和西門子S7-200通過無協(xié)議通信實現(xiàn)交互調(diào)速
實例172 FX3u與FR-D740通過無協(xié)議通信實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制
實例173 FFX3u與FR-D740通過無協(xié)議通信實現(xiàn)調(diào)速
實例174 FX3u與FR-D740通過無協(xié)議通信實現(xiàn)多機控制
實例175 FX3u與FR-D740通過無協(xié)議通信實現(xiàn)多機調(diào)速
實例176 兩臺FX3u通過MODBUS通信實現(xiàn)調(diào)速與測速
實例177 多臺FX3u通過MODBUS通信實現(xiàn)交互控制
實例178 FX3u與FR-D740通過MODBUS通信實現(xiàn)調(diào)速
實例179 FX3u與FR-D740通過MODBUS通信實現(xiàn)多機控制
實例180 FX3u與西門子S7-200通過MODBUS通信實現(xiàn)調(diào)速
實例181 兩臺FX3u通過CO-Link通信實現(xiàn)交互啟?刂
實例182 兩臺Fx3u通過CO-Link通信實現(xiàn)調(diào)速與測速
實例183 多臺FX3u通過CC-Link通信實現(xiàn)交互啟?刂
實例184 多臺FX3u通過CC-Link實現(xiàn)通信控制
實例185 FX3u與遠(yuǎn)程I/O站通過CC-Link實現(xiàn)交互控制
實例186 FX3u與多臺遠(yuǎn)程I/O站通過CC-Link實現(xiàn)交互控制
實例187 FX3u與遠(yuǎn)程設(shè)備站通過CC-Link實現(xiàn)壓力測量
實例188 FX3u與遠(yuǎn)程設(shè)備站通過CC-Link實現(xiàn)模擬量輸出
實例189 CC-Link通信的混用控制系統(tǒng)
實例190 FX3u與智能電能表通信讀取電能量
參考文獻(xiàn)