無人機(jī)是指不攜帶駕駛員，能夠自主控制或遙控有動(dòng)力飛行的航空器。無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)力技術(shù)來源于有人機(jī)，許多基本結(jié)構(gòu)和工作原理與有人機(jī)類同。由于無人機(jī)不攜帶駕駛員，因此在其結(jié)構(gòu)特性、氣動(dòng)布局和部位權(quán)衡、起飛回收方式、飛行操縱系統(tǒng)方面可以不必顧及機(jī)上駕駛員的舒適問題，但是要考慮自主控制和遙控飛行對(duì)這些系統(tǒng)的影響。因此其有許多獨(dú)有的特點(diǎn)，而且發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作特性也要適應(yīng)這些特點(diǎn)。本書兼顧固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)，本著求同存異的原則，系統(tǒng)介紹了兩大類無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置、飛行操縱系統(tǒng)、起飛回收系統(tǒng)、氣動(dòng)布局和部位權(quán)衡等，對(duì)不同的部分進(jìn)行了單獨(dú)介紹。鑒于本書的目的主要是為了培養(yǎng)學(xué)生操控?zé)o人機(jī)時(shí)的特情分析和處置能力，因此本書將重點(diǎn)放在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作特性方面。

    全書共分7章�！酢跽聦�(duì)無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了概述，簡要介紹了典型無人機(jī)的系統(tǒng)組成和特性。第□章介紹了無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身所受載荷、機(jī)翼和機(jī)身的結(jié)構(gòu)型式與載荷傳遞、安定面和操縱面的結(jié)構(gòu)，鑒于固定翼和旋翼無人機(jī)除氣動(dòng)布局差異較大外，機(jī)身結(jié)構(gòu)的構(gòu)成沒有本質(zhì)差別，因此只介紹了固定翼無人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)。另外，本章還介紹了無人機(jī)機(jī)身攜帶的外部照明燈和防冰除冰系統(tǒng)。第3章介紹了航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的種類和工作原理，重點(diǎn)介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、控制和工作特性。第4章介紹了航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的種類和工作原理，在重點(diǎn)介紹渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理的基礎(chǔ)上，著重介紹了無人機(jī)用到的渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)和渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的高度、速度等工作特性。此外，本章還簡單介紹了無人機(jī)用到的沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)和固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的組成和工作原理。第5章介紹了無人機(jī)的典型起飛回收系統(tǒng)，重點(diǎn)對(duì)起落架式起飛著陸系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，包括無人機(jī)上所用液壓系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)部件及工作原理。第6章簡要介紹了固定翼無人機(jī)的飛行操縱系統(tǒng)，著重介紹了無人直升機(jī)的操縱系統(tǒng)。第7章介紹了無人機(jī)的氣動(dòng)布局和部位權(quán)衡，包括水平起降、垂直起降無人機(jī)布局和混合式氣動(dòng)布局，并且對(duì)無人機(jī)涉及的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力、起落裝置等部位權(quán)衡問題進(jìn)行了簡要介紹。為使讀者掌握系統(tǒng)失效和故障模式的基本分析方法，提升對(duì)無人機(jī)飛行特情分析和處置的能力，附錄給出了失效樹分析法。

    本書由沈如松、矯永康擔(dān)任主編，李亮、王超擔(dān)任副主編，教研室全體同事參與了本書目錄的審查，陳芊月、姜姝彤兩位同學(xué)繪制了思維導(dǎo)圖。在本書編寫過程中，參考了許多國內(nèi)外的文獻(xiàn)資料和兄弟院校的有關(guān)教材，在此對(duì)原作者表示衷心的感謝。

    由于編者水平有限，加之無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，書中難免會(huì)有不當(dāng)及疏漏之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

                     編 者

                   □0□0年5月