第01章 初識(shí)龍芯派 1.1　主板簡介　002 1.2　背景知識(shí)　003 1.2.1　LoongISA、ARM 和X86　003 1.2.2　龍芯處理器的起源和發(fā)展　003 第02章　啟動(dòng)龍芯派 2.1　第一次上電啟動(dòng)　006 2.1.1　上電檢查與開機(jī)　006 2.1.2　串口通信獲知主板狀態(tài)　006 2.2　連接顯示器　012 2.2.1　關(guān)于顯示器的基礎(chǔ)知識(shí)　012 2.2.2　連接顯示器　013 2.2.3　修改顯示模式　013 2.3　連接網(wǎng)絡(luò)　015 2.3.1　連接有線網(wǎng)絡(luò)　015 2.3.2　連接無線網(wǎng)絡(luò)　017 2.3.3　修改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)　018 2.3.4　網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用: SSH 遠(yuǎn)程控制　019 2.3.5　網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用: Samba 文件共享　020 2.4　安裝系統(tǒng)　021 2.4.1　平臺(tái)基礎(chǔ)知識(shí)　021 2.4.2　安裝Loongnix　022 2.4.3　安裝Debian　025 第03章　使用龍芯派 3.1　基本操作　028 3.1.1　龍芯支持的Linux 發(fā)行版　028 3.1.2　Linux 系統(tǒng)目錄樹　028 3.1.3　用戶權(quán)限　030 3.1.4　Linux 基礎(chǔ)命令　031 3.1.5　Linux 進(jìn)階命令　041 3.2　常用工具　058 3.2.1　軟件包管理　058 3.2.2　編輯器　071 3.2.3　編譯器　072 3.2.4　調(diào)試器　075 3.2.5　git　079 3.2.6　Docker　081 第04章　龍芯派的軟件開發(fā) 4.1　嵌入式開發(fā)　085 4.1.1　本地編譯和交叉編譯　086 4.1.2　龍芯工具鏈　087 4.1.3　搭建Linux 編譯環(huán)境　088 4.1.4　第一個(gè)Linux 程序　102 4.2　系統(tǒng)編程　103 4.2.1　搭建系統(tǒng)編譯環(huán)境　103 4.2.2　PMON　104 4.2.3　更新PMON　106 4.2.4　編譯內(nèi)核　107 4.2.5　更換編譯好的內(nèi)核　112 4.2.6　系統(tǒng)模塊和驅(qū)動(dòng)　113 4.2.7　GPIO 管腳復(fù)用配置　115 4.3　感知世界　118 4.3.1　嵌入式系統(tǒng)外設(shè)　119 4.3.2　GPIO - LED 版摩爾斯電碼　119 4.3.3　PWM - LED 閃光燈　124 第05章　基于Qt 開發(fā)拼圖游戲的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 5.1　應(yīng)用需求設(shè)計(jì)　132 5.1.1　應(yīng)用功能　132 5.1.2　應(yīng)用界面預(yù)覽　133 5.2　配置交叉編譯環(huán)境　136 5.2.1　開發(fā)環(huán)境要求　136 5.2.2　交叉編譯的流程　136 5.2.3　下載安裝交叉編譯工具鏈　136 5.2.4　下載Qt 源碼　137 5.2.5　選擇需要的選項(xiàng)參數(shù)　138 5.2.6　編譯Qt 源碼　139 5.2.7　下載Qt Creator 4.8　140 5.2.8　在Qt Creator 中配置交叉編譯環(huán)境　141 5.3　使用Qt Creator　143 5.4　主體代碼前的準(zhǔn)備　146 5.4.1　頭文件配置　146 5.4.2　函數(shù)和主要變量聲明　147 5.5　構(gòu)造游戲界面　148 5.5.1　界面初始化　148 5.5.2　創(chuàng)建定時(shí)器，構(gòu)建計(jì)時(shí)、計(jì)分、 計(jì)步聯(lián)系　149 5.5.3　繪制圖片分割線　149 5.5.4　添加功能按鈕　150 5.5.5　放置圖片　152 5.6　圖片切割，打亂圖片　153 5.6.1　使用cutImage() 分割圖片　153 5.6.2　挖空?qǐng)D片塊　153 5.6.3　使用Random() 函數(shù)打亂圖片塊　153 5.6.4　圖片移動(dòng)　155 5.7　鼠標(biāo)事件　156 5.7.1　判斷拼圖狀態(tài)，關(guān)聯(lián)計(jì)步　156 5.7.2　為鼠標(biāo)操作添加限定條件　157 5.8　計(jì)時(shí)得分　158 5.8.1　判斷完成狀態(tài)　158 5.8.2　彈出分?jǐn)?shù)對(duì)話框　159 5.9　將應(yīng)用拷貝到龍芯派上　160 5.10　實(shí)戰(zhàn)演練　161 5.10.1　嘗試解決一個(gè)bug　161 5.10.2　為拼圖游戲添加鍵盤控制　162 5.11　項(xiàng)目總結(jié)　165 第06章　使用傳感器搭建智能家居原型 6.1　項(xiàng)目概覽　167 6.2　主要技術(shù)要點(diǎn)　168 6.3　系統(tǒng)架構(gòu)　168 6.3.1　物理層　168 6.3.2　網(wǎng)絡(luò)層　169 6.3.3　應(yīng)用層　170 6.4　云- 端通信部分搭建　171 6.4.1　環(huán)境準(zhǔn)備　171 6.4.2　阿里云Python 開發(fā)環(huán)境搭建　171 6.4.3　構(gòu)建Python 虛擬環(huán)境　171 6.4.4　安裝阿里云Python 依賴的庫　172 6.4.5　安裝Python 的串口庫pyserial　174 6.4.6　注冊(cè)阿里云平臺(tái)　175 6.4.7　編寫通信程序　175 6.5　項(xiàng)目總結(jié)　178 第07章　基于室內(nèi)定位技術(shù)的無人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng) 7.1　應(yīng)用概覽　180 7.2　主要技術(shù)要點(diǎn)　181 7.3　系統(tǒng)架構(gòu)　181 7.3.1　飛行器定位導(dǎo)航流程　182 7.3.2　飛行器系統(tǒng)　182 7.3.3　室內(nèi)定位系統(tǒng)　183 7.3.4　龍芯派編隊(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)　184 7.4　搭建龍芯派編隊(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)　185 7.4.1　環(huán)境準(zhǔn)備　185 7.4.2　實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)連接　185 7.4.3　飛行軌跡腳本　187 7.5　實(shí)戰(zhàn)演練　190 7.6　附錄：單架無人機(jī)飛行腳本參考代碼　190 7.7　項(xiàng)目總結(jié)　194 第08章　基于libmodbus 開發(fā)數(shù)字采集系統(tǒng) 8.1　開發(fā)流程概述　198 8.2　基于龍芯派的交叉編譯環(huán)境搭建　198 8.2.1　交叉編譯libmodbus 開發(fā)庫　199 8.2.2　下載安裝交叉編譯工具鏈　199 8.2.3　下載libmodbus 源碼　200 8.2.4　指定交叉編譯工具鏈　200 8.2.5　編譯libmodbus 源碼　200 8.2.6　配置Code::Blocks　201 8.3　主體代碼前的準(zhǔn)備　203 8.3.1　配置文件格式　203 8.3.2　數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)　204 8.4　主體函數(shù)實(shí)現(xiàn)　204 8.5　數(shù)據(jù)采集模塊　206 8.6　數(shù)據(jù)處理模塊　208 8.6.1　libmodbus 實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)收發(fā)流程　208 8.6.2　數(shù)據(jù)處理模塊的代碼實(shí)現(xiàn)　211 8.7　報(bào)警模塊　213 8.7.1　短信報(bào)警　213 8.7.2　郵件報(bào)警　214 8.8　數(shù)據(jù)入庫　215 8.8.1　SQLite 3 介紹　215 8.8.2　結(jié)果入庫　216 8.9　編譯應(yīng)用程序并移植到龍芯派上　216 8.10　項(xiàng)目總結(jié)　217 第09章　使用OpenWrt 搭建個(gè)人路由器 9.1　需求設(shè)計(jì)　219 9.1.1　系統(tǒng)需求　219 9.1.2　應(yīng)用需求　220 9.2　系統(tǒng)選型　220 9.2.1　資源考察　220 9.2.2　OpenWrt 簡介　221 9.2.3　如何提問和參與　222 9.3　添加硬件平臺(tái)　223 9.3.1　熟悉源碼　223 9.3.2　流程梳理　225 9.3.3　開始移植　225 9.4　深入開發(fā)環(huán)境　228 9.4.1　使用Linux 操作系統(tǒng)　228 9.4.2　開啟旅程　229 9.5　應(yīng)用開發(fā)入門　234 9.5.1　系統(tǒng)軟件　234 9.5.2　網(wǎng)頁應(yīng)用　235 9.6　項(xiàng)目總結(jié)　235 第10章　使用 DPDK 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)加速 10.1　初識(shí)DPDK　237 10.1.1　為什么要用DPDK　237 10.1.2　DPDK 能做什么　238 10.1.3　DPDK 的框架簡介　239 10.2　再觀DPDK　239 10.2.1　體系架構(gòu)相關(guān)　239 10.2.2　DPDK EAL 初始化過程　241 10.3　DPPK EAL 中的重要函數(shù)　246 10.3.1　rte_eal_cpu_init(void)　246 10.3.2　eal_hugepage_info_init()　248 10.3.3　rte_eal_pci_init()　251 10.3.4　rte_eal_memory_init()　257 10.3.5　rte_eal_memzone_init()　268 10.3.6　rte_eal_pci_probe()　271 10.4　DPDK 的運(yùn)行　274 10.4.1　在龍芯派上運(yùn)行DPDK 的例程l2fwd　274 10.4.2　DPDK 的應(yīng)用實(shí)例：l2fwd程序解析　276 10.5　項(xiàng)目總結(jié)　281 第11章　使用 DPDK 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)加速 使用 OpenCV+Qt 實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別 11.1　準(zhǔn)備工作　283 11.2　Buildroot 構(gòu)建文件系統(tǒng)　284 11.2.1　下載Buildroot　284 11.2.2　Buildroot 目錄結(jié)構(gòu)　285 11.2.3　配置Buildroot　286 11.3　內(nèi)核編譯并添加到啟動(dòng)項(xiàng)　290 11.3.1　內(nèi)核編譯　290 11.3.2　添加龍芯啟動(dòng)項(xiàng)　291 11.4　搭建Qt+OpenCV 開發(fā)環(huán)境　293 11.5　OpenCV 基礎(chǔ)　296 11.5.1　Mat 基本圖像容器　297 11.5.2　像素的表示　297 11.5.3　Haar 特征　297 11.6　編寫第一個(gè)OpenCV 程序　297 11.6.1　代碼編寫　298 11.6.2　界面設(shè)計(jì)　301 11.6.3　程序測(cè)試　303 11.6.4　代碼優(yōu)化　304 11.7　從攝像頭采集圖像處理　308 11.7.1　準(zhǔn)備工作　309 11.7.2　編寫采集代碼　310 11.8　實(shí)戰(zhàn)演練　314 11.8.1　采集人臉信息　314 11.8.2　訓(xùn)練采集到的人臉信息　318 11.8.3　編寫人臉匹配程序　323 11.9　項(xiàng)目總結(jié)　328 第12章　語音關(guān)鍵詞檢索 12.1　應(yīng)用需求設(shè)計(jì)　330 12.2　配置交叉編譯環(huán)境　330 12.2.1　開發(fā)環(huán)境要求　331 12.2.2　下載安裝交叉編譯工具　331 12.3　系統(tǒng)代碼設(shè)計(jì)　332 12.3.1　系統(tǒng)函數(shù)定義　332 12.3.2　提取語音特征　333 12.3.3　注冊(cè)語音作為模板　338 12.3.4　對(duì)待測(cè)語音進(jìn)行檢測(cè)　339 12.4　將應(yīng)用拷貝到龍芯派上　345 12.5　實(shí)戰(zhàn)演練　345 12.6　項(xiàng)目總結(jié)　346